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가변구조 제어를 이용한 초음파 전동기의 위치제어에 관한 연구 (A Study on Position Control of Ultrasonic Motor Using Variable Structure Control System)

  • 홍순일;김홍석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.546-548
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    • 1998
  • 초음파는 초음파 가공기나 초음파 세척기 등에 많이 이용되고 최근 액추에트로서 초음파 전동기가 주목을 받고 있다. 압전 혹은 자기비틀림 효과를 이용하여 얻는 초음파 진동기는 전기-기계 변환효율이 다른 수단에 비하여 매우 높으므로 이것을 이용하여 얻는 초음파 진동은 왕복운동에서 직선 혹은 회전운동으로 변환시키는 연구가 행해지고 있다. 본 연구에서는 진행파 방식의 초음파 전동기를 중심으로 그 회전 원리를 이해하고 모델링 하였다. 외란에 대하여 강인한 제어방식으로 알려져 있는 가변구조제어의 이론을 이해고 회전형 진행파 방식의 초음파 전동기를 이용한 가변구조, 제어에 의한 서보계를 설계한다. 이때 제어방법은 속도패턴을 미리 정하여 두고 그 패턴에 따라 슬라이딩 모드를 사용하여 속도를 제어하여 위치를 제어하는 것이다. 초음파 전동기의 가변구조제어에 의한 위치제어를 컴퓨터 시뮬레이션으로 검토하고 제어 파라미터를 결정하였다. 그리고 인터페이스 보드를 제작하고 컴퓨터와 전동기를 접속하여 실제 제어 알고리즘을 이용하여 초음파 전동기의 제어 실험을 행하였다.

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LCOS(Liquid Crystal On Silicon)를 위한 컬러 콘트롤 드라이버 설계 (Design of a color control driver for liquid crystal on silicon)

  • 이범근;박남서;김재진
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.57-63
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    • 2003
  • 본 논문에서는 최근 대두되고 있는 마이크로 디스플레이 디바이스 LCOS(Liquid Crystal On Silicon)에 대하여 간단히 논하며, 출력 해상도가 물리적으로 고정되어 있어 다양한 영상 모드를 변환해주는 스케일 변환기(scale converter)와 그레이 스케일(Gray scale)이 바탕인 LCOS 마이크로 디스플레이 디바이스에서 컬러(color) 구현을 위한 하드웨어 구조와 본 디스플레이 구동 시스템을 구현한 ASIC에 대한 구조에 대하여 논하고자 한다

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랑주방형 압전 비틀림 변환기의 진동특성 (Vibration Characteristics of Langevin-Type Piezoelectric Torsional Transducers)

  • 김진오;권오수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권8호
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    • pp.1197-1205
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    • 2001
  • The vibrational characteristics of Langevin-type piezoelectric torsional transducers, which consist of a couple of piezoelectric discs and a couple of elastic blocks, have been studied theoretically and experimentally in this paper. The differential equations of piezoelectric torsional motion have been derived in terms of the circumferential displacement and the electric potential. Solutions of the boundary-value problem have yielded the natural frequencies and mode shapes of the transducers. The theoretical solutions have been verified by comparing the numerical results with experimental ones.

가변속 양수발전 시스템 모델링 (Modeling of Variable-Speed Pumped Storage Hydro)

  • 유진건;안현성;송우석;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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    • pp.350-351
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    • 2018
  • 본 논문은 가변속 양수발전 시스템의 모델링 및 양수발전용 전력변환장치 제어 구조를 분석하고 모델링하였다. 기존 양수발전 시스템은 동기 발전기를 사용하였지만 신재생 에너지원의 출력 변동 및 부하 변동에 따른 주파수의 변화에 빠른 대응을 위한 가변속 양수발전 시스템을 채용하여 계통 전력과 전압, 주파수 등을 보상한다. 양수 발전소의 터빈, 게이트, 조속기 등을 분석하여 모델링하였으며, Doubly fed induction generator를 위한 back-to-back 전력 변환 장치를 발전 및 양수 모드에 사용하기 위해 벡터제어, 속도제어, 유효-무효 전력 제어기 등을 모델링 하였다.

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초음파진단기용 8-b, 40-Ms/s, Folding and Interpolating A/D 변환기의 설계 (An 8-b, 40-MS/s, Folding and Interpolating ADG for Ultrasound Imaging System)

  • 류승탁;이병우;홍영욱;최배근;조규형
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.3178-3180
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    • 1999
  • 초음파 진단기의 신호처리에 필요한 8-b 해상도와 40MS/s 이상의 변환속도를 갖는 ADC를 Folding and Interpolating 형태로 설계했다. 전력소모와 입력단의 오프셋에 의한 영향을 줄이기 위해 프리엠프의 출력을 Interpolation하여 그 개수를 절반으로 줄임으로써 전력소모를 줄였고, 기존의 전압모드 Interpolation 회로에서의 단순한 source follower를 정궤환을 이용한 버퍼의 형태로 바꾸어 이득을 개선시킴으로써 전압의 이용율을 높일 수 있었다. ADC에서 가장 중요한 비교기를 설계함에 있어서는 다이나믹 전력 소모만 있는 구조에 킥-백 노이즈를 줄이기 위한 설계를 했다 $0.6{\mu}m$ CMOS 공정을 이용해 설계되었고, Layout 결과 칩의 면적은 $1.3mm{\times}1.3mm$. 모의 실험결과 40MS/s에서 70mw의 전력을 소모하였다.

