• 해양환경안전학회지
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• 제23권6호
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• pp.754-758
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• 2017

본 논문에서는 선박의 안전운항을 위하여 안개 발생 시 엔진을 자동으로 제어하여 피해를 최소화하거나 회피할 수 있도록 자동 제어 시스템을 설계 및 제작 하였다. 제작된 동력 자동제어시스템은 ATmega128과 RPM감지회로를 사용하여 안개발생부에서 인위적으로 안개를 발생시켜 RPM의 변화량을 측정하였다. 이를 위하여 전체구성도를 작성하였으며 홀센서가 있는 모터를 사용하여 PWM 제어를 하도록 ATmega128에 Source code를 적용시켰다. 추후, 제작된 동력 자동제어장치를 통하여 실제 선박에서의 실험 및 안전성평가를 마련할 계획이다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제18권4호
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• pp.81-86
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• 2019

According to the needs of many users, motor pumps have been steadily developed and widely used in many industries where fluids are used. Motor pumps are used in a variety of environments, degrading quality and performance. It is becoming important to monitor the condition of motor pumps in order to maintain system performance and increase efficiency. This paper presents the method for effectively monitoring the condition of motor pumps. The designed MMI controller receives the collected data through data logging and output and controls the motor pump with touch screen. Implementing a Wi-Fi monitoring system and SCADA monitoring system based on Ethernet and RS485, user can monitor even if the user is far from the MMI controller without time and space limitation. In addition, by implementing a voice output system, the user can immediately recognize the situation through the sound. Therefore, through the proposed method, multi-monitoring system solves the cause of breakdowns and degradation of motor-pump and gives the possibility of commercialization by providing the convenience of maintenance to users.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.11-14
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 시스템 기반 NXT 로봇을 제어하여 길찾기, 미로찾기, 장애물오르기 등의 주행을 수행하는 프로그램을 개발하는 것이다. 미로 찾기는 RBG 센서를 통해 트랙의 색을 구분하여 정해진 색을 따라 주행하는 하는 것이며, 장애물 미로구간에서는 NXT 로봇 자신이 장애물을 넘지 못한다는 것을 인식하여 미로를 찾아 빠져나가도록 초음파 센서를 이용한다. 초음파 센서로 자신이 통과할 수 있는 진입로로 판단되면 주행을 계속하며, 그렇지 않은 경우에는 좌우회전을 통해 미로구간을 통과한다. 마지막 계단식 장애물 구간에서는 접촉센서와 초음파 센서를 통해서 물체의 높이를 가늠하여, 접촉센서 값과 초음파 센서 값을 통해 프로그램은 통과 여부와 계단높이를 판단한다. 실험결과 로봇은 제어프로그램 시나리오에 따라 적절하게 수행함을 확인할 수 있었으며, 이와 같은 로봇 제어를 확대하면 사람을 대신하는 재난구조 활동, 전쟁시 지뢰탐지 및 적 정찰활동, 지하공동구 및 지하매설물 안전 점검활동 등을 수행하는 업무로 적용이 가능할 것으로 판단된다. 본 연구에서 사용한 로봇은 I-Brick이라는 마이크로프로세서를 통해 프로그램을 구동되며, 저 전력으로 I-Brick과 그와 연결된 센서와 서브 모터 등을 구동하고 제어하도록 설계하였다.

• Tribology and Lubricants
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• 제35권4호
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• pp.215-221
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• 2019

A gerotor set consists of two elements, an inner rotor and an outer rotor. The outer rotor has one more tooth than the inner rotor and has its centerline positioned at a fixed eccentricity from the centerline of the inner rotor. Although gerotors come in a variety of geometric configurations, all gerotor sets share the basic principle of having generated tooth profiles that provide continuous tight sealing during operation. The size of the gerotor is proportional to the number of teeth and the amount of eccentricity. The interior of an inner rotor with a large number of teeth has an enough space to include other machine elements. In this paper, the double gerotor mechanism, constructed by putting a small gerotor in the interior of a large inner rotor, is conceptualized. The double gerotor set is composed of an inner rotor, a planetary rotor, and an outer rotor. The inside profile of the planetary rotor corresponds to the outer rotor profile of the small gerotor, and the outside profile is the inner rotor profile of the large gerotor. In the double gerotor, the centers of the inner and the outer rotor are coincident because the eccentricities of two gerotors are balanced. The operation of a double gerotor is examined by analyzing the planetary motion, and a feasibility study for application of the double gerotor for hydraulic motors and pumps is performed. The double gerotor set has much application potential as a component of hydraulic systems.

