• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
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• pp.7-12
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• 2002

해양레저의 기본적인 장비인 모터보트는 대부분 수입된 모터보트에 의존하고 있는 실정이다. 따라서 해양레저 및 모터보트 수요 확대에 대비하여 저가이면서 안전한 국산 모터보트를 개발하는 것이 요구된다. 그러나 해양레저용 모터보트의 국내 개발은 전무하다. 본 연구에서는 해양레저용 보급형 모처보트의 개발의 전 단계로써 모터보트의 개념 설계에 관하여 고찰하였다. 본 연구에서는 먼저 국내 레저선박 보유 현황 및 수요 예측에 대하여 간단히 고찰한다 또한 해외의 해양레지용 모터보트에 대한 벤치마킹을 수행한다. 그리고 해외 레저용 모터보트의 벤치마킹 결과에 기초한 보급형 모터보트의 요구 성능, 기본 제원의 범위, 필요 설비 등에 대하여 고찰한다. 마지막으로 보급형 모터보트의 선형석계 사례를 제시한다.

• 선박안전
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• 통권34호
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• pp.33-45
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• 2013

본 연구는 국내 보급을 위한 해양레저용 모터보트 개발을 목표로 하여 모터보트 설계부터 건조까지 개발 전 과정에 관한 기반기술을 구축하고자 한다. 이번 호에서는 지난 호에 이어 보급형 모터보트 시제선의 건조작업 및 건조 영상매뉴얼 개발, 시제선을 홍보하는데 활용될 워킹뷰 시스템 개발 부분에 관해 기술하고자 한다.

• 선박안전
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• 통권32호
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• pp.30-45
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• 2012

본 연구는 국내 보급을 위한 해양레저용 모터보트 개발을 목표로 하여 모터보트 개발 전과정에 대한 기반기술을 구축하고자 한다. 이번 호에서는 해양레저에 대한 국내외현황 및 보급을 위한 국내 선호도 조사결과, 개발선의 주요제원의 선정, 선형설계, 모형시험 및 특허출원에 대한 부분에 대해 기술하였다.

• 선박안전
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• 통권33호
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• pp.2-11
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• 2012

본 연구는 국내 보급을 위한 해양레저용 모터보트 개발을 목표로 하여 모터보트 설계부터 건조까지 개발 전과정에 대한 기반기술을 구축하고자 한다. 이번 호에서는 지난 호에 이어 일반배치도 및 구조도면 작성부분과 선박의 구매나 판매시 고객의 의견을 바로 가시화하여 확인할 수 있어 활용도가 높을 것으로 예상이 되는 맞춤형시스템 개발에 대한 부분에 대해 기술하고자 한다.

• 선박안전
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• 통권26호
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• pp.36-46
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• 2009

본 연구에서는 문화관광부의 2008년도 스포츠연구개발사업의 취지에 맞게 소형선에서 가장 중요시되는 경량화를 위한 신소재를 적용하여 구조적으로 충분한 강도를 가지면서 아마추어들이 편하고 안전하게 모터보트 레이싱을 즐길 수 있도록 안전성 및 성능이 우수한 아마추어용 경정 보트를 개발하였다. 본 연구개발에 있어서 목재 및 FRP등 선체재료에 따른 구조해석을 수행하여 구조강도특성을 분석하고 워터제트형 경정 모터를 개발하여 경정 보트 시제품을 건조하여 시운전을 실시하는 등 안전성 및 성능을 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.143-144
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• 2017

에어보트(Air boat)는, 판옥선처럼 선체 밑바닥이 편평한 형태로 되어있어 물위는 물론 일반 선박이 갈 수 없는 얕은 수면, 늪지수풀 위를 달릴 수 있는 모터보트의 한 종류로서, 팬 보트(Fan boat) 혹은 덕 보트(Duck boat)라고 불리기도 한다. 선체상부 뒤쪽에 장착된 로터의 회전에 의한 풍력으로 추진되며, 로터 바로 뒤에 방향키가 있다. 선체 재질로는 스틸, FRP 등이 사용되고 있으나 최근 고부가선박을 대상으로 알루미늄, 탄소섬유 사용이 늘어나고 있다. 주로 수상 크루징, 낚시, 스쿠버 등에 활용되며, 특히 선저의 독특한 형상으로 인해 군사용, 인명구조용, 수산물수송용 등 특수 목적으로도 사용된다. 이 연구에서는 에어보트 국산화 개발을 위해 주요 개발항목을 도출하고, 12인승 보트를 제조하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.902-903
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• 2014

