• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.10 no.6
• /
• pp.88-95
• /
• 1996

The ultrasonic motor(USM) has good characteristics such as compact size, silent motion, high speed responce, low speed and high torque. The USM is driven by 2-phase AC electricity. The control parameters of USM are voltage, phase, and frequency of input powers, etc. In this paper, a voltage difference control is proposed. The voltage difference control has more advantage than phase difference control. Specially, current and power is lower than that of phase difference control. For this voltage diffrence control, we designed USM controller to adjust volatage and phase using PLSI(Programmable Large Scale Integration).

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.24 no.3
• /
• pp.45-54
• /
• 2015

This paper presents the influence of backlash can be greatly increased on the frequency response characteristic which is presented as the angular velocity of a motor to the motor input voltage, if the motor input voltage is adequately reduced. And, this paper verifies theoretically, analytically and experimentally the availability on the method of detecting the change of backlash magnitude by investigating on the change of the anti-resonance and resonance frequencies in the frequency response characteristic due to the change of backlash magnitude. The amount of change of anti-resonance frequency is more useful that of resonance frequency when detecting the change of backlash magnitude, because the change of anti-resonance frequency can be measured more stable. This paper also shows the sharp change of resonance frequency can be investigated when the motor input voltage is enough reduced. The work will be useful for the further research on the backlash estimation method of a servo system with a gear reducer.

• Journal of IKEEE
• /
• v.23 no.1
• /
• pp.224-229
• /
• 2019

Seat of automobile is required to support the comfort to driver and passenger during the driving. The control method of the seat position is changed from manual type to power type, which means using the motor to increase the comfort of the driver. By using the motor, several problems, such as vibration, noise, and over-current, appeared. These problems can be reduced through the control of seat motor. In this study, a control technology of four control variables, which determine profile of the input voltage applying to the seat motor, is proposed to generate the current profile having soft-start and soft-stop. The current flowing through the coil by input voltage is described by mathematical modeling of power seat. It is confirmed that optimized current profile having soft-start and soft-stop can be generated from simulation using the mathematical model.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.57-58
• /
• 2011

본 논문은 눈의 무게에 따른 압력센서의 전압변화를 이용하여 모터 구동 제어 및 제설이 가능한 방법을 제안하였다. 자동 제설 장치는 눈의 무게에 따른 압력 센서의 전압변화를 MCU의 내부 ADC를 이용하여 센서의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환 한다. 변환한 디지털 값을 이용하여 MCU에서 무게를 판단하고, 그에 따라 모터의 구동을 제어 하게 된다. MCU의 무게 판단은 압력 센서에 가해지는 무게에 따라 변하는 압력센서의 가변저항 특성을 이용하게 되며, 직렬 저항 회로를 구성하여 압력센서의 전압 변화의 값을 ADC의 입력으로 주게 된다. 입력된 아날로그 값을 ADC로 디지털 값으로 변환하게 된다. 변환된 디지털 값을 MCU에서 판단하게 되며, 판단의 결과로 모터의 구동을 제어하게 된다. 즉, 이러한 시스템을 통하여 비닐하우스의 지붕의 눈을 실시간으로 자동 제설하게 된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2008.06a
• /
• pp.305-306
• /
• 2008

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.111-113
• /
• 2007

본 논문에서는 FPGA를 사용하여 진행파형 초음파 모 터의 2상 입력 전원 전압의 주파수, 위상차, 진폭 및 2 상간의 전압차 조절이 가능하고, 8대의 초음파 모터를 동 시에 제어할 수 있는 8채널 USB통신 PC기반 초음파 모터 디지털 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 FPGA를 이용 한 디지털 논리에 의해 출력을 발생하기 때문에 PC로부 터 직접 제어 명령을 입력 받아 각각의 파라미터를 실시 간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 둘 이상의 파라미터 를 동시에 조절이 가능하다. 또한, PC와의 인터페이스는 USB통신 방식을 채택하여 제어 명령의 전달속도 향상 및 플러그 앤 플러그 방식을 통해 데스크 탑 컴퓨터는 물론 휴대용 컴퓨터나 PDA와 같은 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있도록 설계하였다. 또한, 초음파 모터의 속도 및 위치를 계측하기 위해 사용된 로터리 엔코더 카운터 회로를 FPGA회로에 내장시켜 카운터를 위한 별도의 회로 구성이나 장비 구입의 필요성을 배제하였다. 따라서, 생산 단가 및 부피를 현저히 감소시켰다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.175-176
• /
• 2010

