• Title/Summary/Keyword: 모델제어

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Implementation of a Control Valve Model in Simulator to Test a Turbine Control System (발전소 터빈제어 검증용 시뮬레이터의 유량 제어밸브 모델 구현)

  • Woo, Joo-Hee;Kim, Jong-An;Choi, In-Kyu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1680_1681
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    • 2009
  • 복잡한 이론적인 지식이 없어도 대상 발전소의 운전데이터를 밸브의 유량특성 관계 값에 지정함으로써 쉽게 모델링할 수 있도록 터빈제어 밸브 모델을 구현하였다. 또한 제어밸브의 여러 가지 동작 특성을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 구현하였다. 이렇게 구현된 모델을 사용하여 직접 터빈제어시스템과 연계하여 모의시험 하였으며 만족스러운 결과를 보여주었다.

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The Study on Position Control of a Flexible Robot Manipulator Using Fuzzy Neural Networks (퍼지신경망을 이용한 유연성 로봇 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 연구)

  • Yeon Gyu Choo;Han Ho Tack
    • Journal of the Korean Institute of Navigation
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    • v.23 no.4
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    • pp.97-104
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    • 1999
  • 본 논문은 퍼지신경망을 이용한 유연성 단일 링크 로봇 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 논문이다. 제안된 퍼지신경망 모델은 전건부와 결론부에 퍼지집합을 갖는 퍼지규칙으로 구성된 퍼지모델을 표현하고, 퍼지추론을 수행하는 기능을 가진다. 유연성 로봇 매니퓰레이터에 대한 동적모델을 유도하고, 시뮬레이션을 통해 PID 제어기와 비교 분석하였다. 그 결과 제안된 제어기가 PID 제어기보다도 개선된 성능을 확인하였다.

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Automotive Active Suspension Design using LQG/LTR method (LQG/LTR 설계방법을 이용한 자동차 현가장치 능동제어)

  • 박봉철;황재혁
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1993.04a
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    • pp.86-92
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    • 1993
  • 자동차의 현가장치에 대한 능동제어연구는 국내외적으로 활발히 진행되어 왔다. 수동식현가장치는 단순히 스프링과 감쇠기로 차체의 진동을 수동 제어 하므로 성능 향상에 한계가 존재하게 된다. 수동식 현가장치가 강성계수와 감쇠계수를 조절함으로써 차체로 들어오는 진동을 억제하는 반면, 능동식제 어는 보통 유압을 이용하여 효율적으로 차체에 들어오는 진동을 억제시키게 된다. 일반적으로 자동차가 능동현가장치 설계시 요구되는 사항은 탑승자의 승차감, 조종성, 현가장치의 공간확보 문제, 경제성(제어력), 실제적으로 자동 차에 적용할 수 있는 능동제어기법인가 하는 문제이다. 자동차 능동식 현가 장치는 보통 1/4 car (2자유도계), Full-car 모델 (7자유도계) 등으로 모델링 을 하여 능동제어기를 설계한다. 1/4 car 모델의 특징은 해석이 비교적 단순 하고 현가장치의 동적거동을 이해하는데 유용하고 실험을 하거나 실제 자동 차에 적용하기 쉬운 반면에 Full-car 모델에 비해 제어력의 효율이 떨어진다 는 단점이 있다. 그 이유는 1/4 car 모델은 차체의 동역학적 특성을 고려하 여 설계하지 않았기 때문에 4개의 독립현가차축에서는 오직 그 현가축방향 으로 발생하는 수직방향의 진동만을 제어하기 때문이다. 따라서 동역학적 역 성에 기인하는 운동을 제어하는 비효율적인 제어력이 공급된다는 단점을 갖 는다. 이에 비해 full-car 모델은 주행모드(수직, 롤링, 피칭운동)간의 연성을 고려하여 제어기를 설계할 수 있기 때문에 1/4 car 모델에 비해 제어력의 효 율이 높다는 장점이 있는 반면에 모델이 수학적으로 복잡하므로 제어력을 구하는데 계산량이 많고, 실제 자동차에 적용하기에 복잡하다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 논문에서는 쉽게 실험할 수 있고, 실용화할 수 있는 1/4 car 모델에 대하여 능동제어기를 설계하여 실제자동차에 능동제어기를 적용할 때 참고가 될 수 있도록 하였다. 자동차는 저주파영역의 밴드통과필터 역할 을 하므로 저주파에서의 성능, 특히 탑승자가 민감하게 느끼는 0.5Hz - 10Hz 부근의 주파수성능은 승차감, 조종성에 상당히 중요하다. 이에 본 논문 에서는 0.5Hz - 10Hz 부근의 승차감, 조종성의 향상에 초점을 두고 차체의 속도를 출력변수로 한 LQG/LTR 제어기를 설계하였다. LQG/LTR 설계기법 은 안정도-강인성이 좋은 체계적인 설계기법으로서 전 상태를 측정할 필요 가 없으므로 실제 적용시 효과적이다. 또한 자동차의 제원의 변화에 대한 고 유치의 민감도해석과 새로운 개념으로 안정도-강인성(Robustness)해석을 하 여 수동시스템과 능동시스템의 강인성을 비교하였다.

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Design of Access Control Model for Secure EDI Service (안전한 EDI 서비스를 위한 접근제어 모델 설계)

  • Park, Jin-Ho;Chung, Jin-Wook
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.1 no.1
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    • pp.23-37
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    • 2000
  • EDI is basically the concept of computer-to-computer exchange of messages relating to various types of activities or business areas, such as banking, trade, medicine, publishing, etc. Therefore, security, reliability and special functionality will be implicit requirements of EDI systems. We will design access control model to content security of these requirements. Access controls in information systems are responsible for ensuring that all direct access to the entities occur exclusively according to the access modes and rules fixed by security policies. On this paper, security policies for access control model are presented from the viewpoints of identity-based, rule-based, role-based policy. We give a design of access control model for secure EDI service based on the derived access control rules and operations to enforce the defined security policies. The proposed access control model provides integrity, confidentiality and a flow control of EDI messages.

