• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2022.04a
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• pp.259-260
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• 2022

In this study, as part of a study to solve the problem of aggregate supply and demand, blast furnace slag fine aggregate and ferronickel slag fine aggregate were used as substitutes for natural fine aggregate, and a bioinspired polymer, a catechol-functionalized chitosan, was used instead of the mixing water.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2022.04a
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• pp.257-258
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• 2022

In this study, as a part of the study to alleviate the durability degradation due to low tensile performance and cracking of concrete, two kinds of catechol functional chitosan (Cat-Chit) were replaced at a ratio of 5, 10, 15, 20% as a mixed water substitute to evaluate the fluidility and strength characteristics of mortar.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.759-762
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• 2018

최근 들어 점차 지능형 서비스 로봇들이 인간의 실생활 속으로 들어옴에 따라, 로봇 스스로 다양한 물체들을 효과적으로 조작할 수 있는 지식을 습득하는 기계 학습 기술들이 매우 주목을 받고 있다. 전통적으로 로봇 행위 학습 분야에는 강화 학습 혹은 심층 강화 학습 기술들이 주로 많이 적용되어 왔으나, 이들은 대부분 물체 조작 작업과 같이 다차원 연속 상태 공간과 행동 공간에서 최적의 행동 정책을 학습하는데 여러가지 한계점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 전문가의 데모 데이터를 활용해 보다 효율적으로 물체 조작 행위들을 학습할 수 있는 모방 학습과 강화 학습의 통합 프레임워크를 제안한다. 이 통합 프레임워크는 학습의 효율성을 향상시키기 위해, 기존의 GAIL 학습 체계를 토대로 PPO 기반 강화 학습 단계의 도입, 보상 함수의 확장, 상태 유사도 기반 데모 선택 전략의 채용 등을 새롭게 시도한 것이다. 다양한 성능 비교 실험들을 통해, 본 논문에서 제안한 통합 학습 프레임워크인 PGAIL의 우수성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.514-516
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• 2010

2000년대 한국영화는 97년의 정치적 격변 이후 본격적으로 산업적 성장과 조우한다. 특히 적극적으로 역사적 사건을 활용하려는 노력은 스펙타클을 중심으로 집약된다. 다만 문제는 역사적 사건에 대한 소비는 프레드릭 제임슨이 염려하던 주체의 죽음, 혼성모방 그리고 노스탤지어 모드라는 포스트모던 시대의 특징을 전형적으로 보여준다.

• Korean Architects
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• no.12 s.225
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• pp.64-69
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• 1987

우리는 석굴암에서 기능을 수용하는 건축물의 완전한 전형으로서 공간과 그 공간에 합치되는 내용물의 이상적인 결합을 보게되는 바, 그러한 이상적 공간이 인간들의 자파세계가 아닌 신들의 세계 즉 극락정토임은 합당한 일이다. 필자는 여기서 제작자가 단지 시공방법만을 고분에서 모방한 것이 아니라, 사후의 기대 공간인 극락정토의 이미지를 의도적으로 결합하고자 시도한 것이라 짐작한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.59.1-59.1
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• 2005

• The Science & Technology
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• v.30 no.6 s.337
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• pp.23-25
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• 1997

나는 미국에서 박사학위를 마친 후 연구대상이 되는 시료를 직접 만드는 것은 물론 만든 시료의 특성을 밝혀내기 위한 기기까지도 상품화된 기기를 모방하는 등 직접 만들어 사용했다. 귀국 후에도 여러 차례 재료를 만드는 작업을 했지만 실패와 좌절 끝에 개선된 전기로 MCT단결정 덩어리를 제작하는데 성공하게 되었다. 연구실 작업이 고뇌의 연속이라고 하지만 돌이켜 보건대 그것은 바로 예술이요, 예술적 작품인 것임을 알게 되었다.

• The Science & Technology
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• v.31 no.7 s.350
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• pp.90-91
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• 1998

우리가 지금 겪고 있는 국난은 경제를 잘못 이끌어 왔기 때문이다. 그런데 경제가 잘못된 것은 취약한 과학기술 탓고 있다. 그동안 나름대로 과학기술수준의 향상은 있었지만 도입과 모방위주로 창조적인 자주기술력의 양성이 미흡했다. 실천과 합리성 존중, 철저하나 실증성 등의 기술정신은 오늘의 국난극복을 위해 꼭 필요하다.

• Journal of the KSME
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• v.44 no.4
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• pp.44-52
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• 2004

우리가 상상하는 로봇의 궁극적인 형태는 인간을 닮고 인간의 행위를 모방할 수 있으며 인간의 지적능력을 갖춘 로봇으로서 많은 공상과학 영화나 소설 등에 여러 형태로 묘사 되어있다 이들은 주로 엄청난 물리적 힘과 지적 계산능력을 소유하고 있으며 인간을 주인으로 받들고 봉사하는 모습으로 그려져 왔다 이러한 모습의 로봇을 현실에서 구현한 것이 휴머노이드 로봇(humanoid robot)이다. 다시 말해 휴머노이드 로봇이란 인간의 기능을 수행 할 수 있는 궁극적인 로봇의 한 형태이다.(중략)

• Venture DIGEST
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• s.115
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• pp.16-17
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• 2008

지금까지의 나노기술과 바이오기술은 다양한 응용분야에서 또한 본질적으로 서로 독립적인 영역에서 발전을 거듭하면서 매우 큰 진전을 이루어 왔다. 그러나 최근 이러한 상황은 조금씩 변화되면서 많은 연구자들이 바이오 물질이 지닌 기능을 모방하여 고기능의 소자를 제작하려는 융합 연구가 활발히 이루어지고 있고, 분자단위 수준에서 현상을 규명하고 제어하는 나노기술에 관련된 연구들이 점차 증가되고 있는 실정이다.