• 제목/요약/키워드: 모바일 비전

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비전 기반 증강현실을 이용한 택시 승객 안전 관리 앱 설계 (Design of Mobile Application for Taxi Passenger Safety Using Vision-based Augment Reality)

  • 강지훈;조지완;김연지;정소영;황정원;김진모;황소영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.132-133
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    • 2014
  • 최근 범죄 예방에 대한 관심도가 높아져 가고 있고, 이러한 요구사항을 수용한 다양한 모바일 앱이 제시되고 있다. 본 논문은 택시 범죄를 예방하고 승객의 안전 관리를 위한 모바일 앱의 설계를 제안한다. 제안하는 모바일 앱은 비전기반 증강현실을 이용하여 택시 번호판 조회 기능을 제공하고 GPS 위치 정보를 활용하여 길 안내 및 예상 경로 안내 서비스를 제공한다. 이를 통해 승객의 안정성과 편의성을 증대하도록 한다.

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모바일 그리드에서의 작업 할당 스케줄링 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Scheduling Algorithm of Job Allocation in Mobile Grid)

  • 김태경;서희석
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.31-37
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    • 2006
  • 모바일 그리드 네트워크의 단점인 연결의 불안정성과 이기종의 비전용 이동장비의 사용을 고려한 환경에서, 모바일 그리드 시스템의 효율적인 성능을 제공하기 위해서 본 논문에서는 작업할당 스케줄링 알고리즘을 제시하였다. 제시한 스케줄링 알고리즘은 두 개의 중요기능이 있으며, 이는 작업처리 시간을 예측하는 것과 작업을 수행시키기 위해 필요한 최적의 이동단말기의 개수를 정하는 것이다. 이러한 성능을 제공하기 위해서 제시한 알고리즘에서는 무선 네트워크 환경에서 이기종의 비전용장비의 영향을 고려한 네트워크의 지연시간을 계산하는 수학적인 수식을 제시하였다. 또한 구현된 모바일 그리드 환경에서 분산 어플리케이션을 수행하여 제시한 스케줄링 알고리즘에 대해 성능평가를 수행하였다.

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재구성형 프로세서 맵핑을 위한 컴퓨터 비전 응용 분석 : SIFT (Analysis of Computer Vision Application for CGRA Mapping : SIFT)

  • 허인구;김용주;이진용;조영필;백윤흥;고광만
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.5-8
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    • 2011
  • 최근 영상이나 이미지로부터 사용자가 원하는 정보를 추출해 내고 재구성 하는 영상 인식, 증강 현실 등의 컴퓨터 비전(Computer Vision) 응용들이 각광을 받고 있다. 이러한 컴퓨터 비전 응용들은 그 동안 많은 알고리즘들의 연구를 통해 꾸준히 개선되고 향상되어 왔으나, 많은 계산량을 요구하기 때문에 임베디드 시스템에서는 널리 쓰이기 힘들었다. 하지만 최근 들어, 스마트폰 등의 모바일 기기에서의 계산 처리 능력이 향상 되고, 소비자 수요가 증가하면서, 이러한 컴퓨터 비전 응용은 점점 모바일 기기에서 널리 쓰이게 되고 있다. 하지만, 여전히 이러한 컴퓨터 응용을 수행하기 위한 계산양은 부족하기 때문에, 충분한 연산량을 제공하기 위한 방법론들이 다양하게 제시되고 있다. 본 논문에서는 이러한 컴퓨터 응용을 위한 프로세서 구조로서 재구성형 프로세서(Reconfigurable Architecture)를 제안한다. 컴퓨터 비전 응용 중 사물 인식 분야에서 널리 쓰이는 SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)을 분석하고 이를 재구성형 프로세서에 맵핑하여 성능 향상을 꾀하였다. SIFT의 주요 커널들을 재구성형 프로세서 맵핑한 결과 최소 6.5배에서 최대 9.2배의 성능 향상을 이룰 수 있었다.

스테레오 비전 센서를 이용한 실내 모바일 로봇 충돌 회피 (Collision Avoidance for Indoor Mobile Robotics using Stereo Vision Sensor)

  • 권기현;남시병;이세헌
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.2400-2405
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    • 2013
  • 본 연구에서는 스테레오비전 센서의 거리 정보와 컬러이미지를 합성하여 일정 거리 안에 있는 장애물을 탐색하는 방법을 제시하였다. 스테레오 비전 센서로 부터 취득한 깊이이미지(depth image)를 이용하여 거리 정보를 구하고 컬러 이미지와의 합성을 통해 모바일로봇 이동에 방해되는 장애물을 검출하였다. 검출된 장애물 정보는 모바일 로봇에 송신되어 무인이동장치로써 지역을 탐색하게 하여 깊이이미지 응용에 적용가능성을 평가하였다. 스테레오 비전 센서를 이용하는 무인이동장치의 성능을 평가하기 위해 장애물간의 거리에 대한 성능 평가를 하고 컬러이미지, 깊이이미지 그리고 합성이미지 유형에 따른 성능과 취득된 이미지 프레임의 수에 따른 성능도 살펴보았다. 처리 결과 깊이이미지에 비해 합성된 이미지가 개선된 성능을 보였다.

