• 제목/요약/키워드: 모델 제어

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KOMPSAT-1 Telemetry를 활용한 반작용휠 모델링 (Modeling of Reaction Wheel Using KOMPSAT-1 Telemetry)

  • 이선호;최홍택;용기력;오시환;이승우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.45-50
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    • 2004
  • 위성의 성공적인 임무 수행을 위한 자세 안정화와 성능요구조건을 만족하기 위해서 반작용휠 제어로직의 설계가 중요하다. 실제 위성궤도 상에서 발생하는 여러 가지 불확실성으로 인해 지상실험을 통해 획득한 모델 파라미터 값들만으로 제어로직을 설계하는데 한계가 있다. 그러므로 위성이 궤도상에 있을 때의 반작용휠 입력 및 출력 데이터를 이용하여 모델 파라미터를 보정하고 자세제어기에 반영하는 것이 요구된다. 본 논문에서는 다목적실용위성의 Telemetry 데이터를 활용한 시스템인식 (System Identification)을 수행하였고, 이를 통한 반작용휠의 모델 파라미터를 추출한다. 또한, 반작용휠을 모델링 하고 또한 제어기설계에 사용된 모델 파라미터를 추출하여 지상실험 데이터와 비교분석한다.

최적화 기법에 의한 인체 하지 근골격 시스템의 최적제어 모델 개발 (An optimization approach for the optimal control model of human lower extremity musculoskeletal system)

  • 김선필
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.54-64
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    • 2005
  • 인체 하지 근골격 시스템의 수학적 모델에 대해 최적제어 기법을 이용하여 최대 높이뛰기 운동을 재현하였다. 근육의 비선형 동적특성에 의해 순동역학 접근방법을 사용하였으며 최적제어는 최적화 프로그램인 마이크로 유전알고리즘과 VF02 비선형 최적화 프로그램을 적용하였다. 최대 높이뛰기 운동을 위한 근골격 모델에서 유전알고리즘만으로는 최적해를 얻을 수가 없었다. 유전알고리즘의 해를 비선형 최적화 프로그램의 초기 예측값으로 하여 도약시간에 따른 최적의 운동 신경자극도를 결정하였다. 이러한 접근방법은 초기의 인위적 예측값 없이 최대높이뛰기 운동에 대한 전역해를 제공하였다.

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STPC 알고리즘을 이용한 VANET을 위한 전송파워 제어기법 (Transmission Power Control Scheme for VANET using STPC Algorithm)

  • 임영규;김동성;이응수
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권1호
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    • pp.187-195
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    • 2013
  • 본 논문은 차량 네트워크망의 성능개선을 위하여 교통류 모델을 이용한 STPC 알고리즘이 적용된 전송파워 제어기법을 제안한다. 교통량 혼잡 상태에서 차량 간의 전송파워는 메시지 충돌 확률을 증가시키며, 이는 차량 네트워크망의 성능저하 문제의 원인이 된다. 이를 해결하기 위하여, 제안된 전송파워 제어기법의 효용성을 증명하기 위하여 네트워크 모의실험 도구인 OPNet 모델러에서 원홉 지연, 패킷전송성공 확률 및 처리율을 분석하였다. 모의실험 결과를 살펴보면, 제안된 기법은 기존의 고정 전송파워를 적용한 기법보다 우수한 지연감소 효과를 보였고, 차량의 밀도가 높을 때 패킷전송 성공확률과 처리율은 향상되었다.

협업 환경 내 신뢰할수 있는 정보 공유 모델 (Trusted Information Sharing Model in Collaborative Systems)

  • 홍승필;김재현
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.99-113
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    • 2007
  • 빠르게 변화하는 e-비즈니스 환경 내 구성(원)들은 다양한 기술을 통하여 웹 환경 내 협업에 필요 한 효과적인 비즈니스 정보의 공유, 전송, 분배의 필요성이 점점 증가하고 있다. 하지만, 신뢰할 수 있는 비즈니스 환경 측면에서 정보보호에 대한 위험은 항상 존재 하고 있다. 본 논문에서는 "e-morketplace"라는 비즈니스 환경 내 안전하고, 효과적인 접근제어 모델을 제안하였다. 이 제안 된 모델은 분산 환경 내 다양한 비즈니스 객체들간의 안전한 접근제어 정책 수립 및 제어 방안을 기술하였다. 또한 정형화 된 접근제어 모델이 실제 비즈니스 환경 내 용이하게 사용 할 수 있도록 아키텍처와 가이드라인을 소개하였다.

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화학 및 체적 제어 계통 설계 단순화에 대한 정량적 평가에 관한 연구 (A Quantitative Evaluation of Chemical and Volume Control System Design Simplification)

  • Son, Han-Seong;Seong, Poong-Hyun
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제27권5호
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    • pp.753-759
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    • 1995
  • 차세대 원자로 설계의 특징중 하나로 설계 단순화를 들 수 있다. 이 논문에서는 설계 단순화에 관련된 의사결정을 지원하기 위하여, 특히 화학 및 체적 제어 계통의 단순화를 정량적으로 평가할 수 있는 모델을 제시하고 있다. 본 연구에서는, 지금까지 연구되어 온 모델들과는 달리 화학 및 체적 제어 계통이 주변 다른 계통들과 기능적으로 어떻게 접속하고 있는가에 관심을 두고 단순화를 평가할 수 있는 모델을 개발하였다. 또한, 이러한 모델들을 System 80+ 그리고 KSNPP의 화학 및 체적 제어 계통에 적용하여 비교, 평가해 보았다. 평가 결과, CVCS의 복잡도는 주로 펌프의 종류와 수에 의존하는 것으로 나타났다.

