• Title/Summary/Keyword: 모바일맵핑시스템

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Applicability Evaluation of Mobile Mapping System for Road Construction Surveying (도로 시공측량을 위한 모바일맵핑시스템의 적용성 평가)

  • Park, Joon Kyu;Lee, Keun Wang
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.40 no.3
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    • pp.169-175
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    • 2022
  • Korea's construction industry has a shortage and aging of construction manpower, low productivity compared to other industries, and a high rate of industrial accidents. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport is preparing for the 4th industrial revolution and is expanding investment in construction automation and innovative growth engines to improve productivity in the construction industry. In order for new technologies to be utilized in the road construction field, the accuracy of the technologies and the applicability of each type of work must be evaluated. In this study, the accuracy of the mobile mapping system was tried to verify based on the relevant work regulations, and to suggest the applicability of the mobile mapping system to high-speed driving tracks through data acquisition and analysis on road construction sites. The accuracy of the equipment used in the study was verified in accordance with the relevant work regulations, and the possibility of applying the mobile mapping system used for the study to road construction surveying was presented with a maximum error of less than 10cm in the horizontal and vertical directions. In addition, the possibility of utilizing the road construction survey using the mobile mapping system was presented through comparison with the existing method for data acquisition time for construction surveying, production of construction status survey results, and calculation of heatmap and earthworks. In the future, the use of construction status surveying of the mobile mapping system will greatly improve the efficiency of construction work.

Computation Optimization of Color Conversion in JPEG Image Decoding (JPEG 영상 복원에서 컬러변환의 계산 최적화)

  • Kim, Young-Ju
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.241-244
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    • 2009
  • 최근 모바일폰에 500만 화소 이상의 카메라 모듈이 장착되는 등 모바일 장치에서 고해상도 영상의 인코딩 및 디코딩에 대한 요구가 크게 늘어남에 따라 저성능 시스템에서 실시간으로 동작하는 영상 코덱 구현에 대한 필요성이 증대되고 있다. 본 논문은 JPEG 디코딩의 마지막 단계인 컬러변환 과정에 대해 계산 복잡도를 최적화하는 기법을 제안하고 성능을 평가하였다. 제안된 기법은 JPEG 디코딩 과정에서 IDCT(Inverse Discrete Cosine Transform) 변환과 컬러변환 간의 선형성을 바탕으로 이들 연산 순서를 재배열함으로써 컬러변환 과정에서 요구되는 계산 횟수를 줄이고, 재배열된 부동소수점 연산에 대해 정수 맵핑을 적용하여 계산 복잡도를 줄임으로써 실행시간을 최적화하였다. 임베디드 시스템 개발 플랫폼에서의 성능 평가를 통해 제안된 기법이 기존의 컬러변환 기법들과 비교하여 실행시간을 크게 단축함을 얄 수 있었으나 복원 영상의 화질이 상대적으로 저하됨을 확인하였다.

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Real-Time Unmanned Robot Tracking in the Cricket Indoor Location System (크리켓 실내 위치 시스템에서 실시간 무인 로봇 위치 추정)

  • Yoo, Jae-Bong;Seo, Jung-Taek;Choi, Heon-Sik;Park, Chan-Young
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10d
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    • pp.482-487
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    • 2007
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 애플리케이션은 빈번히 위치 정보를 이용하기 때문에 모바일 노드들의 위치를 파악하여 서비스를 제공해 주는 것이 점차 중요하게 인식되고 있다. 여기서 모바일 노드들의 위치 추정은 센서 네트워크에서 노드들에게 좌표를 할당하는 것과 같은 의미이다. 센서 네트워크 환경에서 모바일 노드 위치 추정을 다루는 연구들이 늘어나고 있으나, 현재 제안된 거의 모든 연구들의 위치 추정 실험에서는 엔코더, 자이로, 가속도 센서 등을 이용해서 실제 이동량을 측정해야만 한다. 이 점에 착안하여, 본 연구에서는 어떤 추가적인 센서를 추가하지 않고 실험에서 얻은 모바일 노드의 좌표들을 카메라로 획득한 실제 영상에 맵핑시킴으로써 위치 추정 실험을 검증하기 위한 방법론을 제시하고, 제안한 방법론을 이용하여 크리켓 실내 위치 시스템(Cricket Indoor Location System)의 대표적인 두 가지 구조인 Active and Passive Infrastructure에서 무인 로봇의 위치 추정 실험 결과를 보여준다.

