• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.106-109
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• 2005

산업화와 더불어 자동화의 요구에 따라 여러 분야에서 유도전동기의 응용 사례가 늘어나고 있다. 본 연구는 인버터단의 전류센서에서 실시간 얻어진 전류신호로 부터 대표적인 전기, 기계적인 4가지 고장(Bearing Fault, Broken Rotor bar, Misalignment, Unbalance)을 검출하여 예기치 못한 고장에 대비할 수 있는 실시간 진단 알고리듬을 제시한다. 실시간 진단의 핵심요소인 동기화 방법으로서 Hilbert Transform을 응용하였다. 총 40세트의 정상 모터 데이터를 임의로 선택하여 두 데이터의 차를 이용하여 0에 근사한 정상 모터 뎀플릿 값을 설정하였다. 이를 이용하여 진단 대상 전동기의 고장 유무를 미리 판단하게 된다. 만약 기준치 이상의 오차가 나타나게 되면, 이와 비교하기 위한 미리 수집된 각4가지 고장 전동기의 미소신호 템플릿 데이터와의 유사성을 비교하여 고장의 종류를 표시하며, 고장의 종류가 진단되지 않은 대상은 고장 유무만 표시된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.280-280
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• 2004

기계의 소음 및 진동은 환경요인과 함께 기계의 정밀도 향상 및 고장진단과 관련하여 가장 중요한 분야중 하나이다. 특히 기계의 구동원으로 가장 많이 사용되고 모터는 기계설비이면서도 전기적인 현상으로 작동하기 때문에 설비보전의 사각지대로 나타나고 있다. 또한, 진동으로 모터의 전기적인 결함을 분석하기에는 미흡한 부분이 나타나기 때문에 모터 전용분석 기법을 사용하여 전동기의 전기적 결함을 분석하면 보다 정확한 진단이 가능하다. 현재 일부 생산 현장에서는 모터를 진단하기 위해 진동, 온도, 전류 등의 측정기법 들을 이용하여 분석하고 있다.(중략)

• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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• 2003.05a
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• pp.127-131
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• 2003

본 연구에서는 국내 A 사의 자동차용 와이퍼 모터의 수명분포를 와이블이라 가정하고 이를 추정하였다. 와이퍼 모터의 고장에 영향을 미치는 요인은 성능시험 요인과 수명시험 요인이 있는데, 이들 요인별 시험 조건을 국내와 관련 규격을 중심으로 정리하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.3
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• pp.563-572
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• 2001

A conventional motor in a crane has a taco generator to feed back the number of turns to a main controller. The taco generator is contacted to a motor shaft through the coupling. Errors in a crane have often occurred because the coupling has worn out while the motor is turning. In this paper, we design the device of the frequency to voltage transducer in a motor. The device is composed of a rotary encoder, a speed measurement using PIC16F84 controller, a display, and a direction-decision block. The rotation of a motor is recognized by the rotary encoder and microcontroller counts the number of turns of a motor. The emergency signal is generated if the frequency goes over or below the speed limit of a motor. And the device can acknowledge the rotation direction of the motor after 6。 rotation. The simulation results and the test for a implemented device have shown that the transducer of a frequency to a voltage can replace a taco generator in a crane.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.94-95
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• 2013

본 논문은 전류 패턴을 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 스위칭 소자 고장진단 방법을 제안한다. 측정된 4상 전류($i_a$, $i_b$, $i_c$, $i_d$)는 정지 좌표계 전류로 변환되고 이를 정지 좌표계에 나타내면 스위칭 소자의 고장에 따른 특정한 형태를 갖는 전류 벡터의 패턴을 얻을 수 있다. 제안한 기법을 통해 스위칭 소자의 개방 및 단락 고장을 진단 가능하다. 제안된 기법은 기존의 기법들과는 달리 추가적인 전류센서나 전압센서가 필요하지 않고, 시스템 모델링이 필요하지 않아 비용적인 측면과 복잡한 계산이 필요하지 않은 장점이 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 기법의 타당성 및 성능을 검증한다.

• Journal of IKEEE
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• v.25 no.3
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• pp.548-555
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• 2021

This paper outlines the basic concepts, approaches and research trends of fault diagnosis and fault tolerant control applied to industrial processes, facilities, and motor drives. The main role of fault diagnosis for industrial processes is to create effective indicators to determine the defect status of the process and then take appropriate measures against failures or hazadous accidents. The technologies of fault detection and diagnosis have been developed to determine whether a process has a trend or pattern, or whether a particular process variable is functioning normally. Firstly, data-driven based and model-based techniques were described. Secondly, fault detection and diagnosis techniques for industrial processes are described. Thirdly, passive and active fault tolerant control techniques are considered. Finally, major faults occurring in AC motor drives were listed, described their characteristics and fault diagnosis and fault tolerant control techniques are outlined for this purpose.

