• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2004.11a
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• pp.163-169
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• 2004

최근의 발전된 컴퓨터 기술과 로보틱스 기술을 이용하여 지하매설된 인프라 (주로 상하수도 관망)를 관측하기 위한 방법들이 발전되어 왔다. 이 논문은 하수관망 관리에 관한 첨단 장비들과 데이타 처리에 관한 기법들, 그리고 궁극적으로 하수관망의 효율적 관리에 관한 개념을 정리 하고 있다. 원격조정되는 디지탈 카메라와 이미지 처리 기법, 인공지능 시스템, 그리고 하수관망의 노화예측모델로 본 논문이 구성되어있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.208-210
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• 2001

S-S-M(Server-Surrogate PC-Mobile Client)과 같은 3-계층 구조에서 이동 클라이언트를 이용한 공간 데이터 변경을 위해 대리트랜잭션 모델이 소개되었다. 이 모델에서는 이동 클라이언트의 공간 데이터변경을 위한 트랜잭션간의 동시성 제어를 위하여 전통적인 낙관적 병행 기법인 확인 기법을 확장하였다. 분산 환경에서는 참여자가 완료를 요청하면 조정자는 데이터를 공유하는 모든 참여자에게 완료 또는 취소 여부를 물어 최종 완료를 수행하였으나S-S-M 환경에서는 이동 클라이언트가 서버와의 접속을 해제하고 데이터를 변경한다. 따라서, 본 논문은 이동 클라이언트의 변경 완료 요청을 대리 PC를 통해 서버로 전달하고, 서버는 해당 트랜잭션의 충돌 여부를 검증하여 완료 또는 취소하는 완료 규약을 제시하고 이를 검증하기 위해 설계 및 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.952-954
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• 2013

모델 기반 평가 방법은 블랙박스 테스트의 한 종류로 평가 항목의 생성과 평가 항목의 실행이 모델 기반 평가 도구를 통하여 자동으로 이루어지는 평가 방법이다. 자동차 지능형 헤드램프의 AFLS/ADB를 대상으로 무작위 평가 생성 기법과 T-method 평가 생성 기법을 이용 하여 평가 항목을 생성하고 비교해 보았으며 Vector CANoe를 사용하여 시뮬레이션을 구성하고 CAPL을 이용하여 스크립트를 작성하고 평가하여 나온 평가 보고서를 확인 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.545-549
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• 2002

For the efficient method for acquisition of informations suitable to user's preferences and objectives in distributed environment, various researches on push agent which automatically processes its roles and sends the results to users are continued. The existing push agent models have induced increasing network overheads and traffics by continuous transmission of informations in the network environment of limitative bandwidth. In this paper, for the solution of the problems on these existing push agent systems and their interoperability, we design a push agent model based on CORBA event service. The proposed model solves the above problems and provides the retrieved results which are more suitable for user's requirement more fast and stably through the optimal path searching and controling method. And, it also supports the filtering technique for processing the duplicated or useless data that comes from the various distributed information systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.208-210
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• 2001

차세대 이동통신 시스템에서 이동단말에 대한 착호를 설정하기 위해서는 위치관리가 필요하다. 기존의 동적 위치관리 기법에서는 시간, 거리, 이동회수와 같은 단편적인 이동 특성을 위치갱신의 기준으로 채택하였다. 이런 기법들은 다양한 이동성을 갖는 이동단말에 대해서 그 위치관리 비용의 편자가 크다. 가장 효율적인 것으로 알려져 있는 거리기반 기법은 이동거리만을 위치관리의 기준으로 택함으로서 이동이 적은 이동단말에 대해서는 갱신비율이 현저히 낮아짐으로서 그 비용이 작지만, 반대로 이동성이 많은 경우에는 갱신비용이 커진다. 따라서 본 논문에서는 위의 거리기반 기법의 이런 단점을 개선하면서 이동단말의 이동성을 이동거리와 시간에 의해 결정되는 속도로 나타내고, 그 속도에 따라 거리 임계값 및 시간 임계값을 조정하여 위치갱신 및 페이징을 수행하는 새로운 위치관리 기법을 제안한다. 세안된 기법의 효율성을 제시하기 위하여 분석적 모델 및 수치적 결과를 통하여 제안하는 기법과 기존의 거리기반 기법의 총 비용을 구하였으며, 그 결과 제안된 기법은 가변적인 속도 변화를 보여주는 이동단말의 이동성에 대하여 효율적임을 보여 준다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.6
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• pp.587-594
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• 2001

Multi-agent system fits to the distributed and open internet environments. In a multi-agent system, agents must cooperate with each other through a coordination procedure, when the conflicts between agents arise. Where those are caused by the point that each action acts for a purpose separately without coordination. But previous researches for coordination methods in multi-agent system have a deficiency that they cannot solve correctly the cooperation problem between agents, which have different goals in dynamic environment. In this paper, we suggest the automatic coordination model for multi-agent system using neural network and reinforcement learning in dynamic environment. We have competitive experiment between multi-agents that have complexity environment and diverse activity. And we analysis and evaluate effect of activity of multi-agents. The results show that the proposed method is proper.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.67-71
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• 2020

In this study, a simulation model of the harmonic injection sensorless control technique is proposed. This model is suitable for the sensorless technique of low-speed area operation of motors. The motor of this model is permanent magnet motor. For sensorless control, 1kHz square wave is injected. The change in motor constant according to rotor position is realized by having different d-q inductance values. Sensorless techniques is implemented through functions of Simulink and models provided by Simulink libraries. It is shown that the harmonic component contained in the current is extracted using a filter, and the angle of the permanent magnet of the motor is detected using the extracted waveform. The validity of the simulation model is demonstrated through the estimated motor angle waveform and the related waveforms of the motor control applied to the 1kW permanent magnet motor.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.603-605
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• 2023

