• Title/Summary/Keyword: 모듈드라이버

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A Linux-based Ethernet-to-IEEE1394 Gateway (리눅스 기반 이더넷-IEEE1394 게이트 웨이)

  • 백갑천;오승현;최우정;안종석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.581-583
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    • 1999
  • IEEE1394는 다양한 디지털 기기들이 고속의 시리얼 버스를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 홈네트워킹 기술 표준이다. 현재 이 기술을 이용하여 인터넷과 연결하기 위한 표준화가 IETF에서 진행중이다. 본 논문에서는 리눅스 호스트에 장착된 IEEE1394 호스트 어댑터를 작동시킬 수 있는 디바이스 드라이버와 IETF에서 상정한 IPv4-over-1394 초안을 기초로 하여 이더넷과 IEEE1394를 연결하는 게이트웨이를 개발하였다. 본 논문에서는 IEEE1394용 리눅스 드라이버 모듈과 IPv4-over-1394를 구현한 커널 모듈의 구조를 설명하여 이더넷과 IEEE1394의 혼합 네트워크 환경에서 인터넷 응용 프로그램의 수행 실험으로 구현 모듈을 검증하였다.

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A Development of Servo Driver for Implementation of Hollow type Joint Module (중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발)

  • Moon, Yong-Sun;Roh, Sang-Hyun;Cho, Kwang-Hoon;Bae, Young-Chul
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.843-847
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    • 2010
  • Recently, one of the most interesting issue in the intelligent robot and the industrial robot area is the design and an implementation of servo driver module based on motion network for hollow type joint module of all-in-one structure. In this paper, we designed and implemented for hollow type driver, and also verified the performance of the developed module through the experiment.

A Research on Plug&Play support Sensor Interface Platform (Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼에 관한 연구)

  • Moon, Young-Bag;Kim, Nae-Soo;Eun, Seong-Bae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.14-16
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    • 2011
  • Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼을 적용하면 센서모듈의 연결이 자동으로 인식되고 동작하게 된다. Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼은 센서노드, 센서모듈, 센서 디바이스 드라이버 매너저로 구성되고 센서모듈의 디바이스 드라이버 제공 방법에 따라 로컬 인식형과 원격 인식형으로 구분된다. 센서노드와 센서모듈간의 센서 인터페이스는 다양한 인터페이스 방식을 갖는 센서모듈을 범용적으로 수용할 수 있도록 정의된다. 본 논문은 Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼구조 및 인식모드에 대해서 기술하고, 센서노드, 센서모듈의 구조와 각 기능에 대해서 기술한다.

Error-type in Linux Device Driver (리눅스 디바이스 드라이버 오류 유형)

  • Ryu, Jin-Young;Jang, Seung-Ju;Lim, Chae-Duk;Ma, Yu-Sung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1441-1444
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    • 2005
  • 현재 오픈소스인 리눅스를 기초로 많은 프로젝트들이 진행되고 있다. 그러나 하드웨어의 지식과 밀접한 관계를 가지고 있는 리눅스 디바이스 드라이버 개발 분야는 접근이 어려워 개발자들 역시 주의하고 있는 실정이다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 유형을 토대로 오류 없이 정상적으로 동작하는 리눅스 디바이스 드라이버 개발을 위한 테스트 모듈 개발에 목적을 둔다.

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A Design of Embedded LED Display Board Module and Control Unit which the Placement of Pixels is Free (픽셀 배치가 자유로운 임베디드 LED 전광판 모듈 및 제어장치 설계)

  • Lee, Bae-Kyu;Kim, Jung-Hwa
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.10
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    • pp.135-141
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    • 2013
  • In this paper, we installed three high brightness red, green, and blue LED in one socket and made one pixel unit. And we also developed the full-color display board module and control unit which can express various images such as text, graphics, video image with the combination of pixel units and a number of modules. LED display driver module have a driver circuit within the combination of the RGB pixel dot on unit area. These modules of the existing form can be high priced because of implementation a fixed resolution in specific space and installation space. To overcome these shortcomings, we developed a LED driver and LED pixel modules free in array at random pitch intervals. Display board module of this paper enabled to display smoothly video image which have many data processing quantity through dragging data speed up 36 frames per second. Also there are an effect which is provided more clear image because of improving the flickering of the existing display board.

A Design of Gate Driver Circuits in DMPPT Control for Photovoltaic System (태양광 분산형 최대전력점 추적 제어를 위한 고전압 게이트 드라이버 설계)

  • Kim, Min-Ki;Lim, Shin-Il
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.25-30
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    • 2014
  • This paper describes the design of gate driver circuits in distributed maximum power point tracking(DMPPT) controller for photovoltaic system. For the effective DMPPT control in the existence of shadowed modules, high voltage gate driver is applied to drive the DC-DC converter in each module. Some analog blocks such as 12-b ADC, PLL, and gate driver are integrated in the SoC for DMPPT. To reduce the power consumption and to avoid the high voltage damage, a short pulse generator is added in the high side level shifter. The circuit was implemented with BCDMOS 0.35um technology and can support the maximum current of 2A and the maximum voltage of 50V.

