• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.362-363
• /
• 2003

지구 온난화가 심화되면서 국제적으로 기후변화 협약에서는 한층 강제력 있는 온실기체의 감축목표를 권고하고 있다. 지난 1998년에 교토 기후협약에 가입한 우리나라도 실질적인 감축목표를 결정해야 하고 능동적으로 대처해야 하는바, 이를 소홀히 한다면 무역뿐만 아니라 산업활동에도 차질이 빚어질 것이다. 이를 위해 가장 기본적인 자료라 할 수 있는 온실기체($CO_2$, CH$_4$, $N_2$O, CFCs, PFCs)의 지속적이고도 체계적인 관측과 세계적으로 인정받을 수 있는 정확한 측정값의 제시가 필수적이다. (중략)

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
• /
• v.8 no.4
• /
• pp.87-93
• /
• 2008

With an increased use of alternative aggregate due to exhaustion of quality aggregate resources, the amount of used crushed aggregates have been increased and as a result, development of admixture materials has also been improved and its amount of use is increasing from day to day in order to secure quality in concrete. Accordingly, the purpose of this study is to make concrete of good quality by using chemical admixture developed in this study by replacement rate of fine aggregate. At first, susceptibility, compressive strength ratio and length change ratio in both fresh and hardened concrete were evaluated according to corresponding regulation. As for high performance related regulation, APC NO.3 and PC series were going to rule, and as for AE agent regulation, replacement ratio of fine aggregate of high performance chemical admixture was 10:0 and other chemical admixture met quality regulation for AE agent.

• Proceedings of the KSRS Conference
• /
• 2008.03a
• /
• pp.69-73
• /
• 2008

초분광영상을 이용한 정량적인 분석이나 분광라이브러리를 이용한 목표물의 탐지를 위해서는 복사보정이 필수적이지만 사전 검보정 자료가 없는 센서의 경우 절대 복사 보정을 실시할 수 없다. 본 연구의 목표는 사전 검보정 자료가 없는 지상 초분광 카메라 (SOC700) 영상의 화소값을 spectroradiometer의 radiance로 변환하기 위한 상대 변환계수(gain, offset coefficient)를 산출하고 그 적합성을 판단하는 것이다. 초분광영상의 DN과 동시에 측정된 radiance의 밴드별 선형 회귀분석을 통하여 상대 radiance 변환계수를 산출하였다. 산출된 선형 회귀식의 적합도($R^2$)는 대부분이 0.9 이상으로 매우 양호하였으며 상대 radiance를 이용할 경우 상대 분광반사율 획득이 가능하며 이를 통해 보다 초분광영상에 적합한 정량적인 분석을 할 수 있다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.565-568
• /
• 2011

NURBS는 매개변수를 이용하여 3차원에서 곡면을 표현한 방법으로서 노트벡터, 조정점, 가중치로 구성된다. 레벨셋은 공간을 음함수로 정의된 장으로 형성하여 음함수의 일정한 값을 추적하여 곡면을 표현한 방법이다. 본 논문에서는 스캔 데이터를 NURBS 형태로 추출한 뒤 이를 정밀한 레벨셋 모델로 변환하였다. 레벨셋 모델을 구성하기 위해서 형성된 음함수는 부호를 갖는 거리함수를 사용하였고, 거리함수를 정밀하게 나타내기 위해 Newton 순환법을 이용하였다. 변환된 레벨셋 모델을 이용하여 형상의 몰핑을 수행하였다. 몰핑은 초기 형상을 목표 형상으로 변화시켜 나가는 과정으로서 레벨셋 모델을 이용한 몰핑은 용이성과 질적인 측면에서 우수하다. 수치 예제에서는 스캔 데이터의 레벨셋 모델 변환과 변환된 형상이 자연스럽게 목표형상으로 변화하는지를 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2008.10a
• /
• pp.25-28
• /
• 2008

PAR38형의 표준 LED조명 제품 개발을 위한 기존의 PAR38형 제품의 대표 특성으로 빔각, 효율 등의 기준을 정의하고 이에 적합한 LED 패키지를 선정하였다. 개념설계를 위해 기본 사양을 바탕으로 개략적인 설계를 하고 LED 패키지 모듈에 방열시뮬레이션을 수행한 결과로부터 각 설계 요소의 상세 값을 선정하였다. 상세설계를 위해서 선정된 단품패키지 및 기설계된 조명기구에 대한 광학 시뮬레이션과 방열 시뮬레이션을 수행하여 목표 결과에 대한 예측 및 목표 달성을 위한 가능성을 타진하였다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 상세 형상과 특성 향상을 위한 요소를 부여하여 상세설계하고 제품을 제작하였다. 최종적으로 제품에 대한 특성 측정 분석하여 표준 제품으로서 특성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2016.11a
• /
• pp.131-133
• /
• 2016

