• Title/Summary/Keyword: 목표오차

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Real-time Measurement of Motion Errors Using Extended Twyman-Green Interferometry (확장 트와이만-그린 간섭계를 이용한 직선 운동오차의 실시간 측정)

  • 배은덕;오정석;김승우
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.90-91
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    • 2003
  • 대부분의 가공기 혹은 측정기에 있어 이송테이블은 그 기능수행의 기본을 담당하고 있으며 이송테이블의 운동 정밀도와 고속화는 목표하는 정밀도와 생산성으로 직결된다. 종래에는 형상특성, 열변형 등의 계통 오차만을 오프라인(Off-line)으로 측정하고 소프트웨어적으로 보상하는 방법을 사용하였으나 초정밀 분야에서 요구되는 테이블의 운동정밀도는 기계적 강성한계를 넘는 정밀도이므로, 테이블 이송 시 발생하는 운동오차를 실시간으로 측정하고, 보상할 수 있는 온라인(On-line)개념의 능동형 보상이 필요하다. (중략)

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Flow Characteristics of Injected Concentrates in Spray Booms (주입식 붐 방제기의 농약 혼합 유동특성)

  • 구영모;스티븐영;데니스쿨만
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.21 no.2
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    • pp.146-154
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    • 1996
  • 농약의 직주입 혼합방식은 작업자의 안전에 기여하며 남은 농약은 용기와 함께 수거되어 재사용 되므로 환경보전 및 경제적 이점이 있다. 그러나 주입식 방제기의 분관내 농약혼합액이 노즐에 이르는 시간까지의 유동특성인 지연시간은 농약 살포량에 오차를 유발한다. 본 연구는 이 지연시간이 미치는 실제 살포오차의 정도를 파악하려 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션의 결과에 의하면 오차는 상당히 심각한 것으로 판단되었으며 지연시간을 단축하려는 여러 방법을 검토하였다. 분관의 직경을 줄여 유동속도를 빠르게 하거나, 혼입 농약의 양을 일정하게 유지하며 방제속도를 가능한 목표속도에 맞추는 방법 등은 약간의 오차를 줄일 수 있을 뿐이었고, 농약을 각 노즐에 주입함으로써 오차를 최소화할 수 있으나 미소계략의 문제를 내포하였다. 따라서 농도의 변화에 따른 지연시간을 없앤 직주입 총유량 제어방식을 통하여 노즐 배출유량을 방제속도의 변이에 따라 보상하며 비례적으로 농약을 주입하여 농도를 일정하게 유지할 수 있을 것으로 판단된다.

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A study on the error estimate of Wegmann's method (Wegmann해법의 오차평가에 대한 연구)

  • Song, Eun Jee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.989-992
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    • 2004
  • 수학적 모델을 컴퓨터 상에 실현시키는데 있어 보다 효율적인 알고리즘을 구현하고 개발하는 것이 수치해석 연구의 궁극적인 목표이다. 일반적으로 수치해석을 사용할 때 컴퓨터 상에서 구한 계산 결과, 즉 근사 값과 수학적으로 구한 값인 참값은 정확하게 같지 않다. 따라서 근사 값이 얼마나 참값에 가까운가에 따라 알고리즘의 효율성을 평가하는 오차평가는 수치해석의 가장 중요한 과제라 할 수 있다. 대부분의 경우 오차평가에 있어 오차의 한계를 이용하지만 주어진 문제의 참값을 모르기 때문에 정확한 오차평가를 할 수 없다. 본 논문에서는 수치등각사상을 구하기 위한 해법중 하나인 Wegmann해법에 있어 몇 가지 수학적 이론에 근거하여 참값을 모르더라도 오차평가를 할 수 있는 방법을 제안하고 수치실험을 통해 그 유효성을 입증한다.

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Application of Westgard Multi-Rules for Improving Nuclear Medicine Blood Test Quality Control (핵의학 검체검사 정도관리의 개선을 위한 Westgard Multi-Rules의 적용)