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Electro-Hydrostatic Actuator의 성능해석 (Performance Analysis of an Electro-Hydrostatic Actuator)

  • 김도현;김두만;홍예선
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.316-322
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    • 2007
  • 정유압 방식 EHA는 종래의 밸브 제어 방식 전기유압 구동장치와 전혀 다른 특성을 나타낸다. 본 논문에서는 EHA의 비선형 요소를 포함한 수학적 모델을 유도하고 실험적으로 검증하였다. 이 수학적 모델을 근거로 전기 모터로 구동되는 유압 펌프, 파이프 배관 그리고 유압 실린더로 구성되는 EHA의 시물레이션 모델을 개발하여 주요 설계 인자인 모터 토크의 피크치, 펌프의 관성 모멘트 등이 제어 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 여기에서 실험 조건은 의도적으로 과도기에서 모터 토크가 포화되도록 선정하였다. 그 결과로서 최대 속도로 동작하는 EHA의 제어 정밀도를 개선하기 위한 설계 조건을 조사하였다.

마이크로소스의 EMTDC 시뮬레이션 모델 개발에 관한 연구 (A Study on Developing the Simulation Model of Micro-Sources)

  • 손광명
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.24-32
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    • 2005
  • 마이크로소스는 1[KW]${\sim}$수[MW] 사이의 전력을 공급하고, 기존의 대규모 발전설비보다 높은 신뢰도와 에너지 효율을 가지는 고품질의 전력을 공급할 수 있다. 이들은 크기가 작고 설치가 용이하여 빌딩, 산업체, 가정 등과 같은 수용가 측의 부하와 클러스터를 형성하여 마이크로그리드로 운전된다. 마이크로소스는 부하단의 전압 등의 전압품질을 제어하기 위하여 전압원형 인버터를 채용하고 있다. 본 논문에서는 다수의 마이크로소스가 계통에 연계되었을 때의 마이크로소스의 모델링 및 제어시스템의 특성에 관하여 연구하였다. 전력주파수 영역에서의 기본파 정상상태 인버터 모델을 이용한 마이크로소스의 EMTDC 모델을 개발하였으며, 이를 통해 마이크로소스의 제어시스템 파라미터에 따른 제어특성을 분석하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 모델의 효용성을 확인하였다.

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건 (A Relaxed Stabilization Condition for Discrete T-S Fuzzy Model under Imperfect Premise Matching)

  • 임현준;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.59-64
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    • 2017
  • 본 논문은 이산 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델의 제어기 설계 시 시스템과 제어기가 상이한 소속 함수를 가지는 불완전한 전반부 정합 하에서의 제어기 설계에 대해 다룬다. 이산 T-S 퍼지 모델의 안정화 조건을 구할 때, 단일 Lyapunov 함수를 이용하여 구한 기존의 보수적인 안정화 조건보다 완화된 안정화 조건을 구하기 위해 퍼지 Lyapunov 함수를 고려한다. 퍼지 Lyapunov 함수를 이용하여 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 안정화 조건을 구하고 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 타당성을 검증한다.

클라우드 환경에서 다중 인가자와 계층적 속성기반 암호화를 활용한 접근제어 시스템에 대한 연구 (A Study on Access Control System with Multi-Authority and Hierarchical Attribute-Based Encryption in Cloud Environment)

  • 이진아;정준권;정성민;정태명
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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    • pp.648-651
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    • 2013
  • 클라우드 시스템에서는 데이터 소유자가 아닌 클라우드 서비스 제공자가 각 개인의 데이터에 대한 저장과 관리를 책임진다. 따라서 클라우드 서버 상의 사용자 데이터에 대한 보안을 보장해 주는 것이 가장 중요한 이슈이다. 데이터 보안 문제는 안전하고 효율적인 접근제어 기술을 통해 해결 할 수 있다. 기존 시스템에서 많이 이용되고 있는 RBAC(Role based access control)은 접근제어의 형태가 주로 수직적이고, 데이터 접근가능 여부를 역할이라는 고정적인 값에 따라 결정하기 때문에 동적인 클라우드 환경에 적합하지 않다. 반면 HASBE(Hierarchical attribute set based encryption) 모델은 ABAC(Attribute based access control)를 통해 유연하고 탄력적인 접근제어를 제공한다. 또한 HASBE 는 인가자(Authority)와 사용자의 관계 모델이 계층적인 구조를 갖고 있기 때문에 큰 조직에서 수많은 사용자들의 데이터 관리와 키 분배를 좀더 효율적으로 할 수 있다. 본 논문에서는 위의 계층적인 모델에서 더 나아가서, 실제 클라우드 환경에서 데이터가 가질 수 있는 복잡한 속성과 인가자의 관계를 고려해 다중 인가자의 개념이 더해진 모델을 제안한다.

분산 시스템을 위한 정형화된 보안 모델 분석 (The Analysis of Firmalized Security Models for Dustributed Systems)

  • 서재현;김태연;노봉남
    • 정보보호학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.62-75
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    • 1994
  • 분산 시스템 환경에서 정보 보안의 필요성이 크게 부각되고 있으며 응용영역에 있어서 보안 모델들의 정형화가 요구되고 있다. 본 논문에서는 분산 시스템 환경으 보안요구 사항을 파악하고 모델링을 위해서 접근 제어, 정보 흐름 제어, 무결성, 인증 프로토콜에 관한 정형화된 모델들을 기술하고 이를 비교 분석하였다.

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