• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.188-188
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• 2022

선박의 운용 효율을 높일 수 있는 방법인 무인 운용체계는 근래에 많은 관심을 받고 연구되어 왔다. 특히 무인수상선과 무인수중체의(USV-AUV)의 복합 운용 분야는 그 동안 어려움이 있었던 심해저 탐사 및 특수 임무 활용에 용이하여 많은 연구가 수행되고 있다. 본 연구에서는 쌍동선 형태인 무인수상선이 모선이 되고 무인수중체가 결합하여 충전하고 다시 진수하여 원거리 및 심해저 조건에서 무인수중체가 운용 가능하도록 하는 시스템의 일부인 USV-AUV의 docking을 위한 DP 시스템을 개발하고 선박해양플랜트연구소 해양공학수조에서 모형시험을 통해 이를 검증하였다. 또한, 실제 제작된 무인쌍동선과 추진 시스템을 활용하여 모형시험을 통해 검증한 DP 알고리즘을 적용하여 화성 제부도 앞바다에서 실선 DP 테스트를 수행하였다. 실 해역에서의 DP 시스템 테스트는 정확한 환경 조건의 계측 및 구현이 어려워 모형시험과 같은 정량적인 평가는 어렵지만, 정성적으로 DP 시스템이 작동하는 것을 확인할 수 있었다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.34 no.8
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• pp.623-628
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• 2010

High speed marine vehicle, such as semi-planing, planing craft have been developed recently. These ships paid attention to the resistance characteristics, especially in high speed region. Model test method is divided to two equipment greatly, first 'Towing tank', second 'C.W.C.'. It is difficult to estimate a resistance characteristics for high speed boat. because these are made for low speed ship. This paper suggests a new model test method and system. This is real sea model test and it's comprised of eight part. Firstly, This method is tested at C.W.C that is possible to using in real sea model tes using low speed boat modelt. And then, Real sea model test and CFD calculation are performed and compared with tow way used high speed boat model. It can be a good way to estimate a performance for high speed boat.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.34-36
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• 2007

현재 모형선을 이용한 선형성능 검증방법에는 크게 2가지 방법이 있다. 첫째는 예인수조에서 예인전차를 이용하여 정수중에 배를 예인시켜 그에 따른 저항을 시험하는 방법이 있고, 둘째는 회류수조에서 배를 고정하여 물을 회전시켜 모형선의 저항을 측정하는 방법이 있다. 이와 같은 방법은 저속 및 대형선박을 검증하기 위해 계발된 방법들로 소형 고속어선 및 고속레저선박의 저항성능 평가를 수행하기 어려운 것이 현실이다. 예인전차의 예인속도와 회류수조 물의 유속이 소형 고속어선 및 고속레저선박의 속력에 미치지 못하기 때문이다. 따라서 고속을 요하는 선박의 저항성능 평가를 위해 새로운 방법 연구가 필요하다. 이에 고속선의 저항성능 시험을 위해 실 해상에서 일반 선박을 이용하여 예인하는 방법을 적용하여 저항시험을 수행하였으며 그에 맞는 시스템을 설계하였다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.23 no.7
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• pp.27-36
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• 2007

A model test was performed to evaluate the stability of a new earth retention system with a prestressed wale. For the model test, the dimensional analysis of a full-scaled earth retention system with prestressed wales was performed. Details of the dimensional analysis of the new earth retention system were presented in this paper. Based on the results of the dimensional analysis, the model-scaled earth retention system with a prestressed wale was simulated. The lateral earth pressures on the wall, the lateral deflection of the prestressed wale, the sectional force on members of the prestressed wale system, and the loads of struts were measured during construction simulation. The measured results were evaluated and compared with those of the design criterion. From the measurements, the behavior of this earth retention system was investigated.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.19 no.4
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• pp.259-265
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• 2016

The present study aims to design and utilize a model test system of a Caisson in wet towing condition, to assess towing stability of a 9,300 ton class caisson. The suggested towing system was designed to provide regular tension on the towline, whereas the previous model test system towed the model in constant speed. The new model test system was expected to reproduce the towing condition more realistically than the test system with constant speed condition, as the tugboat in actual towing condition tows the towline with constant power. Model tests were conducted in a towing tank with 1/30 scaled model. In the model tests, six-degrees-of-freedom motion of the caisson model and tension on the towline were measured and analyzed. By using the new system, fluctuation of the motion of model and tension on the towline decreased. The variation in the draft and initial trim was applied in the model tests. In the initial trim condition, the motion and towing force decreased.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.7-8
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• 2018