  • Jung, Heung-Soo;Bae, Jin-Soo;Shin, Yong-Hwan;Kim, Ji-Young;Seok, Jae-Dong
    • The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology
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    • v.16 no.1
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    • pp.115-118
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    • 2012
  • Purpose: The Levey-Jennings chart controlled measurement values that deviated from the tolerance value (mean ${\pm}2SD$ or ${\pm}3SD$). On the other hand, the upgraded Westgard Multi-Rules are actively recommended as a more efficient, specialized form of hospital certification in relation to Internal Quality Control. To apply Westgard Multi-Rules in quality control, credible quality control substance and target value are required. However, as physical examinations commonly use quality control substances provided within the test kit, there are many difficulties presented in the calculation of target value in relation to frequent changes in concentration value and insufficient credibility of quality control substance. This study attempts to improve the professionalism and credibility of quality control by applying Westgard Multi-Rules and calculating credible target value by using a commercialized quality control substance. Materials and Methods : This study used Immunoassay Plus Control Level 1, 2, 3 of Company B as the quality control substance of Total T3, which is the thyroid test implemented at the relevant hospital. Target value was established as the mean value of 295 cases collected for 1 month, excluding values that deviated from ${\pm}2SD$. The hospital quality control calculation program was used to enter target value. 12s, 22s, 13s, 2 of 32s, R4s, 41s, $10\bar{x}$, 7T of Westgard Multi-Rules were applied in the Total T3 experiment, which was conducted 194 times for 20 days in August. Based on the applied rules, this study classified data into random error and systemic error for analysis. Results: Quality control substances 1, 2, and 3 were each established as 84.2 ng/$dl$, 156.7 ng/$dl$, 242.4 ng/$dl$ for target values of Total T3, with the standard deviation established as 11.22 ng/$dl$, 14.52 ng/$dl$, 14.52 ng/$dl$ respectively. According to error type analysis achieved after applying Westgard Multi-Rules based on established target values, the following results were obtained for Random error, 12s was analyzed 48 times, 13s was analyzed 13 times, R4s was analyzed 6 times, for Systemic error, 22s was analyzed 10 times, 41s was analyzed 11 times, 2 of 32s was analyzed 17 times, $10\bar{x}$ was analyzed 10 times, and 7T was not applied. For uncontrollable Random error types, the entire experimental process was rechecked and greater emphasis was placed on re-testing. For controllable Systemic error types, this study searched the cause of error, recorded the relevant cause in the action form and reported the information to the Internal Quality Control committee if necessary. Conclusions : This study applied Westgard Multi-Rules by using commercialized substance as quality control substance and establishing target values. In result, precise analysis of Random error and Systemic error was achieved through the analysis of 12s, 22s, 13s, 2 of 32s, R4s, 41s, $10\bar{x}$, 7T rules. Furthermore, ideal quality control was achieved through analysis conducted on all data presented within the range of ${\pm}3SD$. In this regard, it can be said that the quality control method formed based on the systematic application of Westgard Multi-Rules is more effective than the Levey-Jennings chart and can maximize error detection.

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Analysis on Reactions of Full-Scale Airframe Static Structural Test (항공기 전기체 정적구조시험의 반력 분석)

  • Shim, Jae-yeul
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.3
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    • pp.195-205
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    • 2020
  • This study addresses analysis on reactions which are induced in restraint system for airframe full-scale static structural test. This system restraints 6 degrees of freedom of a test article. It is valuable to study evaluating test error through analysis on the reactions which include all errors in a test. It is required to calculate fistly right reactions for the evaluation. This study focuses on calculation of the right reactions. The reaction is represented by sum of nominal reaction(Rn) and testing error reactions(Rce, Rerr) and is analyzed by two steps (inital vs relative reaction) in this study. It would evaluate intrinsic error at 0%DLL and error induced from applying test load, separately. Based on analysis using test data of a full-scale static test(canard type aircraft), resultant force of Rces and Rce_rs are distributed within 82.8N while resultant force of Rerr_rs shows to increase upto max. 808N as load level increment. Such well distribution of the Rce within the small range is caused from TMF values characteristics which are well distributed within -30N~40N. Additionally, it is shown through qualitative analysis on three components(X0, Y0, Z0) of the relative reaction(Rerr_r) that the reactions must be calculated with considering deformation of test article to calculate correctly reactions. This study shows also that equations characterizing deformation of components of test article are required to calculate the correct reactions, the equations must include information which will be used to calculate movement of all loading points.