현재, 해양 레저 스포츠 산업이 발달로 인하여 해양 레저용 보트 산업도 발달해 나가고 있다. 그러나 세계적으로 친환경 기술 개발 관련 정책이 강화되고 있으며, 미국 및 유럽의 경우는 가솔린 엔진으로부터 배출되는 대기 오염 물질에 대한 환경규제를 점점 강화해 나가고 있다. 이러한 원인으로 인하여 친환경 배터리 충전식 전기모터시스템을 도입하고 있으며, 충전식 전기모터시스템에 사용되는 소형 모터 및 충전용 배터리에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있다. 본 논문에서는 배터리 충전식 전기모터시스템에 사용되는 직류 24[V] 환경에서 2.5[HP] 용량의 고출력 고효율의 선외기용 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어기 및 모터 드라이브, 홀(Hall) 센서를 통한 BLDC 모터의 상태 파악 및 모터의 정/역 제어 및 속도제어에 대한 설계 방법을 제시하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.185-186
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• 2018

에어보트(Air boat)는, 판옥선처럼 선체 밑바닥이 편평한 형태로 되어있어 물위는 물론 일반 선박이 갈 수 없는 얕은 수면, 개펄, 빙상, 늪지수풀 위를 달릴 수 있는 모터보트의 한 종류이다. 선체상부 뒤쪽에 장착된 로터의 회전에 의한 풍력으로 추진되며, 로터 바로 뒤에 방향키가 있다. 선체 재질로는 스틸, FRP가 주로 사용되고 있으며 최근 알루미늄, 탄소섬유의 적용이 늘어나고 있다. 수상크루징, 낚시, 스쿠버 등에 활용되며, 선저의 독특한 형상으로 인해 군사용, 인명구조용, 수산물수송용 등으로도 사용된다. 이 연구에서는 12인승 비미니탑 에어보트를 설계, 제작하고 해상 시운전을 실시하였다. 또한 소음저감을 위해 머플러를 설계 제작하고, 35노트에서 75~78dB 수준으로 성능을 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.8-9
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• 2013

본 연구는 세계 해양레저시장 20% 달성을 목표로 하고 있는 해양레저장비산업의 비전 및 핵심과제 달성을 위하여 해양레저선진국의 산업현황 및 해양레저시장의 동향 및 현황을 분석하고 산업의 경쟁력 확보를 위한 방안을 다음과 같이 제시하였다. 첫째, 국내 보급형 레저선박을 개발하여 증가하고 있는 국내 수요에 대응하여야 하며, 둘째, 국내 우수의 IT 기술을 활용한 IT기반 해양레저장비를 개발하여 국외 시장 진출 및 조선기자재 산업으로의 파급이 필요하다. 셋째, 해외시장 개척을 위한 고급형 모델 및 슈퍼요트와 관련된 기술을 개발하여 고부가가치 수요시장을 공략하여야 하고 넷째, 국내 실정에 맞는 마리나 모델을 개발하여 이미지 개선 및 국내 외 경쟁력 확보가 필요하다. 마지막으로 해양레저산업은 수요창출을 위한 공조체제가 반드시 필요하므로 해양레저문화의 발전이 반드시 병행되어야 한다. 해양레저산업은 경제동향 및 트렌드에 민감한 시장으로 관련된 기술개발과 시장을 둘러싼 국가 간 경쟁의 적극적인 대응마련과 단계적 전략 마련에 대한 지속적인 연구가 필요하다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.354-358
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• 1992

본 연구에서는 n-차 비선형 로보트 매니퓰레이터에서 링크의 동특성에 액류웨이터의 동특성을 포함시킨 복합모델(Combined Model)의 알고리즘을 제안하였다. 여기서 이 복합 모델의 알고리즘은 고속운전 및 빈번한 부하의 변동시에 중요한 역할을 하는 액류웨이터 모터의 동특성 방정식과 매니퓰레이터 링크의 운동을 묘사하는 동특성 방정식을 포함시킨 알고리즘을 의미한다. 또한 제안된 모델은 선영궤환 및 감결합 변환(Feedback Linearizing and Decoupling Transformation : FLDT)법을 이용하여 선형시스템으로 변환시켰다. 따라서 본 연구에서는 고속운전 및 빈번한 부하의 변동에도 액류웨이터 모터의 전압과 전류를 조절함으로써 효과적으로 제어할 수 있게 하는 매니퓰레이터 모델 알고리즘을 개발하는데 그 목적이 있다.