• 제목/요약/키워드: 모달법

검색결과 92건 처리시간 0.025초

비행 구조물에 탑재된 정밀 기기의 능동 진동 제어 (Active Vibration Control of a Precision Equipment on Flying Vehicle Structure)

  • 이재홍;유진형;박영필
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제23권11호
    • /
    • pp.1912-1921
    • /
    • 1999
  • The equipments mounted on guided-missile undertake heavy vibrational disturbance. Sometimes the equipments mounted on guided-missile go wrong so that the guided-missile flies over unintended place. For the vibration isolation of the equipments mounted on guided-missile, active vibration control was performed. In the case of active vibration technique, the stiffness matrix and the mass matrix are derived based on FEM (ANSYS5.0). Model reduction was carried out and, as a result, we got 7 DOF mass and stiffness matrix. For the sake of FEM model identification, modal experiment was carried out. With the help of Sensitivity Analysis, the natural frequencies of FEM were tuned to those of Experiment. In this work, the Sky Hook and the LQG control theory were adopted for v iteration control using stacked piezoactuator. Experiments were performed with changing excitation frequency from 10 Hz upto 200 Hz and we got frequency response function of guided-missile equipments. The magnitude of 3rd mode of guided-missile equipments is 8.6 % that of Uncontrolled in Skyhook controller and is 3.4 % that of uncontrolled in LQG controller.

좁은 반경방향 슬롯을 가진 디스크 브레이크 로터의 소음방사 특성 (Vibro-acoustic Characteristics of a Disk Brake Rotor with a Narrow Radial Slot)

  • 이형일
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제19권11호
    • /
    • pp.1133-1143
    • /
    • 2009
  • 좁은 슬롯을 포함한 디스크 브레이크 로터의 소음 방사특성을 전산해석과 이론적 계산을 합성한 방법으로 검토하였다. 첫 단계로 로터와 기본 치수가 동일하고 동일한 슬롯을 보유한 후판 환형 디스크의 소음방사 특성을 유한요소해석을 구한 모달 진동 데이터를 바탕으로 기존의 해법을 이용하여 계산하고 수치해석결과로 검증하였다. 다음으로 이 결과를 유한요소해석으로 구한 샘플 로터의 고유진동 특성에 적용, 고유진동으로 인한 소음방사를 계산한 다음 그 결과를 경계요소법을 이용하여 검증하였다. 마지막으로 이 결과를 바탕으로 로터에 고정된 조화가진 및 로터 주위를 회전하는 조화력에 의해 방사되는 소음 및 진동 특성을 검토하였다.

볼트 체결 조건에 따른 두 판재의 동적 특성 예측 (Prediction of the Dynamic Characteristics of a Bolt-Joint Plates According to Bolting Conditions)

  • 홍상준;이동진;유정훈
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제29권9호
    • /
    • pp.1175-1182
    • /
    • 2005
  • General systems have many substructures assembled at joints. The bolted joint is generally used in assembling the mechanical parts. However, there are no effective modeling methods to analyze the dynamic characteristics of bolt jointed structure using the finite element (FE) analysis, especially in case of large area contact. Moreover, the design methods for the appropriate bolt locations and the number of bolts considering the dynamic characteristics are not guided properly. In this study, a proper modeling method is developed to simulate the dynamic characteristics of a structure with the large interfaced area using the cone frusta method and spring elements. The natural frequencies are also controlled by adjusting the bolt-joint location and the number of bolts considering relative distances in mode shapes at the interface of bolt-jointed plates. The Modeling method and the optimized design method are verified based on the experimental and the FE analysis results.

Resin Chock 교반기용 임펠러가 달린 축의 진동해석 (Vibration Analysis of Shaft with Impeller for Resin Chock Mixing Machine)

  • 홍도관;박진우;백황순;안찬우
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제32권11호
    • /
    • pp.970-977
    • /
    • 2008
  • This paper deals with the dynamic characteristics of the shaft with impeller model which is the most important part in developing the resin mixing machine. Through reverse engineering, it is possible to make the shaft with impeller geometry model which is necessary vibration characteristic analysis by commercial impeller. The natural frequency analysis and structural analysis using finite element analysis software are performed on the imported commercial shaft with impeller model. The most important fundamental natural frequency of the shaft with impeller model is around 14.5 Hz, which well agrees with modal testing. The most effective design variables were extracted by ANOM(analysis of means) and pareto chart. This paper presents approximation 2nd order polynomial as design variables using RSM(response surface methodology). Generally, RSM take 2 or 3 design variables, but this method uses 5 design variables with table of mixed orthogonal array. Further more, the analyzed result of the commercial shaft with impeller is to be utilized for the structural design of resin chock mixing machine.

정적 변형률을 이용한 플로팅 구조물의 손상탐지 (Damage Detection in Floating Structure Using Static Strain Data)

  • 박수용;전용환
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제36권3호
    • /
    • pp.163-168
    • /
    • 2012
  • 최근 물 가까이에서 생활하고 여가를 보낼 수 있는 친수공간에 대한 욕구가 증가하면서 플로팅 구조물에 대한 관심이 커져가고 있다. 이에 본 연구에서는 정적 변형률을 이용한 플로팅 구조물의 손상탐지기법을 제안하였다. 손상을 탐지하기 위한 손상지수는 기존의 모달 변형에너지를 이용한 손상지수 법을 변형률을 적용할 수 있도록 확장하여 손상 전과 손상 후의 변형률로 나타내었으며, 손상지수 계산 후 손상부위를 결정하는 손상탐지는 패턴인식을 이용하였다. 제안된 이론의 정확성과 타당성은 플로팅 구조물의 축소모형을 제작하고 계측된 변형률 데이터에 적용하여 검증하였다.