Design of Aim Angle Following Guidance Law Using Lyapunov Theory (르야프노프 이론을 이용한 목표각 추종 유도법칙 설계)

  • Kim, Ki-Seok;Kim, You-Dan
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.7
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    • pp.81-89
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    • 2002
  • Guidance laws can be conceptually classified into three categories although their mathematical representations are various and different. In this paper, a generalized conceptual guidance law including the concepts of the above categories is proposed. The aim angle is introduced using the geometry of the collision triangle. The aim angle represents the arbitrary angle between the pursuit angle and the expected collision angle. The objective of the proposed guidance law is to make the aim angle zero asymptotically. It can be shown that the aim angle error response for the considered system is same as that of the first order system. When the autopilot of the missile system has slow dynamics, autopilot time lag may deteriorate the performance of the guidance law performance. In this case, another new guidance law compensating the autopilot time lag effect is proposed. To verify the proposed guidance laws, several numerical simulations are performed.

A study for error compensation of register controller of high speed printing machine (고속 인쇄기의 레지스터 컨트롤러에 오차 보정에 관한 연구)

  • Jang, Joong-Hack;Lee, Duck-Hyung;Hong, Sun-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.98-100
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    • 2006
  • 본 논문은 기존의 고속 인쇄기용 레지스터 컨트롤러가 고가의 외국 제품을 사용해 온 것에 반해 이를 대체 할 뿐 아니라 저렴한 가격의 레지스터 칸트롤러를 개발 하는 것을 목표로 하고 기존 250mpm(meter per minute)의 두 배인 500mpm의 고속 인쇄에서도 사용할 수 있도록 레지스터 컨트롤러를 개발해 오차 보정을 좀 더 정확하고 신속하게 하는 것에 그 목적이 있다.

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전자기 총의 개발현황 및 발전방향

  • Ha, Yeong-Ho
    • Defense and Technology
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    • no.6 s.136
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    • pp.28-35
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    • 1990
  • 재래식 총은 발사체의 속도가 너무 낮기 때문에 이동하는 목표물에 대한 명중률이 낮으므로, 현대전은 발사체 속도를 높이기를 요구한다. 이 문제는 대공화기에서 특히 절실하며, 그것은 공격하는 비행체의 속도와 고도 증가에 보조를 맞추지 못해 왔기 때문이다. 또한 실제적인 표적거동에 대하여 조준점과 탄착점과의 오차 거리는 비행시간의 제곱에 좌우되므로, 전자기 총은 사격제어 오차의 영향을 80-90%까지 감소시킬수 있다. 종말탄도 조건은 장갑두께가 변할 때 변하므로 대장갑 교전에서는 균일장갑에만 해당되나, 그럼에도 불구하고 대장갑 교전에서 장점이 기대된다

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Speed Control of Soccer Robot using messy Genetic Algorithm (mGA를 이용한 축구로봇의 속도 제어)

  • Kim, Jung-Chan;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bea
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2233-2235
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    • 2003
  • 본 논문에서는 mGA를 이용해 축구로봇의 속도를 제어하는 새로운 방법을 제안하였다. 축구 로봇의 목표를 최소 시간내에 도착하기 위해 속도제어에 크게 영향을 미치는 거리 오차와 각도 오차 등의 비율를 나타내는 각종 파라미터가 포함되어 있는 제어 함수를 제시하고, 이들 파라미터들을 mGA을 이용하여 최적의 값들을 탐색함으로써 변화되는 환경 속에서도 로봇의 목적지에 최소 시간내에 이동하도록 속도제어 전략을 제안한다.

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Optimum MPPT Control Period and Perturbation Voltage Analysis for PV Panel based on Real Wether Condition (실제 날씨에 대응한 PV 패널의 최적 MPPT 제어주기와 변량전압 분석)

  • Ryu, Danbi;Kim, Yong-Jung;Kim, Hyosung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.216-218
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    • 2019
  • 태양광발전시스템은 최대의 전력을 생산하기 위하여 PV 패널의 운전을 최대전력점에서 동작하게 하는 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어가 필요하다. 그중 대표적인 방법인 P&O(Perturb and Observe) 알고리즘은 전류와 전압을 측정하여 계산된 전력의 값이 최대가 되는 전압의 운전점을 찾는다. 그러나 센서의 측정오차로 인하여 발전전력의 계산 및 전압의 제어에 불규칙한 오차가 발생하여 정확한 MPP 운전점을 찾지 못하는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 전형적인 맑은 날씨와 흐린 날씨에서 취득한 일사량 데이터와 전류 및 전압 센서의 오차를 고려하여 P&O 알고리즘에 의한 전력 생산량을 시뮬레이션 한다. 시뮬레이션 분석을 통해 실제 날씨 및 센서허용오차 조건에서 MPPT 목표 효율을 극대화할 수 있는 최적의 MPPT 제어주기와 변량전압의 크기를 제시한다.

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