• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.209-215
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• 2005

A qualification of propellant for a AKM(Apogee Kick Motor) has been conducted by firing standard motors. The Standard motor used in developing process of KSLV-I's AKM is ST-6 whose diameter is about six inches. HTPB composite propellant are used in these motors. Several standard motors are fired and compared with simulation results. A mean value of characteristic velocity is 1518 m/s. The characteristic value for prediction is 1516 m/s, and the thrust loss is about 5.9%. Differences between the measurements and prediction are less than 3%.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2005.06a
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• pp.345-348
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• 2005

본 개발의 목적은 연료전지차량에 탑재되는 연료전지 시스템에 장착될 공기공급기를 개발하는 것이었다. 개발된 공기공급기의 형태는 공급해야 할 공기의 유량과 압력 범위, 소음 및 향후 양산성 등을 고려하여 원심형 블로어를 선택하였으며, 차량 부하에 따른 공기공급량을 제어하기 위한 제어기도 적용되었다. 또한 차량에 적용될 경우, 예상되는 가혹한 사용환경에서 안정적인 성능을 발휘하고, 내구성을 할 수 있도록 설계되었으며, 특히, 외기온도 $45^{\circ}C$에서도 충분한 방열성능을 갖도록 모터 및 모터 방열구조를 설계하였다. 이를 위하여 공급되는 공기로 직접 모터를 냉각하는 개념을 적용하였다. 개발된 터보블로어의 응답성을 포함한 성능평가를 수행하였으며, 설계점에서 600시간 연속운전을 통하여 기본 내구평가를 완료하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.219-222
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• 2007

This research on 2nd stage solid rocket motor of KSLV-I for performance change was carried out. Solid rocket motor shall ignite on altitude of 300km. Solid Rocket Motor performed Static Firing Test and High Altitude Test for motor performance. A study made an analysis of specific impulse variation for nozzle ambient pressure.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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• s.26
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• pp.36-46
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• 2009

본 연구에서는 문화관광부의 2008년도 스포츠연구개발사업의 취지에 맞게 소형선에서 가장 중요시되는 경량화를 위한 신소재를 적용하여 구조적으로 충분한 강도를 가지면서 아마추어들이 편하고 안전하게 모터보트 레이싱을 즐길 수 있도록 안전성 및 성능이 우수한 아마추어용 경정 보트를 개발하였다. 본 연구개발에 있어서 목재 및 FRP등 선체재료에 따른 구조해석을 수행하여 구조강도특성을 분석하고 워터제트형 경정 모터를 개발하여 경정 보트 시제품을 건조하여 시운전을 실시하는 등 안전성 및 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.179-180
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• 2018

유도모터의 벡터제어를 위해서는 회전자 자속에 대한 정확한 추정이 필요하다. 일반적으로 전압모델을 이용한 자속 추정기 구성하면 고속 구간에서 파라미터 오차에 대해 강인한 특성을 갖는다고 알려져 있다. 그러나 약계자 운전에서 부하가 증가할 경우 자속 추정에서 누설 자속에 의한 영향력이 커지게 되며, 심한 경우 누설 계속 오차로 인한 약계자 운전 불능을 야기시킨다. 따라서 본 논문은 유도모터의 누설계수 오차에 의한 벡터제어 성능 영향을 약계자 영역에 집중해서 분석하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.1
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• pp.145-151
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• 2010

This paper presents the design and implementation of direction controllers by microstep control and dc servo control for material transport system. The perfomances of direction control systems are compared in position responses and motor power consumptions between microstep control of a step motor and dc servo control.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.61-63
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• 2020

본 논문에서는 2개의 브러쉬리스 AC 모터로 구동하는 레일 트랙션 시스템의 설계와 위치제어 방법을 제시한다. 제안된 시스템의 설계에서 롤러와 레일 사이의 미끄러짐 효과를 줄이기 위해 롤러가 레일의 상단 표면에 위치하는 구조로 설계하였다. 레일의 지지대가 상단 중앙에 위치해 있어 두 개의 날개 형태로 롤러가 제작되었으며, 각각의 롤러는 BLAC 모터와 연결되어 있다. 위치제어의 성능을 높이기 위해 코사인 가감속 패턴을 활용하여 구동 시 전류와 속도의 리플을 억제한다. 두 모터의 비선형적인 부하에 의한 밸런스오차를 줄이기 위해 실시간 위치 변화의 밸런스 제어를 제안한다. 제안된 듀얼 BLAC 모터로 구동하는 트랙선 시스템의 위치제어성능은 비교실험을 통해 검증되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.2
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• pp.175-181
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• 2018

Electric pump system is new technology for next generation propulsion unit. The system has simple structure which dose not need gas generator, injector and turbine and might better pump for low cost and low payload rocket. Therefore, this paper suggests conceptual design of electric-pump Permanent-Magnet Synchronous Motor (PMSM) which has 50 kW & 50,000 RPM for rocket. To satisfy the system's requirement, electromagnetic analysis is conducted for suitable inner and outer diameter of stator and rotor which uses 4000 Gauss cylinder magnet and Inconel 718 can to fix whole rotor. Futhermore, to confirm rotational vibration, rotordynamics analysis is conducted. By this analysis, Campbell diagram is printed. From the diagram, natural frequency could be determined for the only motor and dynamo meter test bench.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2012.06a
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• pp.233-233
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• 2012

다수의 서보모터를 효과적으로 제어하기 위하여 I2C(Inter-Integrated Circuit)통신을 이용하는 네트워크기반의 서보모터에 적합한 프로토콜의 시퀀스를 설계하고 이에 대한 성능을 분석 및 실험 하였다. 그 결과 다수의 서보 모터로 구성된 네트워크 통신은 데이터 손실 없이 안정적인 통신이 이루어지고 원활하게 서보모터가 제어되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.366-367
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• 2019

산업기술의 정밀화, 자동화가 진행됨에 따라 로봇 산업이 발달하게 되고, 로봇에 주로 사용하는 DC 모터 제어의 성능이 더욱 중요해지고 있다. 로봇에 적용되는 소용량 DC 모터의 경우, 전기자 권선의 인덕턴스가 작고 조항이 상대적으로 크다. 저항이 상대적으로 큰 DC 모터의 경우 저항에 흐르는 전류에 의한 전압 강하 성분이 속도에 비례하는 역기전력(Back-EMF)에 비해 무시할 수 없고, PWM 전압에 의한 전류맥동이 커서 평균전류 샘플링이 어렵다. 본 논문에서는 DC 모터의 전기적 모델을 기반으로 속도 제어기의 출력 전압을 결정하는 방법을 제안하였다. 핸드 로봇에 제안된 방법을 적용하여 속도 제어기의 특성을 확인하였다.