• Electric Engineers Magazine
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• v.228 no.8
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• pp.49-51
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• 2001

전력설비는 날로 고품질이 요구되고 전원용량을 대형화 되고 있다. 부하설비는 전동기 부하가 주종을 이루며 전력계통은 상호 연계되어 전원과 부하설비 특히, 모터설비는 전원계통에 기여하는 영향이 커서 고장 해석이나 모터의 재기통 또는 순간 정전후 재 투입시 모터의 기여특성을 고려하지 않을 경우 대형사고로 확산될 수 있다.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.31 no.5
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• pp.42-47
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• 2002

건물의 고도화 및 최첨단 공조시스템에 있어서 공기 조화기는 가장 핵심적인 장비로서 고장의 전도는 비교적 단순하나 요소기술의 적용, 운전, 유지관리에서 소홀하게 되 면 환경 업무의 저하와 생산성이 낮아지고 막대한 비용을 초래하기도 한다 . 고장은 설비시스템과 공조기의 사용기간이 길어짐에 따라 마모, 피로 등의 물리적 성능열화가 진행되며 이러한 물리적 열화가 최종적으로 나타나는 현상이 고장이다. 고장의 시간적 변화에는 초기고장, 우발고장, 마모고장으로 분류되며 초기고장은 시스템의 불안정에 따른 원인으로 시운전시에 자주 발생하고 정상적인 운전시에 발생되는 우발고장이 기간이 지나면 마모 고장기에 도달하게되며 이때는 부품의 한계수명과 마모등의 원인으로 고장률이 급격히 증가된다 따라서 본문에서는 공조시스템의 공기조차기의 팬과 펌프 기기의 고장원인을 살펴보고 이에 대한 고장을 신속하게 감시할 수 있는 방안을 일반적일 고찰을 통해 체계적이고 종합적인 대응방안을 소개하여 불필요한 보수비용의 발생과 생산성 저하를 방지하고 내구년수를 증가할 수 있는 신기술의 일부분을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.335-336
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• 2008

BLDC 모터는 DC모터에 비하여 부피대 출력이 크고 고장이 거의 없기 때문에 로봇과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 사용이 급증하고 있다. 또한 다수의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어가 필수적으로 요구되어지고 있었다. 본 연구에서는 CAN20B 통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어보드를 구성하고 PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였다. BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하여 최소의 크기로 고성능 제어기를 구성하였으며 전류 제어와 속도제어가 가능하도록 하였다. 통신 인터페이스는 CNA통신 기능이 내장된 마이크로프로세서를 이용하여 PC와 여러 대의 모터제어기 사이에 연결되어진다. PC프로그램은 모터드라이버의 모든 파라미터를 설정, 변경할 수 있으며 지령 값과 실제 값을 시각적으로 확인할 수 있도록 그래픽 화면을 제공하도록 하였다. 이러한 연구 결과는 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 등과 같이 소형의 모터제어기가 필요하고 최소의 배선으로 효율적인 제어가 필요한 분야에 적용될 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.2
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• pp.104-115
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• 2002

Core is the main component of inductor. This core should be classified into around 10 classes according to the value of inductance and Q. The coil should be winded with the outer-boundary of this core by different number of turns. Theses kind of precise inductors would be required in the future environment which PCs and communication devices demand more high speed and lower voltage level. It would be quite unefficient that only one core is classified once a time. There, it will be developed so that 10 cores are classified simultaneously. For the operation of classifying 10 cores once in a time, suppose 10 test instruments could be used. In this case, it would take much cost since a test instrument Is expensive. So, by using only one test instrument, it is really more desirable that this system is developed. Each core classified by 10 different classes is to be stored into the corresponding box through the corresponding rubber hose. 10 cores are passed on a serial line and are placed on each testing slot. Here, each core located at each slot is tested, and then the bowl located on the top of a step motor is moved into the corresponding spot by rotating step motor with some angles. Each bowl connected with the corresponding box through rubber hose. Actually 100 hoses are connected, 10 step motors are rotated at 10 different angles, so the size is really so big, the shape of connecting 100 hoses is so complicated. Therefore it is anticipated that the system would be going to be easily out of ordered. In this paper the main purpose is to make several suggestions to be able to work well in these kinds of being affected by the abnormal operation of motors and the flow of cores.