본 논문에서는 자기 베어링을 이용한 자기부상형 터보분자펌프 운용시 그 시스템에 공급되는 입력전원이 중단될 경우 모터의 발전 전압을 이용하여 일정시간동안 자기 베어링을 구동하여 분자펌프의 안정된 shut-down을 유도하도록 제어기에 전원을 공급하는 전원장치를 제안한다. 본 논문에서 제안한 전원장치는 300W급이며 입력전압 30~400V로 출력은 48V이다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.132-140
• /
• 2001

A universal motor is a small dc series machine motor that is designed to operate from an ac machine. The characteristics of universal motors are high no-load and staring torque. Because of the high operating speed, the size of these motors for a given hp rating is typically smaller that other fractional hp ac machine, making it ideal for hand-held tools and appliances where weight, compactness, and speed are importance factors. A phase-angle control with AC drive system gains a high popularity due to their simple implementation, but contains the disadvantage of their poor input power factor, subharmonic current. Pulse width modulation control with DC drive systems increase the power factor as without delay phase angle. This paper analyzed the subharmonic characteristics of the phase angle control system that is controlled by zero voltage crossing similar to traditional method, and the dc chopper system that is used PWM.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.158-163
• /
• 2001

Current Source Inverter(CSI), operated in square wave mode, is more efficient thant the PWM CSI because of increased cost, greater complexity of control algorithm and substantial switching losses, EMI. But, the square wave output current of CSI, rich in low order harmonics produce motor torque ripples. Therefore, in this paper, describes active power filters for compensating square wave input current of current source induction motor. Also, notch filtering as compensation algorithm is employed. To confirm the validity of proposed system, PSIM simulation results are presented and discussed.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
• /
• 2008.11a
• /
• pp.201-201
• /
• 2008

박형초음파모터의 구조는 그림 1(a) 와 같이 크로스형태의 앓은 스테이터에 윗면과 아랫면에 각각 8 개의 압전세라믹이 부착된 형태이다. 압전세라믹의 분극방향은 로터와 접촉하는 스테이터의 A, B, C, D 네 개의 타점에서 순차적인 타원변위가 생성되도록 결정된다. 유한요소해석프로그램인 ATILA 5.2.4를 사용하여 최적설계를 한 결과 폭 3[mm], 길이 18[mm], 두께 1.8[mm], Brass 재질, Mid surface clamp 조건에서 입력전압 18[Vrms] 일 때 0.3[${\mu}m$]의 변위를 보였다. 최적설계된 모델을 제작하였고, 정확한 실험결과를 얻기 위해서 푸쉬풀게이지, x-y스테이지, rpm 메타, 토크게이지를 이용하여 실험테이블을 구성하였다. 그림 1(b) 는 마이크로컨트롤러를 이용한 구동 드라이버를 보여준다. 한 주기에서 1/4분주의 순차적인 네 개의 구형파를 생성하고, 이를 push-pull회로를 동하여 90도의 위상차가 나는 정현파를 생성하여 초음파 모터의 구동전원으로 사용한다. 엔코더와 AD 컨버터를 이용하여 정속도 운전을 위한 피드백 제어가 된다. 제안된 구동드라이버를 이용하여 측정한 결과, 구동 주파수 88.6[kHz], 입력전압 [40Vrms], preload 0.2 [N]에서 130 [rmp] 의 속도와 25 [gfcm] 의 토크특성을 보였다. 압력전압을 증가시킬수록 속도는 선형적인 증가를 보였고, 토크는 이와 반대로 감소하는 특성을 보였다. 피드백 제어회로가 없는 경우에는 preload 변화에 따른 극심한 속도 변화를 보였고, 피드백 제어를 하였을 경우에는 0.2~0.4[N]의 범위에서 정속도 운전이 가능함을 확인하였다. 기존의 주파수발생기와 파워 엠프를 이용한 구동장비와의 특성비교에서도 큰 차이를 보이지 않았으며, 장시간의 운전에도 안정적인 구동이 가능함을 확인하였다.