• 한국추진공학회지
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• 제23권3호
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• pp.104-111
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• 2019

압축기와 팽창기로 구성된 새로운 개념의 로터리엔진이 개발 중에 있다. 초기 프로토타입을 제작하고 작동성 확인을 위한 모터링, 압축기 압력 및 연료 연소시험을 수행하였다. 본 논문은 이 새로운 엔진에 적합하게 개발된 사이클 해석 방법에 대한 것이다. 본 엔진 고유의 작동 메커니즘에 대한 분석과 공기의 열역학적 해석을 공기 흡입, 압축, 연소실 진입, 연소, 팽창 그리고 배기에 이르는 각 과정에서 수행하였다. 본 논문에서 제시된 해석 방법으로 압축기와 팽창기 사이의 압축공기 냉각효과는 물론 엔진의 여러 설계 변수가 엔진 성능에 주는 영향을 파악할 수 있으며 이 논문에 몇 가지 경우에 대한 계산 결과를 기술하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제25권1호
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• pp.58-67
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• 2021

본 논문에서는 연소특성이 다른 이종추진제를 갖는 이중추력 추진기관 개발을 기술하였다. 적용된 이종추진제의 조성 개발과 이종추진제간 접착방법과 접착력 개선을 위해 free-grain형식으로 추진제 충전 제작 공정을 개발하였다. 추가해서, 소형 추진기관으로 점화 현상을 충족시키기 위해 고밀도 foam으로 개발한 노즐 마개를 적용함으로써 점화지연을 개선시켰다. 이런 설계와 개선된 제작공정을 반영하여 개발된 추진기관은 지상성능시험으로 그 성능을 평가하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제21권8호
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• pp.60-65
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• 2022

This study focuses on the driving control design of an index, which is a key component of a rotary transfer machine that is effective in improving productivity and reducing manufacturing costs by shortening cycle time. Although various index studies have been conducted on the rotation of workpieces such as general-purpose machine tools and tilting indices, the development of an index for rotary transfer machines for transfer is insufficient. The index consists of a body, table, hydraulic cylinder, motor, reducer, and curved coupling. The torque of the table for driving was selected, and the angular velocity and torque pattern were simulated using the motor manufacturer's program. The specifications of the drive motor were determined based on the selected torque.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1181-1186
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• 2022

본 연구에서는 POV(Persistence of Vision) 현상을 활용한 프로펠러 디스플레이를 제작하여 기존 디스플레이(CRT, LCD, LED 등)를 이용하는 것보다 저전력, 간단한 구성, 더 매력 있는 생김새를 가지는 고효율 디스플레이의 동작 특성을 연구하였다. Hall 센서를 사용하여 기준점을 설정한 후 앱 프로그램을 기반으로 제작한 핸드폰 애플리케이션을 통해 채널 인식 신호 및 음성인식 신호를 Bluetooth를 사용하여 디스플레이에 표시하고 전달받은 동작 명령에 따라 명령을 수행하도록 디스플레이를 설계 제작하였다. 실험 결과, 모터 속도 1,030rpm에서 원하는 정보가 디스플레이 화면상에 최적으로 표현되는 동작 특성을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권9호
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• pp.1-8
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• 2023

본 논문에서는 임베디드 시스템을 이용한 차량용 다기능 레이다(Multi-Function Radar, MFR) 수평구동장치(Auto-Leveling Equipment, ALE) 구동 전략을 제안한다. 차량용 레이다는 일정 속도로 회전하며 지대공 유도미사일, 유인/무인 전투기 감시정찰 임무를 수행한다. 수평구동장치는 수평구동모듈 4세트로 구성하고 레이다 차량의 수평을 유지하여 시스템의 안정성을 확보한다. 차량의 수평은 임베디드 시스템을 이용하여 경사도를 측정하고, 구동모터를 이용하여 차량의 수평각을 유지한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평구동장치를 축소 구현하여 수평구동장치 설계 향상에 기여한다. 제안하는 구동 전략의 타당성은 MATLAB/Simulink 시뮬레이션으로 입증한다.

• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.36-42
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• 2008

The superconducting motor shows several advantages such as smaller size and higher efficiency against conventional motor especially utilized in ship propulsion application. However, this size reduction merit appears in large capacity more than several MW. We are going to develop a 5MW class synchronous motor with rotating High-Temperature Superconducting (HTS) coil. that is aimed to be utilized for ship propulsion so it has very low-speed, The ship propulsion motor must generate very high electromagnetic torque instead of low-speed. Therefore. the rotor (field) coils need very large magnetic flux that results in large amount of expensive HTS conductor for the field coil. In this paper a 5MW HTS motor for ship propulsion is considered to be designed with construction cost reduced via HTS field coil cost reduction because HTS conductor cost is critical factor in the construction cost of HTS motor. In order to reduce the HTS conductor amount. iron-cored rotor types are considered. so several cases with iron-core are compared one another and with an air-core case.