• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.10a
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• pp.633-638
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• 1997

중소형 일체형 원자로의 자연대류 실험 및 해석을 통해 일체형 원자로의 자연대류에 의한 잔열제거 기능의 특성 및 피동 안전성을 파악하였다. 이를 위해 일체형 원자로 축소 실험장치를 이용한 자연대류 실증 실험을 수행하였으며, 실험 결과를 RETRAN-03와 COMMIX-1B 코드 해석 결과와 비교, 검증하였다. 실험 결과 일부 증기발생기의 열제거 기능 상실이 발생한 경우에도 노심으로 유입되는 냉각재의 온도가 균일하게 분포하여 피동 잔열 제거가 원만히 일어남을 알 수 있었고 해석 결과와 일치하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.264-269
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• 2007

본 논문에서는 감각형 객체(Tangible Object)를 이용한 테이블에서의 2D/3D 상호작용 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 기존의 ARTable[1]에 직육면체 형태의 감각형 객체와 카메라가 장착된 이동형 모니터를 추가하여 제작되었다. 감각형 객체는 모든 면에 ARToolkit[3]에서 쓰이는 마커가 부착되어 있으며, 내부에는 진동자와 불루투스 통신 모듈이 삽입되어 있다. 또한 카메라가 달린 모니터는 모니터 암에 연결되어 사용자가 이동하며 ARTable 상판을 관측할 수 있도록 부착되어 있다. 이 시스템를 이용하여 사용자는 디스플레이형 테이블인 ARTable 위에서 가상공간을 네비게이션(2D 상호작용)할 때 정확한 길을 찾아가기 위한 도움을 받을 수 있을 뿐만 아니라, 증강현실 환경에서 가상객체와 3D 상호작용을 할 수 있다. 또한 진동 모듈과 이를 제어하기 위한 블루투스 모듈이 내장 되어있어, 특정한 이벤트 발생시 진동자를 이용하여 사용자에게 촉각 감응 효과를 줄 수 있다. 제안된 시스템은 교육, 엔터테이먼트, 등 다양한 분야에서 사용될 수 있다.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.38 no.8
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• pp.411-419
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• 2016

The objective of this study was to evaluate the application possibility of tube type electrolysis module system using recirculation process through removal organic matters and nitrogen in the pigment wastewater. The tube type electrolysis module consisted of a inner rod anode and an outer tube cathode. Material used for anode was titanium electroplated with $RuO_2$. Stainless steel was used for cathode. It was observed that the pollutant removal efficiency was increased according to the decrease of flowrate and increase of current density. When the retention time in tube type electrolysis module system was 180 min, chlorate concentration was 382.4~519.6 mg/L. The chlorate production was one of the major factors in electrochemical oxidation of tube type electrolysis module system using recirculation process used in this research. The pollutant removal efficiencies from the bench scale tube type electrolysis module system using recirculation operated under the electric charge of $4,500C/dm^2$ showed the $COD_{Mn}$ 89.6%, $COD_{Cr}$ 67.8%, T-N 96.8%, and Color 74.2%, respectively and energy consumption was $5.18kWh/m^3$.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.263-268
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• 1999

지능형 교육 시스템에서 학습자 모델은 학습자의 반응을 토대로 교수모듈과 전문가 모듈을 연계하여 새로운 학습자 모델을 제시하는 역할을 수행하고 있으며, 이는 성공적인 지능형 교육 시스템의 구현에 있어서 핵심적인 부분이다. 따라서 많은 대학교 및 연구소에서 그동안 학습자 모형에 관한 많은 연구가 이루어져오고 있다. 그러나 대부분의 연구는 단일 학습자 모형을 기반으로 두고 있으며, 이러한 단일 학습자 모형을 이용한 시스템들은 학습자의 지식 또는 학습자의 성향을 정확히 파악하기는 어려움을 갖고 있을 뿐만 아니라 다른 모듈과의 인터페이스 부분에서 중복된 많은 정보를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 학습자의 지식을 정확하게 진단하고 각 모듈간의 중복된 정보를 보완할 수 있는 다중 학습자 모형을 개발하여 구현하였다. 또한 이러한 다중 학습자 모형을 최적으로 수행할 수 있도록 하기위하여 agent기법을 적용하였다. Agent를 이용한 다중 학습자 모형을 적용하여 구현한 시스템은 첫째, 단계적인 접근 방법으로 보다 정확한 학습자의 지식 진단이 가능하다. 둘째, 학습과정중 학습자의 심리 상태 및 학습자의 선호도 등 파악이 용이하다. 셋째, 교수모듈과 전문가 모듈과의 연계에 있어서 정보의 중복됨의 최소화 등의 장점을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.14-16
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• 2011

Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼을 적용하면 센서모듈의 연결이 자동으로 인식되고 동작하게 된다. Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼은 센서노드, 센서모듈, 센서 디바이스 드라이버 매너저로 구성되고 센서모듈의 디바이스 드라이버 제공 방법에 따라 로컬 인식형과 원격 인식형으로 구분된다. 센서노드와 센서모듈간의 센서 인터페이스는 다양한 인터페이스 방식을 갖는 센서모듈을 범용적으로 수용할 수 있도록 정의된다. 본 논문은 Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼구조 및 인식모드에 대해서 기술하고, 센서노드, 센서모듈의 구조와 각 기능에 대해서 기술한다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.2
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• pp.349-355
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• 2020

Social robots are attracting attention as an alternative to social problems in modern society, and the need for modularization has been raised to efficiently manage various robots. The study aims to reestablish the concept of 'Personal social service robot' and propose a new modularization method to apply it. For this study, literature research about the definition of social robots and service robots is conducted. In addition, we investigated the modularization of robots and analyzed the modularization cases of service robots. Based on this, we have deducted considerations for applying social service robot modularization and proposed a new modularization. This study divided the module into active module and passive module according to whether it is electric or electronic component of the module, and the active module was again classified into basic module and additional module according to the basic and replacement type of the robot. The modularization was verified by making the prototype of the actual robot.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.251-254
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• 2009

건설 분야에서 FRP(Fiber Reinforced Polymers) 부재는 기존의 건설부재에 비해 많은 장점을 가지고 있어 여러 분야에서 연구 및 개발이 이루어지고 있다. 그중 FRP 재료를 이용한 교량 부재들이 해외 뿐만 아니라 국내에서도 연구되고 있으며, FRP 인장재 및 바닥판은 연구 및 개발이 완료돼 현재 시공 중에 있고 FRP 휨 부재 또한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이런 FRP 부재는 외부 환경에 그대로 노출됨으로써, 온도 등의 주위 환경의 변화에 많은 영향을 받게 되며, 특히 높은 온도에 취약한 성질을 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 FRP 부재의 온도에 따른 역학적 특성을 파악하기위한 실험적 연구로써, $-21^{\circ}C$, $100^{\circ}C$, $200^{\circ}C$에 각각 1시간씩 시험체를 보관한 뒤 내구성 실험을 실시하였다. 각각의 시험체는 FRP 모듈형 박스부재에서 4개씩 채취하였으며, 실험 실시 후 SEM촬영을 실시하여 파괴모드를 분석하였다. 실험 결과 저온일 때는 강도변화가 많이 나타나지 않았으나 고온일 때 압축 및 휨강도의 급격한 저조를 확인할 수 있었다. 고온 보관 시험체의 SEM(Scanning Electron Microscope) 촬영결과 수지의 손상으로 낮은 강도가 측정되는 것을 확인할 수 있었다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.14 no.6
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• pp.578-582
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• 2003

We propose a novel structure of wavelength selective optical add/drop module comprising two tap couplers and a fiber Bragg grating. The device has unique features including a simpler structure and a lower cost of implementation as compared with existing devices for the same operation. The module performance has been measured and analyzed experimentally. The implemented prototype module shows good performance with no-crosstalk power penalty in a 155 Mbps per channel wavelength-division-multiplexing transmission system but suffers from a relatively high loss of 3.5 ㏈ and 21 ㏈ for transmitted and dropped channels, respectively. While the dropped channel extinction ratio was more than 25 ㏈, the transmitted channel extinction ratio was more than 35 ㏈.

• Smart Media Journal
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• v.7 no.2
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• pp.40-46
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• 2018

The conventional CCTV surveillance system for preventing accidents and incidents misses 95% of the data after 22 minutes where one person monitors multiple CCTV. To address this issue, researchers have studied the computer-based intelligent video surveillance system for notifying people of the abnormal situation. However, because the system is involved in the problems of power consumption and costs, the intelligent video surveillance system based on embedded modules has been studied. This paper implements the intelligent video surveillance system based on embedded modules for detecting intruders, detecting fires and detecting loitering, falling. Moreover, the algorithm and the embedded module optimization method are applied to implement real-time processing. The intelligent video surveillance system based on embedded modules is implemented in Raspberry Pi. The algorithm processing time is 0.95 seconds on Raspberry Pi before optimization, and 0.47 seconds on Raspberry Pi after optimization, reduced processing time by 50.52%. Therefore, this suggests real processing possibility of the intelligent video surveillance system based on the embedded modules is possible.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.5 no.5
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• pp.132-139
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• 1997

It is difficult for most of passenger cars to attach various types of suspensions. The modular experimental vehicle, which is designed to exchange suspension systems, has been developed to evaluate the effect of design changes of a suspension upon ride and handling characteristics of a vehicle. In order to enable the assemblage between modules, the experimental vehicle design is based on a space frame construction through finite element analysis. Moreover, module frames and brackets are designed using three-dimensional solid modeler to check the interference between each part of a vehicle. Steady-state and transient road tests were performed. Multibody dynamic model and simplified linear vehicle model are made to compare with the tests. The results of simulations and tests show the performance and validity of this experimental vehicle.