• Korean Journal of Applied Biomechanics
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.41-48
• /
• 2008

The purpose of this study was to analyze the lower extremities joint moment pattern by two types of service motion in tennis pinpoint and platform stance. Seven skilled high school tennis players participated, and the kinematics were recorded by the Vicon motion analysis system. For the gathering and analysis of the data Workstation, Bodybuilder and polygon were used. joint moments and Ground Reaction Forces for the phases involved were analyzed with the following results. There was a different moment pattern for the lower extremities between the two serve motions. For the platform stance there was only a large dorsal flexion moment but for the pinpoint stance there were other large moments. The flexion and maximum moment of the lower extremities occurred at the point of change from back swing and to the forward swing motion. Therefore, this data provides evidence that there is a high risk of injury at this point.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.80-83
• /
• 2002

정밀한 서보기술에 바탕을 두고 있는 산업용 로봇 팔은 기계적인 강성도와 서보기구들로 인하여 정확한 제어가 가능하다 그러나 로봇팔은 동작중비 관성모멘트의 변화와 기하학적인 구조로 인하여 비선형적인 시스템이다. 특히 관성모멘트의 변화는 로봇팔의 회전속도와 로봇팔이 이동시키는 대상물의 무게 등에 따라 관성모멘트는 변할 수 있다. 이로 인하여 관성모멘트의 변화에 따라 로봇팔의 정확한 위치제어가 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 관성모멘트의 변화에도 불구하고 강인한 응답특성을 나타내는 제어기의 설계가 요구된다. 일반적으로 PID .제어기는 설계의 용이성으로 산업현장에서 널리 사용된다. 그러나 PIB 제어기의 각 계수값을 설정하는데 많은 어려움이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 PID 제어기의 각 계수 값을 퍼지알고리즘을 이용하여 자동으로 설계할 수 있는 자기동조 PID 제어기를 설계한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.151-171
• /
• 1992

선체응답의 변화를 고찰, 계산 결과를 요약하였다. 이에 대한 계산은 유체 동력학적 해석을 이용하였으며 본 이론의 합리성을 아울러 지적하였다. 선체의 유연성을 증가시킴으로서 추격선두 굽힘 모멘트는 줄지만, 모멘컴 굽힘 모멘트는 일반적으로 증가함이 나타났다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.128-130
• /
• 2011

플로팅 구조물은 파랑하중의 영향에 따라 함체가 변형하게 되며, 이러한 변형이 상부구조물에 영향을 주게 된다. 함체의 강성변화 및 파랑의 주기변화에 따라 해석을 수행한 결과 함체의 강성이 증가할수록 모멘트는 감소하며, 축력에 대한 영향은 미미하다. 함체의 강성이 같다면 파랑의 주기가 길어질수록 모멘트는 증가한다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
• /
• 2009.02b
• /
• pp.133.2-133.2
• /
• 2009

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
• /
• 2002.10a
• /
• pp.20-25
• /
• 2002

본 논문은 대 변형 굽힘에 의한 소성 모멘트의 계산시 ovality를 고려한 파이프의 중립축에 대한 모멘트에 관해 논한다. 기존의 계산방법에 의한 중립축에 대한 모멘트 계산결과와 새로운 방법에 의한 계산결과를 비교해 보았다. 파이프가 길이방향의 모멘트에 의하여 굽어질 때, 증가하는 모멘트에 따른 ovality 변화를 고려하여 중립축에 대한 모멘트 계산에 적용해 보았다. 모멘트 계산은 타원형의 파이프 단면을 미세한 단면으로 나누어서 각 단면에 대한 응력을 비선형 strain-stress 식을 이용하여 구한 다음 중립축에 대해 계산을 수행하였다. 대 변형 굽힘에서 일어나는 실제현상 중 하나인 ovality를 파이프의 계산에 적용함으로써 좀 더 정확한 중립축에 대한 모멘트를 계산할 수 있었다. 이 방법을 reel에 의한 해저배관의 설치 공법에서 사용되는 reverse bending radius 계산에 적용해 보았다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
• /
• v.1 no.1
• /
• pp.87-94
• /
• 1989