파 중 선박 조종운동시험을 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조 내 자유항주시험 시스템을 구성하였다. 모형선 내에 제어계측 장비와 PC를 탑재하고 육상 관제 PC에서 원격 통제, 모니터링하며, 레이저 추적 방식으로 모형선 실시간 위치를 계측하였다. 준비된 시스템으로 KVLCC2 1/100 축소모형선의 규칙파 중 선회시험을 수행하였다. 파 중 선회성능은 초반의 전진거리, 전술직경, 정상선회 시의 궤적밀림 거리, 각도 등으로 지수화할 수 있다. 각 지수를 추출하여 분석하였고, 동일한 파장 조건에 대한 궤적밀림 경향은 유사함을 보였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.20 no.4
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• pp.41-48
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• 2011

The act of writing a unit test is more an act of design than of verification. It is also more an act of documentation than of verification. The act of writing a unit test closes a remarkable number of feedback loops, the least of which is the one pertaining to verification of function. Unit testing is a fundamental practice in Extreme Programming, but most non-trivial code is difficult to test in isolation. Normal unit testing is hard because It is trying to test the code from outside. On the other hand, developing unit tests with Mock Objects leads to stronger tests and to better structure of both domain and test code. In this paper, I first describe how Mock Objects are used for unit testing of federation integration. Then I describe the benefits and costs of Mock Objects when writing unit tests and code. Finally I describe a design of Mock federate for using Mock objects.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2005.05a
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• pp.48-50
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• 2005

본 연구에서는 차량 충돌 시험시 결과에 관하여 측정하는 방법 중 인체 상해 기준에 따른 평가를 지원해주기 위한 시스템에 관한 것이다. 차량 충돌시험의 가장 큰 분류인 정면 충돌과 측면충돌 2가지에 대찬 내용을 기준으로 인체 모형 각 부분의 결과 값에 따른 기준과 계산 방법 및 법규 규정을 제시하여 준다. 이러한 시스템은 인체 모형의 구성과 차량 충돌 시험시 중요시하는 인체 부분에 대한 이해를 돕는다 실제 인간의 대신한 인체 모형의 이해는 실제 인간이 승차하고 있는 차량의 안전도의 이해를 돕는다. 본 연구에서는 차량 충돌 시험 평가와 인체 상해 기준에 대해 차량충돌 안전부문 관련자들에게 온라인으로 이용할 수 있는 정보지원시스템에 대하여 기술하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.262-265
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• 1986

미사일의 동특성은 공력계수(aerodynamic coefficients)들의 구조 및 그 계수값에 의해 결정된다. 현재까지 공력계수는 풍동시험(wind tunnel test)에 의한 모형법으로 구하는 것이 보편적이었으나 모형과 실제 시스템의 차이에 의해 발생하는 오차, 풍동시험의 오차, 모형의 스케일 팩터(scale factor)오차, 실제 대기조건의 특성에 의한 오차 등에 의해, 시제품을 이용한 실제 비행시험 결과가 풍동시험 모델을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션(computer simulation)의 가상 비행 데이타와 차이를 나타내게 된다. 이러한 차이를 감소시키기 위하여 필터 이론을 적용하기 위해서는 수학적 계수 모델이 필요하게 된다. 본 연구에서는 풍동시험모델로부터 3가지의 수학적 모델을 가정하고 이를 이용하여 확장칼만필터(extended Kalman Filter: EKF)와 최대공산법(maximum likelihood method :ML)을 각각 적용시켰을때 추정된 계수치에 의한 가상비행데이타와, 풍동시험모델에 의한 가상비행데이타를 비교하여, 수학적 계수 모델 설정에 따른 각 알고리즘의 추정결과를 알아보고, 이에의해 계수 모델 설정의 방법 및 기준, 그리고 계수구조 설정에 따른 EKF와 ML의 성질을 조사하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.4
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• pp.1529-1539
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• 2013

Recent case studies in Japan have shown that rockbolts are commonly installed at an oblique angle to the excavation direction of the tunnel, instead of at a right angle, due to restriction of the working space. In particular, in the case of expansion in an existing tunnel, the working space can be very small, due to the large protective structures necessary to operate within an existing tunnel. In this case, where both the current use of the existing tunnel, and the reinforcement of the ground around the tunnel are required, the effects of installation angles and patterns of rockbolts are important factors in the design process. Therefore, in this study, a total number of 24 model tests are performed, to investigate the reinforcing effects of system bolting installed obliquely from the excavation direction of the tunnel, by changing the installation angle of bolts, longitudinal distance, and bonded length of bolts. The model test results indicate that the relaxed load ratio decreases, with the increase of both the bonded lengths and the number of the installed bolts, resulting in the decrease of the supported area by one bolt. Two-dimensional numerical analysis, which considered the reinforcement effect of inclined system bolting as the change of engineering properties near the tunnel, demonstrated that the deflection patterns at the tunnel crown in the numerical simulations, show a similar tendency to those measured in the model tests.