• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.1
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• pp.27-34
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• 2018

In this study, the generating of torque regarding the Control Moment Gyro (CMG) is proportional to the angular velocity of gimbal. This is the case because gimbal affects the attitude control of the satellite directly, and it is necessary to reduce the incidence of torque ripple of gimbal. In this paper, the cause of the torque ripple of gimbal is reviewed and mathematically modeled by assuming the friction imbalance of bearing, the magnetic field and the phase current imbalance of the motor. We are able to confidently estimate the modeling parameters of gimbal disturbance using a constant speed test, and then analyze the influence of applying feedforward control to our modeling. Additionally, the simulation results show that the torque ripple and angular velocity fluctuations are reduced when apply this modeling to the identified study parameters. Finally, we present the disturbance reduction technique using our disturbance modeling.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.320-322
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• 2010

저용량 에어컨의 압축기에 많이 사용되는 Single rotary 방식은 하나의 피스톤만을 채용하여 가격적인 면에서 큰 이점을 가진다. 그러나, 압축기 모터가 1회전할때 마다 압축과 토출을 단 1회 거치게 되므로, 부하변동을 심하여 진동이 많이 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 Single rotary를 사용하는 에어컨 제품에서는 저속에서의 운전을 회피하거나 하나의 운전점에 대한 전향보상기를 채용하여 진동을 저감시켜 왔다. 본 논문에서는 모든 운전점에서 보상이 가능하도록 압축과 토출로 인한 부하의 패턴에서 각 주파수 성분을 분석하여 자동으로 부하 토크를 보상하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 가장 영향이 큰 1차와 2차 주파수 성분의 속도 리플의 양을 FFT 하고, 그 양이 작아지는 방향으로 부하 토크를 전향 제어방식으로 인가하는 방식이다. 제안된 방식을 이용하여 저속 운전에서 진동이 저감 되는것을 실험을 통하여 보였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.291-292
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• 2012

본 논문에서는 고속회전 모터응용을 위한 새로운 2상 SRM용 ZVS 컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 모든 스위치에서 Zero-Voltage Switching이 가능하고, 기존 토폴로지에 비해 소자수가 작으며, 각 상간의 자연스러운 에너지 전달에 의해 토크 리플을 줄일 수 있다. 제안하는 컨버터의 동작원리를 설명하였고 기존 컨버터와의 비교 분석을 수행하였으며 시뮬레이션을 통해 본 방식의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06e
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• pp.613-618
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• 2001

For the evaluation of operability of MOV(Motor Operated Valve), the precision prediction of thrust/torque acting on the valve is important. In this paper, the analytical prediction method of thrust/torque was proposed. The design basis stem thrust calculation typically considers the followings: Packing thrust, Stem rejection load, design basis differential pressure load. In general, test results show that temperature, pressure, fluid type, and differential pressure, independently and combination, all have an effect on the friction factor. The prediction results of thrust/torque are well agrement with dynamic test results.

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2009.06a
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• pp.1391-1396
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• 2009

The direct drive motor used in a precision motion rotate at about 1/10 speed and high torque comparing with general rotary motor. Excessive heating of the coils cause an exacerbating the heat problems and reducing the performance of motor. Because the rotation speed of the rotor and surrounding air is low, the motor can not be inefficiently cooled, the thermal analysis in the motor is very important. As the variations of rotation speed and torque, the temperature of several parts is measured and the features of the heat transfer is analyzed and improved.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.294-297
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• 2022

본 논문에서는 비평탄 지형 보행이 가능한 이동형 로봇의 설계 최종 목적에 최적화된 12자유도 소형 4족 로봇의 하드웨어를 설계하였으며, 비평탄 지형을 극복하기 위한 지능적인 보행을 설계하고 그에 따른 각 관절별 모터들의 용량을 분석하고 시뮬레이션을 통해 최적의 파라미터값들을 도출한다

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.15 no.3
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• pp.31-39
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• 2011

The flowfield in a solid rocket motor was simulated at the wall-injection test model, which has a fin-slot grain and submerged nozzle, and visualized by a smoke-wire. The high speed CCD camera captured the visualized images around the nozzle inlet through the grain center port. The vortical tube structure and circumferential flow patterns at the nozzle throat were visualized. The radial momentum transfer caused by the shear-interactions of slot-outlet flow, fin-base flow and grain port flow from upstream worked as the source of these phenomena.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.31 no.2
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• pp.79-85
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• 2018

A two-way pump can reduce costs by draining and circulating water out and into the drum of the washing machine using a single motor whereas a conventional one-way pump uses two motors for doing the same function. However, when the water is drained through the drainage outlet in the two-way pump casing, a backward or inhalation flow occurs and the water flows to the circulation outlet. Likewise, when the water is circulated, the backward flow or inhalation makes the water flow to the drainage outlet. In this study, design optimization of the two-way pump casing is performed to maximize its performance while improving backward flow and inhalation occurring inside of the pump casing. For this, design variables of the pump casing that mainly affect the performance of the pump such as flow rate and torque of the motor were selected through the analysis of mean. Using response surface models for the performances, the ratio of the flow rate to the torque was maximized with satisfying the constraints for the back flow and inhalation through design optimization.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.11
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• pp.981-988
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• 2016

Dynamometer is a device for testing the performance of the brake and it is composed of a test zone, the mechanical inertia zone, the electric motor and the control zone. Hybrid dynamometer is a way to compensate for the loss of mechanical inertia in accordance with the brake operation by using an electric motor to reduce the size of the mechanical inertia with the advantage that can be tested in the relatively small size of the mechanical inertia and low cost. In this paper, design the proper size of hybrid dynamometer in the laboratory level with the space constraints, analysed the effect of critical parameter on the braking performance of hybrid dynamometer such as changing the friction coefficient. With this study, could get the results of guideline to judge the poor friction material by measuring the torque of the electric motor to compensate the energy loss due to a reduced mechanical inertia.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.864-865
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• 2007

외전형 유도전동기는 내전형에 비해 회전자가 외부에 존재하는 특징을 가지고 있어서 제품의 소형화 및 경량화를 시킬 수 있다는 장점이 있다. 하지만 외전형은 회전자의 직경이 내전형에 비하여 크기 때문에 조립 공정상에 존재하게 되는 회전자와 고정자간의 이심률에 따른 제품 전체의 불균형력이 상대적으로 크며, 이로 인해 모터의 정속적인 운전 방해 및 불규칙한 출력토크로 인한 제품 작동상의 오류발생이 더 크게 나타난다. 본 논문에서는 외전형 유도전동기에서 존재하는 이심률의 크기에 따른 불균형력이 최소화 될 수 있는 슬롯형태를 찾기 위해 회전자 슬롯의 형태를 전폐형, 반폐형, 개구형태의 3가지형태로 변경시킨 후, 이를 전자장 해석을 통해 불균형력을 비교하였다. 또한 이심률이 증가함에 따라 나타나는 불균형력의 증대를 슬롯 형태에 따라 비교 분석하여, 불균형력에 최적화된 외전형 모터의 슬롯형태를 알아보았다.