모바일 카메라 비전 시스템 개발과 유.무선 통합 ERP 시스템 구축 (Development of Mobile Camera Vision System and Build of Wire.Wireless Integration ERP System)

  • 이혜정;신현철;정석태
    • 융합보안논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.81-89
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    • 2007
  • 기업이 보유하고 있는 내부 정보를 언제 어디서나 직원들에게 제공할 수 있도록 지원해주는 모바일 컴퓨팅 환경은 업무 생산성을 향상시키고 효율성 증대를 가져다주기 때문에 기업의 경쟁력을 높이기 위한 피할 수 없는 생존 도구가 되었다. 따라서 본 연구에서는 모바일 비젼 개념을 기반으로 무선 네트워크와 PDA, 모바일 카메라를 활용하여 언제 어디서나 쉽고 편리하게 ERP 정보를 실시간으로 처리할 수 있는 모형을 제안하고, 그것의 활용을 통해 기업의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 기본 틀을 마련하고자 하였다. 모바일을 기반으로 한 ERP 시스템의 활용으로 실시간 상품 이미지와 정보를 제공해 판매자와 고객 간의 신뢰할 수 있는 정보가 제공되며, 모바일(Mobile) 통신의 장점인 이동성, 편재성, 실시간성, 휴대성 등을 활용한 기술개발과 상품화가 요구되고 있다. 본 논문에서는 모바일 기술을 활용하여 휴대용 단말 장치를 이용한 귀금속 보석분야의 이동성이 보장되고, 모바일 카메라로부터 사진 촬영과 바코드 스캔을 동시에 만족하는 모바일 비전시스템을 구축하였다.

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콘텐츠라인- 3G Mobile World forum 2005

  • 이채영
    • 디지털콘텐츠
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    • 2호통권141호
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    • pp.102-103
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    • 2005
  • 세계 각국의 모바일 오퍼레이터, 솔루션 업체들의 3G 서비스 비전과 각 오퍼레이터들이 직면한 문제점 논의 및 해결방안 모색, 미래 전망을 논의할 수 있는 3G 모바일 월드 포럼이 1월 11일부터 14일까지 4일 동안 일본 치바현에 위치한 디즈니랜드 내부의 힐튼 도쿄 베이에서 열렸다. 이번 행사에는 아시아에서 열리는 몇 안 되는 모바일 관련 국제 콘퍼런스답게 각국의 오퍼레이터들과 솔루션 업체 및 유관기관들의 전문가들 약 350명 정도가 참석해 국제적인 행사의 위용을 떨쳤다.

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자율적 상호협동을 통한 모바일 센서의 자기위치파악 (Autonomous Cooperative Localization of Mobile Sensors)

  • 송하윤
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제17A권2호
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    • pp.53-62
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    • 2010
  • 모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network)의 노드(Node)인 모바일 센서 차량(Mobile Sensor Vehicles)들은 특정 지역에 관해 획득한 정보를 서로 교환하고 통합하는 과정을 거쳐 자신의 위치를 파악하게 되는데 이를 지역화(localization)라 한다. 이때 모바일 센서 차량은 탑재된 각종 센서를 이용하여 자신의 위치 정보를 파악한다. 본 연구에서는 데드-레코닝(Dead-Reckoning), 컴퓨터 비전 기법, 그리고 RSSI(Received Signal Strength Identification)를 사용한 모바일 센서 차량(MSV)의 지역화 정밀도를 향상시키는 방안을 제시하고, 각각의 방식들이 가진 장점을 융합하여 보다 정밀한 지역화를 할 수 있는지 살펴본다.

스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법 (Real-Time Mapping of Mobile Robot on Stereo Vision)

  • 한철훈;심귀보
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.60-65
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    • 2010
  • 본 논문은 모바일 로봇에 장착된 스테레오 카메라의 영상에서 주변 환경에 대한 지도를 작성하기 위해 특징 검출 및 매칭 그리고 2D 지도 작성의 결과를 기술한다. 영상의 특징을 추출하는 방법은 실시간으로 프로세싱하기 위해서 빠른 연산이 가능한 에지 검출과 차 영상을 이용한 특징을 스테레오 매칭 기법을 통해 상관계수를 구할 수 있다. 이동 로봇의 위치를 추정하기 위해 ZigBee를 이용한 비컨과 로봇에 장착된 엔코더를 칼만 필터를 통해 추정한다. 또한 방위를 측정할 수 있는 자이로 센서를 병합하여 모바일 로봇이 이동하면서 지도를 작성할 수 있게 한다. 이는 이동 로봇의 SLAM 기술과 더불어 지능형 로봇이 인간 생활에서 효과적으로 적용될 수 있는 기반이 될 것이다.

모바일 서비스를 위한 통합정보시스템과 대학조직 성과에 관한 실증 연구 (Empirical study of Integrated IS for Mobile Service with University Performance)

  • 방명하
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.251-259
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    • 2006
  • 이동통신사를 중심으로 이미 모바일 콘텐츠 서비스가 활발하게 전개되는 가운데 기업은 이러한 기술변화 및 사회변화를 활용하여 조직간 경쟁에서 경쟁 우위를 확보하기 다양하게 변화하고 있다. 이러한 변화는 대학 조직도 예외일 수는 없다. 최고의 대학의 비전을 달성하기 위하여 대학들은 수요자 중심의 시스템인프라 확충 및 정보서비스 강화와 생산성 향상을 도모해야 대학의 경쟁 우위를 선점할 수 있을 것이다. 미래지향적 모바일 캠퍼스 기반의 종합서비스를 제공할 경우 조직성과를 고려한 연구의 요구가 절실하다. 본 연구는 모바일 서비스를 위한 통합정보기술과 대학 조직의 성과와의 관계를 실증적으로 연구, 검토하여 대학의 경쟁력 강화에 기여하기를 기대한다.

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