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MNFS: Design of Mobile Multimedia File System based on NAND FLASH Memory (MNFS : NAND 플래시메모리를 기반으로 하는 모바일 멀티미디어 파일시스템의 설계)

  • Kim, Hyo-Jin;Won, You-Jip;Kim, Yo-Hwan
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.35 no.11
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    • pp.497-508
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    • 2008
  • Mobile Multimedia File System, MNFS, is a file system which extensively exploits NAND FLASH Memory, Since general Flash file systems does not precisely meet the criteria of mobile devices such as MP3 Player, PMP, Digital Camcorder, MNFS is designed to guarantee the optimal performance of FLASH Memory file system. Among many features MNFS provides, there are three distinguishable characteristics. MNFS guarantees, first, constant response time in sequential write requests of the file system, second, fast file system mounting time, and lastly least memory footprint. MNFS implements four schemes to provide such features, Hybrid mapping scheme to map file system metadata and user data, manipulation of user data allocation to fit allocation unit of file data into allocation unit of NAND FLASH Memory, iBAT (in core only Block Allocation Table) to minimize the metadata, and bottom-up representation of directory. Prototype implementation of MNFS was tested and measured its performance on ARM9 processor and 1Gbit NAND FLASH Memory environment. Its performance was compared with YAFFS, NAND FLASH File system, and FAT file system which use FTL. This enables to observe constant request time for sequential write request. It shows 30 times faster mounting time to YAFFS, and reduces 95% of HEAP memory consumption compared to YAFFS.

Analysis of Computer Vision Application for CGRA Mapping : SIFT (재구성형 프로세서 맵핑을 위한 컴퓨터 비전 응용 분석 : SIFT)

  • Heo, Ingoo;Kim, Yongjoo;Lee, Jinyong;Cho, Yeongpil;Paek, Yunheung;Ko, Kwangman
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.5-8
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    • 2011
  • 최근 영상이나 이미지로부터 사용자가 원하는 정보를 추출해 내고 재구성 하는 영상 인식, 증강 현실 등의 컴퓨터 비전(Computer Vision) 응용들이 각광을 받고 있다. 이러한 컴퓨터 비전 응용들은 그 동안 많은 알고리즘들의 연구를 통해 꾸준히 개선되고 향상되어 왔으나, 많은 계산량을 요구하기 때문에 임베디드 시스템에서는 널리 쓰이기 힘들었다. 하지만 최근 들어, 스마트폰 등의 모바일 기기에서의 계산 처리 능력이 향상 되고, 소비자 수요가 증가하면서, 이러한 컴퓨터 비전 응용은 점점 모바일 기기에서 널리 쓰이게 되고 있다. 하지만, 여전히 이러한 컴퓨터 응용을 수행하기 위한 계산양은 부족하기 때문에, 충분한 연산량을 제공하기 위한 방법론들이 다양하게 제시되고 있다. 본 논문에서는 이러한 컴퓨터 응용을 위한 프로세서 구조로서 재구성형 프로세서(Reconfigurable Architecture)를 제안한다. 컴퓨터 비전 응용 중 사물 인식 분야에서 널리 쓰이는 SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)을 분석하고 이를 재구성형 프로세서에 맵핑하여 성능 향상을 꾀하였다. SIFT의 주요 커널들을 재구성형 프로세서 맵핑한 결과 최소 6.5배에서 최대 9.2배의 성능 향상을 이룰 수 있었다.

Interaction Techniques Using Coordinates of an Input Marker in Large Display Environments (대형 디스플레이 환경에서 입력된 마커의 좌표 값을 이용한 인터랙션 방법)

  • Park, Sun-Hwa;Han, Tack-Don
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06b
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    • pp.167-172
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    • 2010
  • 최근 디스플레이가 대형화되고 고해상도화 되면서 단순한 정보를 보여주는 단방향 디스플레이에서 사용자가 디스플레이와 상호작용 할 수 있는 환경을 제공해주는 양방향 인터랙티브 디스플레이로 진화하고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 대형 디스플레이 환경에서 비주얼 코드를 이용하여 사용자가 편리하고 효과적으로 인터랙션 할 수 있는 방법에 초점을 맞추었다. 모바일 장치에 출력된 인터랙션 코드가 대형디스플레이 상단의 카메라에 입력되어 시스템은 마커의 좌표 값(x, y, z)을 얻게 된다. 모바일 장치의 기울임 정도를 마커의 좌표 값을 이용하여 판단하고 좌우 회전인 Pitch 동작과 상하회전인 Yaw 동작을 디스플레이 상의 커서에 맵핑하여 모바일 장치를 기울임으로서 커서를 조작할 수 있게 된다.