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Design of a fuzzy model predictive controller for combustion control of refuse incineration plant (쓰러기 소각로의 연소제어를 위한 퍼지모델 예측제어기 설계)

  • 박종진;강신준;남의석;김여일;우광방
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.7 no.2
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    • pp.43-50
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    • 1997
  • Refuse incineration plant operations involve many kinds of uncertain factors, such as the variable physical properties of refuse as fuel and the complexity of the burning phenomenon. This makes it very dificult to apply conventional control methods to the combustion control of the refuse. So most of the refuse incineration plant are operated by operators. In this paper, an multi-variable fuzzy model predictive controller is proposed for the combustion control of the re:fuse. Adaptive network based fuzzy inference system is used for modeling of the refuse incineration plant and multi-variable fuzzy model predictive controller is designed based on the identified fuzzy model. And computer simulation was carried out to evaluate performance of the proposed controller.

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Control law design of gas generator for secondary combustion (이차 연소를 위한 가스발생기의 압력 제어기법 연구)

  • Park, Ik-Soo;Lee, Jae-Yoon;Choi, Ho-Jin;Yoon, Hyun-Gull;Lim, Jin-Shik
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.565-568
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    • 2010
  • A pressure control law to regulate mass flow rate of gas generator is suggested. The governing equation is modeled by considering the burning rate of solid propellant and the conservation equation of gas generator. And then, a classical control law is applied after verifying the accuracy of dynamic model through comparing with ground test and internal ballistic results. The results show degradation of performance as shown in typical time varying system. To overcome this problem, an adaptive scheme is suggested and the performance is verified through numerical simulation.

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Task-Role-Based Access Control Model For Enterprise Environment (기업환경을 위한 과업-역할기반 접근제어 모델)

  • Oh, Se-Jong;Park, Seog
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.11 no.1
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    • pp.55-63
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    • 2001
  • There are many information objects and users in a large company. It is important issue how to control users access in order that only authorized user can access information objects, Traditional access control models do not properly reflect the characteristics of enterprise environment. This paper proposes an improved access control model for enterprise environment. The characteristics of access control in an enterprise are examined and a task role-based access control(T-RBAC) model founded on concept of classification of tasks is introduced. T-RBAC deals with each task differently according to its class, and supports task level access control and supervision role hierarchy.

An Integrated Management Model of OS-RBAC and Separation Of Duty Policy (OS-RBAC과 임무분리 정책의 통합 관리 모델)

  • Byun, Chang-Woo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.1
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    • pp.167-175
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    • 2010
  • Like most large organizations, there are business rules such as 'separation of duty' and 'delegation' which should be considered in access control. From a SOD point of view, previous SOD models built on the (Administrative) Role-Based Access Control model cannot present the best solution to security problems such as information integrity by the limited constituent units such as role hierarchy and role inheritance. Thus, we propose a new integrated management model of administration role-based access control model and SOD policy, which is called the OS-SoDAM. The OS-SoDAM defines the authority range in an organizational structure that is separated from role hierarchy and supports a decentralized security officer-level SOD policy in which a local security officer can freely perform SOD policies within a security officer's authority range without the security officer's intervention.

Performance Evaluation of the Model Predictive Control Logic Key Parameters for APR1400 (APR1400용 모델 예측 제어 로직에서의 주요 제어변수 변동에 따른 성능 평가)

  • Yang, Seung-Ok;Choi, Yu-Sun;Na, Man-Gyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.411-412
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    • 2008
  • 본 논문에서는 차세대원자로인 APR1400(Advanced Power Reactor 1400)의 출력제어방법으로 모델예측제어 알고리즘을 적용하고, 일일부하추종 운전을 하였을 때 최적의 제어기 구현을 위해 제어 로직의 주요 변수인 예측구간, 제어구간, 모델 차수의 변화에 따른 제어 성능을 평가하였다. 성능 평가는 원자로 출력제어 성능 검증시 사용하는 방법으로 제어대상인 차세대 원자로(APR1400)를 3차원 노심해석 전산코드인 MASTER(Multipurpose Analyzer for Static and Transient Effects of Reactor)로 시뮬레이션하여 제어 성능을 평가하였다.

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Flexible Privilege Insertion on Role Graph Model Using Fragmentation of Privilege (권한 세분화를 이용한 역할 그래프 모델에서의 유동적 권한 삽입 연산)

  • 정유나;황인준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.637-639
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    • 2003
  • 컴퓨터 시스템의 발달로 인해 여러 사용자가 여러 자원을 동시에 사용할 수 있는 환경으로 발전하면서 기존의 사용자 기반의 접근제어가 아닌 역할을 중심으로 하는 접근제어 모델이 제안되었다. 이러한 역할기반 접근제어 기법을 위한 참고 모델로서 역할 그래프 모델이 소개되었지만, 엄격한 충돌 처리 방식 때문에 실제 응용시스템에 적용하는 것은 한계가 있었다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위해서 충돌되는 권한을 세분화하고 이를 이용하여 좀 더 유연한 권한 삽입 연산을 할 수 있도록 하였다. 이러한 유동적 권한 삽입 방식을 통해 역할 그래프 모델을 좀 더 다양하게 적용한 수 있을 것이다.

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