Modular Current-Balancing circuit for Multi-channel LED driving (다중 채널 LED 구동을 위한 모듈형 전류 평형 회로)

  • Kim, Hyo-hun;Gu, Hyun-su;Han, Sang-kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.393-394
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    • 2015
  • 본 논문은 다중 채널 LED(Light Emitting Diode) 구동을 위한 모듈형 전류 평형 회로를 제안한다. 기존 방식은 DC/DC 컨버터단과 다중 채널 LED 전류제어를 위해 각 채널마다 일정한 전류 제어를 하는 LED 드라이버단의 직렬 연결로 구성된다. 하지만 제안회로는 캐패시터의 전하평형원리에 의해 단일 채널 전류 제어로 모든 채널의 LED 전류를 동일하게 제어할 수 있어 DC/DC 컨버터와 LED 드라이버단을 하나로 통합한 단일 전력단 LED 구동회로 구성이 가능하며, 이는 회로구성의 단일화로 소자수 및 사이즈의 소형화가 가능하다. 또한 수동소자만으로 이루어진 모듈형 회로로써 모듈의 추가에 따라 요구되는 LED 채널 수 만큼 다채널 모듈로 확장할 수 있다. 제안회로의 타당성 검증을 위해 1kW급 LED 구동회로에 적용한 시뮬레이션 결과를 제시한다.

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Test Driver Generation for Integration Test between Real-Time Operating System and PLC Application (실시간 운영체제와 PLC 어플리케이션의 통합 테스트를 위한 테스트 드라이버 생성 방안)

  • Jang, Jin-A;Sung, Ah-Young;Choi, Byoung-Ju
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.448-452
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    • 2006
  • PLC 프로세서 모듈의 시스템 태스크는 RTOS 커널 및 PLC 어플리케이션과 유기적으로 연관되어 있기 때문에 단독으로 테스트 할 수 없고, 어플리케이션을 테스트 드라이버로 활용해야 한다. 본 논문에서는 RTOS와 PLC 어플리케이션의 통합 테스트 단계에서, 시스템 태스크를 테스트 하기 위한 테스트 드라이버를 생성하는 방안을 기술하고, 이를 원자력 발전소의 PLC 프로세서 모듈에 적용한 실험 결과를 기술한다.

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Controller Design for Unmanned Aerial Vehicle Employing Linux OS (리눅스기만 무인항공기 제어 시스템 설계)

  • Kim, Myoung-Hyun;Moon, Seung-Bin;Hong, Sung-Kyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.377-380
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    • 2003
  • 본 논문에서는 PC104 모듈을 탑재하여 만들어진 무인 항공 제어 시스템에 관한 내용을 기술한다. 임베디드 리눅스를 사용하여 제작된 항공기 제어 시스템은 디바이스 드라이버와 제어 애플리케이션으로 구성되어 있다. PC104 모듈에는 비행에 필요한 외부 장치들이 연결되는데, 연결된 장치에서 측정한 데이터를 처리하여 애플리케이션으로 전달해 주는 역할을 하는 디바이스 드라이버를 설명하고, 디바이스 드라이버에서 전달받은 데이터를 기반으로 구현한 애플리케이션에 대한 내용을 설명한다. 또한 향후 시스템 운용에 시뮬레이션 기능 구현의 필요성과 RTOS 적용 가능성을 제시해 본다.

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LED 대형등명기 제어반 특성 연구

  • Yu, Yong-Su;Yeo, Ji-Min;Han, Ju-Seop;Kim, Jong-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.317-319
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    • 2015
  • 기존 육지초인용으로 사용되는 전구식 회전형 대형등명기는 고압방전등을 사용하고 있어 고장발생 빈도가 높고 긴급수리에 장시간이 소요되어 기능 유지가 어려우며, 제품 가격이 높아 신규 설치 및 등명기 교체 시 비용 부담이 가중되는 문제점이 대두되고 있다. 따라서 기존 광원(메탈할라이드 램프 또는 텅스텐할로겐 램프)의 문제점을 개선하고, IALA에서 권고하는 규격을 만족하는 효율성과 안정성을 확보한 LED 대형등명기 개발이 국 내외에서 활발하게 수행되고 있다. 이러한 LED 대형등명기는 LED 모듈을 안정적으로 구동하는 LED 드라이버와 정확한 등질구현을 위한 모터제어회로가 필요하다. 또한 LED 모듈 및 LED 드라이버 고장 시 예비장치로 절환이 가능한 회로설계 및 교체유지관리가 용이한 제어반 기구개발 및 특성연구가 필요하다.

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