최근 SNS 의 발달로 인해 자신의 감정을 빠르고 효과적으로 전달할 수 있는 이모지의 중요성이 커지고 있다. 하지만 이모지를 수동으로 생성하기 위해서 시간과 비용이 많이 들고 자신의 감정에 맞는 이모지를 찾아야 하며 해당 이모지가 없을 수 있다. 기존 DCGAN 을 활용한 이모지 자동 생성연구에서는 부족한 데이터셋으로 인해 G(Generator)와 D(Discriminator)가 동등하게 학습하지 못해서 두 모델 간 성능 차이가 발생한다. D 가 G 보다 최적해에 빠르게 수렴하여 G 가 학습이 되지 않아 낮은 품질의 이모지를 생성하는 불안정 문제가 발생한다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 Latent vector 분포를 데이터셋에 맞게 조정하여 적은 데이터로 G 에서 안정적으로 학습할 수 있게 하는 G 구조와 다양한 이모지 생성을 위한 Latent vector 평균 조정 기법을 제안한다. 비교 실험 결과 불안정 문제를 개선하였고 FID 와 IS 수치를 통해 성능 개선 효과를 검증했다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.522-526
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• 2007

항공사진을 이용하여 하천의 경년변화를 조사하다 보면, 사주 변동에 따라 하천의 주 흐름이 다양하게 변화되고 있음을 알 수 있다. 이처럼 특정 하천의 지정된 구간에서의 흐름변동은 많은 시간에 걸쳐 이루어진다. 바꾸어 말하면, 짧은 시간 동안 자연하천에서의 주 흐름 변화를 관찰 하기는 일반적으로 매우 어렵다. 본 연구에서는 이틀이라는 짧은 시간 동안에, 하천에서의 주 흐름 변동에 따른 특성변화를 조사하였다. 이러한 조사는 "조정지 댐에서의 수문 조작"이라는 인위적인 방법을 동원함으로서 가능하였다. 모든 조정지 댐에서는 하천 유지를 위한 일정양의 물을 수문을 통하여 방류한다. 대청댐 하류에 있는 조정지 댐에는 폭이 약 10m에 이르는 10개의 수문이 있다. 평상시에는 우안으로부터 5번째에 있는 중앙의 수문을 개방하여 초당 약 18톤의 물을 방류한다. 그러므로 본 연구에서는 방류하고자 하는 지점의 수문높이를 조정하여 일정량을 유지한 채, 수문의 위치를 중앙에서 좌안 그리고 우안의 순으로 변경 하였다. 방류 수문 위치를 변경함에 따라 하천에서의 수리특성을 조사하기 위하여, 흐름이 안정 될 때까지 충분히 기다린 후, 각각의 경우에서의 하류지역을 대상으로 현지관측 및 수치실험을 실시하였다. 조사는, 첫째 지형측량, 유량측정 및 수위변동 등을 포함한 정밀현장조사, 둘째 일반적인 모델에 정밀조사 결과를 적용시킴으로서 얻을 수 있는 가시화 기법 개발 등의 순으로 진행하였다. 수치실험에 사용한 모델은 하천에서의 흐름거동을 2차원적으로 해석하는데 많이 사용되고 있는 상용프로그램인 SMS (Surface-Water Modeling System)의 RMA2 모형이다. 이모형은 RMA (Resource Management Associates, Inc.)에 의해 처음 개발된 2차원 유한요소 모델이며 지배방정식은 z방향을 수심 적분한 2차원 천수방정식으로, x와 y방향에 대한 Navier-Stokes 방정식과 연속 방정식으로 구성된다. 본 연구에서는 현장 조사 시 지배인자 파악의 중요성 및 수치계산을 위한 검증자료의 필요성을 강조하기 위하여, 일반적인 방법으로 수행한 계산 결과 및 다양한 현장 특성을 고려한 계산 결과를 비교 하였다. 그 결과 본 연구는 (1)최신 장비들의 도입 및 검증과 기존 장비의 활용 범위 확대, (2)기존의 상용 프로그램을 이용한 하천 흐름특성의 가시화 실현 등에 의의가 있다고 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.51-54
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• 2024

본 논문에서는 온 디바이스 국방 AI를 위한 효율적인 학습 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 모델 전체를 재학습하는 대신 필요한 부분만 세밀하게 조정하여 계산 비용과 시간을 대폭 줄이는 PEFT 기법의 LoRa를 적용하였다. LoRa는 기존의 신경망 가중치를 직접 수정하지 않고 추가적인 낮은 랭크의 매트릭스를 학습하는 방식으로 기존 모델의 구조를 크게 변경하지 않으면서도, 효율적으로 새로운 작업에 적응할 수 있다. 또한 학습 파라미터 및 연산 입출력에 데이터에 대하여 32비트의 부동소수점(FP32) 대신 부동소수점(FP16, FP8) 또는 정수형(INT8)을 활용하는 경량화 기법인 양자화도 적용하였다. 적용 결과 학습시 요구되는 GPU의 사용량이 32GB에서 5.7GB로 82.19% 감소함을 확인하였다. 동일한 조건에서 동일한 데이터로 모델의 성능을 평가한 결과 동일 학습 횟수에선 LoRa와 양자화가 적용된 모델의 오류가 기본 모델보다 53.34% 증가함을 확인하였다. 모델 성능의 감소를 줄이기 위해서는 학습 횟수를 더 증가시킨 결과 오류 증가율이 29.29%로 동일 학습 횟수보다 더 줄어듬을 확인하였다.