철근콘크리트 뼈대구조와 같이 설계변수가 과다하고, 제약조건식이 복잡한 구조물의 최적화를 위하여는 구조물을 여러개의 부분구조물로 분할하여 최적해를 구하는 분할법이 많이 사용되고 있다. 그러나 기존의 분할법에 의한 최적화는 구조해석과정과 고정된 부재력에대한 단면설계변수의 부분최적화 과정만으로 이루어지기 때문에, 최적해를 구하려면 반복적인 재해석과정만을 수행하지 않으면 안된다. 따라서 본 연구에서는 다단계분할법에 의하여 철근콘크리트 뼈대구조의 최적화 문제를 3단계로 형성하고, 분할된 부분최적화문제의 최적화시 전체구조의 강성 및 부재력 변화가 반영되어 부분 구조물의 결합을 유지시킬 수 있는 최적화 알고리즘을 제안하였다. 최적화 문제에서 설계변수로는 단면의 크기, 철근량, 모멘트 재분배율등을 취하고,목적함수는 경비함수, 제약조건으로는 강도설계법에 의한 부재강도, 시방서의 요구사항등을 고려하여 문제를 형성하였다. 본 연구에서 개발한 다단계 최적화과정의 첫째 단계에서는 탄성해석에 의하여 재분배모멘트의 설계공간을 형성한다. 이 때 부재력변화량추정(forece approximation technique)에 의하여 단면치수의 변화에 따른 부재력의 변화를 제약조건식 내에 포함시킬 수 있도록 하였다. 둘째 단면에서는 첫째 단계에서 구한 부재력변화량추정이 포함된 제약조건식 내에서 무제약최소화기법에 의하여 단면치수를 최적화하도록 하였다. 셋째 단계에서는 재분배 모멘트를 최적화하였으며, 이 때 재분배모멘트의 변화에 따른 단면설계 변수의 변화는 둘째 단계에서 구한 설계민감도(design sensitivity)를 이용하여 반영시키도록 하였다. 제안된 알고리즘을 1층 2경간 및 2층 1경간 뼈대구조에 적용하여 알고리즘의 타당성과 효율성을 입증하였다. 따라서 본 연구의 알고리즘은 철근 콘크리트 뼈대구조의 최적설계에 안정성있게 적용할 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.12 no.12
• /
• pp.5766-5772
• /
• 2011

This study was to investigate the change of gait temporal parameter and ankle joint moment between patients with achilles tendinitis and healthy people. Thus, the purpose of this study is to clarify biomechanical change of gait in patients with achilles tendinitis and to find risk factor for prevention of achilles tendinitis. We recruited 20 patients with an achilles tendinitis and 20 healthy people. While subjects shuttled 5 times on 13 m distance with comfortable pace, we examined gait function marker with three-dimensional gait analysis system. All subject outstepped center of forceplate during gait and calculated ankle joint moment using software. Obtained data was analyzed using SPSS 12.0 software. In results, we confirmed that patients with achilles tendinitis showed reduction of extension moment in early initial phase and reduction of flexion moment in mid-stance on hip joint. and reduction of flexion moment in early initial phase and reduction of extension moment in late phase on knee joint. And we identified that patients with achilles tendinitis showed reduction of dorsiflexion moment in early stance phase, maximal plantarflexion moment in mid stance phase, and dorsiflexion moment in late stance phase. Thus, there are biomechanical changes on gait in patients with achilles tendinitis compared to healthy people. And, in clinical settings, they should focus on changes of gait in patients with achilles tendinitis. Further study will be undertaken for the biomechanical changes of patietns with achilles tendinitis.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.26 no.9B
• /
• pp.1283-1291
• /
• 2001

본 논문에서는 웨이브렛 영역에서 엔트로피 특징과 웨이브렛 모멘트의 융합에 의한 효율적인 영상기법을 제안한다. 엔트로피 특징은 밝기값의 국부적 변화도에 민감하고 밸리, 에지 등의 특징을 잘 검출한다. 이러한 특징을 주파수 대역별로 구해지는 웨이브렛 모멘트와 잘 융합하여 내용기반 영상검색에 효과적으로 적용하였다. 제안한 방법의 성능을 평가하기 위한 시험영상 DB로는 Corel Draw Photo 영상을 사용하였다. 실험 결과, 제안한 방법으로 구한 검색율이 기존의 웨이브렛 모멘트로 구한 검색율보다 11%이상 향상되어 매우 우수한 검색 성능을 보임을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
• /
• v.20 no.4
• /
• pp.443-450
• /
• 2014

In this study, we have discussed about the effect of hydrofoil arrangement and longitudinal moment characteristic on longitudinal motion stability of fully-submerged hydrofoil by the experiment of tandem hydrofoil model. First of all, tandem hydrofoil model that has canard wing arrangement has been made and characteristics of lift force and drag force by performing the lift force and drag force measuring experiment has also been estimated. Besides, tandem hydrofoil model's wing arrangement which has the initial stability and self stability of longitudinal motion has also been determined. In longitudinal stability experiment of tandem hydrofoil model, the motion characteristic of pitch and heave and the longitudinal stability of foil borne condition by variation of self stability of longitudinal moment and longitudinal distance are estimated. The result from the experiment and it's important conclusion can be described as below; Increase the self stability for longitudinal moment, the higher self stability for pitch motions in a constant pitch angles. By increasing the self stability for longitudinal moment, the range of fluctuation of pitch motion and heave motion for pitch angle also will change relatively small and longitudinal stability is excellent. Lastly, when the lift force of hydrofoil is remain constants, we can conclude that securing the enough self stability for longitudinal moment is essential for stable foil borne condition of tandem hydrofoil.