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태양광 모듈 집적형 전력변환장치의 제어 시퀀스의 분석 및 구현 (Analysis and Realization of Control Sequence of Photovoltaic Module Integrated Converter)

  • 이은주;김동희;이병국
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.93-94
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    • 2012
  • 본 논문에서는 태양광 모듈 집적형 전력변환장치 (Photovoltaic Module Integrated Converter, PV MIC)를 구동하기 위한 제어 시퀀스를 분석하고 이를 구현한다. 이를 위해 Cascade Buck-Boost Converter Topology를 채택하였고, 이를 기반으로 일사조건에 따른 최대 전력점 추종을 위해 PV MIC의 동작 모드를 결정하는 제어 시퀀스를 제안한다. 실제 PV Module을 연결한 PV MIC의 구동 실험을 통하여 제안한 제어 시퀀스를 검증한다.

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가정용 8kWh급 에너지 저장 시스템 (A Residential 8kWh Energy Storage System)

  • 서정화;이우원;이수원;한희민;한기준;서광덕
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.548-549
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    • 2012
  • 본 논문은 가정용 8kWh 에너지 저장 시스템(ESS; Energy Storage System)을 제안한다. 제안하는 시스템은 신재생 에너지원으로 태양광, 에너지저장 장치로는 리튬 배터리가 적용되는 시스템으로, 단상 계통과 병렬로 연결되어 태양광 및 배터리의 직류전력을 상용 주파수 및 전압의 교류전력으로 변환하는 제어가 가능하며 또한, 계통의 교류전력을 배터리에 필요한 직류전력으로 변환하는 양방향 시스템이다. 제안하는 ESS의 제어 및 모니터링을 위하여 추가로 HMI(Human Machine Interface) 및 HMI 제어기를 사용하였다. HMI는 ESS를 원하는 형태로 동작시킬 수 있으며, 현재 시스템의 동작모드, 전력량, 배터리 정보 등의 표시 및 장애 이력을 관리한다. 그리고 HMI, PCS, 및 BMS는 서로 CAN통신으로 정보를 교환하도록 설계하였다.

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네트워크 주소 변환에 따른 보안 정책 협상 (SPS-ALG : Security Policy Negotiation a NAT)

  • 김건우;나재훈;손승원
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
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    • pp.613-615
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    • 2002
  • IPsec 기술은 양단간 보안은 물론, 모드, 암호 프로토콜, 다양한 암호화 알고리즘들의 조합을 통하여 다양하고 계층적인 보안 서비스를 제공한다. 또한, 보안 정책 시스템은 패킷 처리에 관한 지칭은 물론, IPsec의 핵심 요소인 Security Association을 협상하기 위한 보안 기반 규칙을 제공한다. 하지만 인터넷의 확장과 더불어 발생한 IP 주소 부족 문제를 해결하기 위한 NAT로 인하여 IPsec과 같은 단대단 통합 보안 서비스를 제공하는데 치명적인 장애가 발생하게 되었다. 또한 서로 다른 네트워크의 정책 서버간 보안 정책 협상도 NAT에 의한 주소 변환으로 인하여 불가능하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 NAT상에서의 효율적인 보안 정책 협상과 인증서 발급을 위한 SPS-ALG (Security Policy System-Application Level Gateway)를 제안한다.

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1.8MW급 ESS용 배터리 충방전기 개발 (Development of 1.8MW-class Battery Charger & Discharger for ESS)

  • 김영우;이창희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.184-185
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    • 2013
  • 본 논문은 1.8MW 급 ESS용 배터리 충방전기 개발에 관한 논문이다. 제안된 회로의 구성은 삼상 교류 입력을 받아 DC 1150V로 변환시키는 3상 AC/DC 컨버터부와 배터리를 충전과 방전시키는 buck-boost 컨버터부로 구성된다. 출력은 최대 900V, 2000A 이며 C/C, C/V, C/P 모드로 제어된다. 3상 AC/DC 컨버터는 역률을 개선하고, 입력 고조파를 저감시킬 수 있으며, 계통으로 회생이 가능하다는 장점이 있다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 배터리 충방전기의 성능을 검증하였으며, 실제 시스템에 적용하여 충전 및 방전 시험을 완료하였다.

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다양한 영상 변환포맷의 적응적인 DMB 서비스 (Adaptive DMB Service for Different Image Format)

  • 김철곤;곽훈성
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.515-516
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    • 2011
  • TV방송의 시청은 집이나 사무실 등에서 고정시켜 사청하지만 차량이동 중에 시청할 때는 화질문제가 생긴다. 그러나 DMB 방송은 이동 중에 시청할 수 있도록 설계되어 있다. 최근 많은 스마트 모바일 및 태블렛 PC 등 모바일성 미디어들이 출현하고 있어 서로 다른 해상도를 갖이는 디스플레이 장치는 화질에 문제가 발생한다. 본 연구는 서로 다른 해상도 화면구성을 시간적 공간적 적응적 모드를 이용하여 크기가 작은 이미지를 높은 해상도에도 적응케 하는 DMB 방송 서비스를 시도하였다.

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