가상환경의 실시간 운동감을 제공하는 차량 시뮬레이터 기술에 있어, 그 현실성 제고를 위한 다양한 연구가 수행되어 왔으며, 최근에는 실제 대상의 운동감을 기록하고 이를 재생하는, 데이터기반 운동감 생성 시스템이 개발되었다. 이 방법은 실제 운동감을 제공하므로, 현실성 확보가 용이하나, 사용자와의 상호 작용이 없는 단순한 가상 컨텐츠의 제공 단계에 머물고 있다. 본 연구에서는, 컴퓨터 그래픽스 분야에서 활발히 연구되고 있는, 모션 캡쳐 데이터의 가공 및 합성 기술을 차량 시뮬레이터 구동 과정에 도입하여, 제어가 가능한, 실 데이터 기반 운동감을 생성하는, 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은, 실제 차량의 운동데이터를 획득하고, 적절한 형태의 데이터 구조(운동감 조각)로 변환하여 데이터베이스에 저장하며, 실시간 시뮬레이션 시, 최적의 운동감 조각을 검색하고 합성하여 운동감 스트림을 제공하는 방법으로서, 현재의 시뮬레이션 상태 및 사용자의 요구 사항을 매개변수화 하여, 현실과 가장 가까운 운동감 생성방법을 제공한다. 또한, 차량 운동감 생성 시스템의 개발 및 모션 베이스 구동 실험을 통해, 제안한 방법에 의한 운동감의 현실성 제고 방안에 대해 소개하고자 한다.
Latest digital cinema is getting more interest on recent days. The combination of visually immersive 3D movie with chair movements and other physical effects has added more enjoyment. The movement of the chair is controlled manually in these digital cinemas. By the analysis of the digital cinema's video sequences, movement of the chair can be controlled automatically. In the proposed method first of all the motion of focused object and the background is identified and then the motion vector information is extracted by using the 9-search range. The motion vector is determined only for the movement of background while the object is stationary. The extracted Motion information from the digital cinemas is used for the movement control of the chair. The experimental results show that the proposed method outperforms the existing methods in terms of accuracy.
In this paper, a distance measuring algorithm for motion capture using color stereo camera is proposed. The color markers attached on articulations of an actor are captured by stereo color video cameras, and color region which has the same color of the marker's color in the captured images is separated from the other colors by finding dominant wavelength of colors. Color data in RGB (red, green, blue) color space is converted into CIE (Commission Internationale del'Eclairage) color space for the purpose of calculating wavelength. The dominant wavelength is selected from histogram of the neighbor wavelengths. The motion of the character in the cyber space is controlled by a program using the distance information of the moving markers.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.19
no.12
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pp.21-29
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2014
In this paper, we propose an efficient Robot Performance System (RPS). For the proposed system, a soundboard was developed and inserted into the body of a humanoid robot to enable audio playback without an external playback device; the hardware required to enable the external storage device within the soundboard to remember the sound sources necessary for performances was developed. Furthermore, a specialized performance scenario planning software called Robot Performance Planning Development Program (RPPDP) was developed to allow users to search through a motion database for the robot's default motions, applied motions, and motions for special circumstances, allowing anyone to plan a robot performance at a low cost in a short amount of time.
The purpose of this paper is to introduce a multimodal interface for mobile phones and to verify its feasibility. The multimodal interface integrates multiple input devices together including speech, keypad and motion. It can enhance the late and time for speech recognition, and shorten the menu depth.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.05a
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pp.177-180
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2005
오늘날 디지털 비디오 처리 시스템의 성능 향상 및 분석을 위한 많은 방법론이 연구되어 왔지만, 저차원 레벨의 성분에 기반을 둔 것이 일반적이다. 그러나 사용자의 요구는 단순한 저차원의 인식이 아니라 비디오 데이터 내에 포함된 의미를 이해하는 것으로 고차원 레벨의 의미 분석 방법론이 대두되고 있다. 이에 본 논문에서는 객체간 시공간적(Spatio-Temporal) 관계 모델에 기반한 움직임의 메타데이터에 대한 의미적 공간을 생성하기 위해 모션 온톨로지(Motion Ontology)를 제안한다. 이는 의미 기반 비디오 검색을 위한 프레임워크를 제공할 뿐만아니라 자동 나레이션 생성 등에 이용할 수 있을 것이다.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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v.16
no.2
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pp.157-175
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2005
The main purpose of this paper is to explain and analyze visual descriptors of MPEG-7 for representing multimedia content. This study describes MPEG-7 visual descriptors that are made of color, shape, texture, and motion using some examples and application areas in detail. As a result, those visual descriptors can represent the rich and deep features in multimedia contents domain. Also, the use of those descriptors will increase the retrieval effectiveness as well as the interoperability among systems through the consistency of the content representation.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04b
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pp.766-768
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2004
동영상에서 객체의 추출은 객체 단위로 압축하는 MPEG-4와 객체의 특성을 기술하고 유사한 영상을 검색하는 기능을 가진 MPEG-7에 기반 기술로, 동영상의 효과적인 압축 및 색인, 검색에 유용하게 사용되는 방법이다. 본 논문에서는 시간적 정보와 공간적 정보를 이용한 영상 분할 방법을 제시한다. 동영상은 배경 화면과 전방 객체로 이루어져 있는데, 여기서 프레임간 모션벡터로 글로벌영상(배경영상)의 움직임을 분리할 수 있다. 이 Motion-based Segmentation을 통해 배경과 전방객체를 분리하여 rough한 전방객체를 추출하게 된다. 그리고 시간적 분할을 통해 얻은 rough한 전방객체에 모폴로지 변환과 Watershed 알고리즘을 적용하여 배경과 전방객체의 모호한 부분을 제거함으로써 효과적으로 전방객체를 추출한다.
Captured human motion data has been widely utilized for understanding the mechanism of human motion and synthesizing the animation of virtual characters. Searching for desired motions from given motion data is an important prerequisite of analyzing and editing those selected motions. This paper presents a new method of content-based motion retrieval without the need of additional metadata such as keywords. While existing search methods have focused on skeletal configurations of body pose or planar trajectories of locomotion, our method receives a three-dimensional trajectory as its input query and retrieves a set of motion intervals in which the trajectories of body parts such as hands, foods, and pelvis are similar to the input trajectory. In order to allow the user to intuitively sketch spatial trajectories, we used the Leap Motion controller that can precisely trace finger movements as the input device for our experiments. We have evaluated the effectiveness of our approach by conducting a user study in which the users search for dozens of pre-selected motions from baseketball motion data including a variety of moves such as dribbling and shooting.
In this paper, we propose a new composite feature consists of both color and shape information that are suitable for the task of character image retrieval. This approach extracts shape-based information using Zernike moments from Y image in YCbCr color space. Zernike moments can extract shape-based features that are invariant to rotation, translation, and scaling. We also extract color-based information from the DCT coefficients of Cr and Cb image. This approach is good method reflecting human visual property and is suitable for web application such as large image database system and animation because higher retrieval rate has been achieved using only 36 features. In experiment, this method is applied to 3,834 character images. We confirmed that this approach brought about excellent effect by ANMRR(Average of Normalized, Modified Retrieval Rank), which is used in the evaluation measure of MPEG-7 color descriptor and BEP(Bull's Eye Performance), which is used in evaluation measure of shape descriptor in character image retrieval.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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