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Development of ECG Monitoring System on Mobile Platform (모바일 기반의 심전도 모니터링 시스템 개발)

  • Kim M.H.;Yoon J.H.;Lee T.Y.;Lee S.R.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.265-266
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    • 2006
  • In this paper, the ECG monitoring system on mobile platform was proposed, which is very useful to gather, storage and diagnose ECG signal. The existing ECG monitoring system is for indoor environment but this system is for outdoor environment, especially for automobile system. The developed system consisted of data logger using microprocessor and data server fur diagnosis ECG signal. We develop the data acquisition system hardware and data monitoring system for ECG signal.

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Conceptual reranking using single document feedback (단일 문서 피드백을 이용한 개념적인 재순위화)

  • Han, Yong-Jin;Park, Se-Young;Park, Seong-Bae;Lee, Sang-Jo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06b
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    • pp.276-278
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    • 2012
  • 모바일 환경에서 정보 검색 시, 사용자가 질의를 구체적으로 입력하는 것이 번거로운 문제점이 있다. 본 논문은 모바일 환경에서의 효율적인 검색 성능 향상을 위해 단일 문서 피드백을 이용한 개념적인 재순위화 방법을 제안한다. 사용자는 질의 의도와 관련있는 문서 하나를 시스템에 피드백한다. 제안한 방법은 피드백된 문서와 앞서 검색된 문서들을 위키피디아의 표제어로 표현되는 개념적인 차원으로 맵핑함으로써 개념적인 수준에서 검색 결과를 재순위화한다. 최근 한국어 뉴스 및 블로그를 대상으로 한 실험 결과 키워드 기반 피드백 방법에 비해 제안한 방법이 높은 성능을 보였다.

Experiment on Modify and Update National Base Maps using LiDAR Based Mobile Mapping Systems (LiDAR 센서 기반 모바일맵핑시스템을 이용한 국가기본도 수정, 갱신 실험)

  • Cho, Jae-Myoung;Yun, Hong-Sic;Lee, Mi-Ran;Cho, Hyun-Joon
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.281-284
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    • 2010
  • Recently the development of digital based measurement sensor with which a variety of surveying equipment and methods are being developed. In the field of aerial mapping using GPS, INS and Digital Camera instead of Film based Camera. In case of aerial photogrammetry for mapping, it is effective on wide area. But it is ineffective on narrow area. Therefore, the research experimented that used LiDAR sensor based mobile mapping systems for modify and update about region of Suwon and Yeouido. From these results a possibility and an effectiveness analyzed and evaluated LiDAR sensor based mobile mapping systems.

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Design and Performance Evaluation of M×M MIMO Transmission in ESPAR Antenna (ESPAR 안테나에서 M×M MIMO 송신방식의 설계와 성능 평가)

  • Bok, Junyeong;Lee, Seung Hwan;Ryu, Heung-Gyoon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38A no.12
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    • pp.1061-1068
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    • 2013
  • In this paper, we propose a $M{\times}M$ beam-space multiple input multiple output (BS-MIMO) system using electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna. Conventional MIMO method required multiple RF chains because it map the transmission signals onto multiple antennas. So, conventional MIMO system has high cost for design and high energy consumption at RF circuit. Also, It is difficult to use MIMO system in battery based mobile terminals with limited physical area. In order to solve these problems, BS-MIMO technique which map the data signal onto bases in beam space domain was proposed using ESPAR antenna with single RF chain. This paper, we design and analyze the performance of extended $M{\times}M$ BS-MIMO technique. Simulation results show that the proposed BS-MIMO system has similar BER performance compare to conventional MIMO scheme. Therefore, BS-MIMO system with single RF chain will has a low RF power consumption and low cost for RF hardware design as compared with conventional MIMO technique with multiple RF chains.