본 논문은 연속적인 비디오 시퀀스에서 움직이는 객체의 영역을 효율적으로 분할하기 위하여 커널 기반 객체 추적과 Grab-Cut 알고리즘을 결합한 비디오 영역 분할 방법을 제안한다. 제안 방법에서는 추적 목표 객체의 초기 위치를 사각영역으로 선택하면, 사각의 외부 영역을 배경색상으로 인지하고, 배경 색상을 고려한 목표 객체의 주요 색상을 분석한다. 이를 기반으로 커널기반 객체 추적 기법을 적용하여 빠르게 객체의 영역을 추출한다. 추적한 각 객체의 영역에서 중앙 객체 영역과 배경 영역의 색 정보를 초기값으로 하여 Grab-Cut 알고리즘을 수행하고 사각형 형태가 아닌 객체의 실루엣 최적화된 영역으로 분할한다. 제안 방법을 스포츠 방송, 광고, 영화 등의 특수 효과로 활용되고 있는 stromotion 영상 생성에 적용하기 위하여 프레임별 추출된 객체의 영상을 새로운 프레임 영상에 합성하는 작업을 수행하여, 초당 10 프레임의 처리 속도에서 원하는 스트로모션 효과 영상을 생성하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.180-187
• /
• 2017

Major design targets such as test cell type, cell flow, cell bypass ratio, approach velocity, cell depression, front cell distortion, noise level and vibration level to construct a new 150,000 lbf thrust aircraft engine test facility were established. Based on the final aerodynamic and acoustic performance tests conducted at the newly constructed test facility, it was found that the new test facility is judged to be excellent and meets design targets.

• Proceedings of the KSR Conference
• /
• 2006.11b
• /
• pp.180-184
• /
• 2006

본 연구에서는 철도시스템의 RAM 체계구축과 관련하여 R. A. M 중 하나의 필수 요소이며, 실제 운행하고 있는 철도시스템이 얼마나 잘 운행되고 있는지를 나타내는 지표인 철도시스템 가용도(Availability)에 대하여 해외규격, 국내외 발주사양 등을 통해, 가용도 계산방법 등을 비교분석해 보았다. 그 결과, 백분율 % 값으로 계수화된 가용도 목표가 요구된 발주사양의 경우에도 수요처에 따라 가용도 목표의 계산방법이 다르며, 각각의 시스템에 맞춰 수정된 방법을 요구하고 있다. 우리나라도 우리나라 철도환경 및 시스템에 맞는 가용도 계산이 필요하며, 이에 따라 우리나라 철도시스템에 맞는 가용도 연구를 위해 본 연구에서는 해외규격, 국내외 발주사양 분석 결과들과 관련 문헌들을 바탕으로 철도시스템 가용도 계산 방법(안)을 만들어 국내 철도시스템에 제안해 보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.215-218
• /
• 2002

본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 둥둥을 분석한다. 분석된 결과값을 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하면 로봇은 그 데이터를 받아서 동작하게 되며 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 만들거나 장애물을 회피 할 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 A* 알고리즘을 사용하였으며, 본 알고리즘은 매우 단순하면서도 실시간 처리에 적용가능하며, 자율 이동로봇의 충돌회피, 최단 경로 생성에 대한 성능을 실험을 통하여 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.10a
• /
• pp.537-540
• /
• 2018

본 논문은 Jetson_TX2(임베디드 보드)의 ROS(Robot Operating System)기반으로 맵 지도를 작성하고, SLAM 및 DQN(Deep Q-Network)을 이용한 목적지까지의 이동명령(목표 선속도, 목표 각속도)을 자이로센서로 측정한 현재 각속도를 이용하여 Cortex-M3의 기반의 MCU(Micro Controllor Unit)에 하달하여 엔코더(encoder) 모터에서 측정한 현재 선속도와 자이로센서에서 측정한 각속도 값을 이용하여 PID제어를 통한 실내 자율주행 서비스 로봇.