개선된 알고리즘을 이용한 그루브를 통한 표면형상변형 동특성 변경법 (Structural Dynamics Modification Using Surface Grooving Technique : Modified Algorithm and Result of Fine HDD Cover Model)

  • 박미유;박영진;박윤식
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.834-837
    • /
    • 2005
  • Structural Dynamics Modification (SDM) is a very effective technique to improve structure's dynamic characteristics by adding or removing auxiliary structures, changing material properties and shape of structure. Among those of SDM technique, the method to change shape of structure has been mostly relied on engineer's experience and trial-and-error process which are very time consuming. In order to develop a systematic method to change structure shape, surface grooving technique is studied and successfully applied to HDD cover model. At first, to check the effect of mesh size, surface grooving technique was tested to the fine HDD cover FEmodel. And fur the more efficient method, the algorithm is modified. Removing the low-valued modal strain energy element among the target domain, computational effort can be greatly reduced and the result of simulation is similar with the other simulation result.

  • PDF

스마트무인기 기체구조물 지상진동시험 (Ground Vibration Tests of SmartUAV Airframe Structure)

  • 전병희;강휘원;이정진;이영신
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제38권5호
    • /
    • pp.482-489
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 스마트 무인기의 자유 진동 특성 및 로터의 회전으로 인한 기체 구조물의 진동특성 즉 강제진동 특성을 실험적으로 규명하기 위해 수행한 시험방법, 센서 및 장비 설치, 시험 결과 검증 방법 및 시험결과를 수록하였다. 스마트 무인기의 지지 조건은 번지코드를 이용하여 자유-자유 경계조건을 구현하였고, 시험은 3개의 가진기를 사용하여 다점 랜덤 가진법으로 구조물을 가진하였으며 약 100여개의 가속도계로부터 기체 구조물의 응답특성을 측정하였다. 주파수 응답함수를 통하여 다기준 최소 자승 복소지수법을 적용하여 고유 진동수, 감쇠율, 모드 형상등의 모달 매개변수를 산출하였다. 또한 강제 진동 시험은 스마트 무인기의 양쪽 로터가 장착되는 나셀 부위에 x,y,z 각 방향으로 가진기를 장착하여 로터 회전 주파수를 가진함으로써 구조물과 각종 장비의 진동응답 특성을 측정하였다.

회전 효과를 고려한 Active Gurney Flap 의 동특성 해석 (Dynamic Characteristic Analysis of Active Gurney Flap Considering Rotational Effect)

  • 기영중;김태주;김덕관
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
    • /
    • 제3권3호
    • /
    • pp.183-191
    • /
    • 2015
  • 본 논문에서는 헬리콥터 로터 시스템의 진동과 소음을 저감시키기 위해 개발이 진행 중인 능동거니플랩(AGF, Active Gurney Flap)에 대해 유한요소법을 이용하여 수행된 동특성 해석결과를 소개하였다. 거니플랩은 평판의 형태로 블레이드 하부 표면에 수직인 방향으로 전개되며, 블레이드 뒷전(T/E, Trailing Edge) 부위에 장착된다. 거니플랩 조립체는 전기모터와 L-형 링키지 및 플랩 등의 부품들로 구성되어 블레이드 내부에 장착되며, 고정프레임에서의 진동 성분들을 감소시키기 위해 3~5/rev 범위로 능동적인 제어가 필요하다. 따라서 외연적 시간적분법을 통해 로터 회전에 의한 원심력과 제어입력이 적용되고 있는 상황에서 거니플랩의 동적 응답특성을 분석하였으며, 해석 결과를 통해 거니플랩의 하향변위 요구도를 만족시킬 수 있음을 확인하였다.

PSC-I 거더 철도교량의 3차원 동적 이동하중 해석 모델 (Three Dimensional Model for Dynamic Moving Load Analysis of a PSC-I Girder Railway Bridge)

  • 조정래;김동석;김영진;곽종원;장승엽
    • 한국철도학회논문집
    • /
    • 제16권4호
    • /
    • pp.286-297
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 PSC-I 거더 교량을 대상으로, 3차원 교량 모델로 이동하중해석에 의한 엄밀한 동적 안정성 해석을 수행할 때의 모델링 방법과 해석방법에 대한 영향 평가를 수행하였다. 이를 위해 콘크리트 및 자갈궤도 등을 채용할 때의 합리적인 모델링 방법론과 물성치를 제시하였다. 또한, 궤도 모델링 유무, 궤도 종류, 거더 중심에서 받침까지의 거리 고려 여부, 직접적분법과 모달해석법 등 이동하중해석법, 필터링 등이 응답에 미치는 영향을 분석하였다.

KTX용 2경간 연속교량의 동적거동 및 공진감소 (Dynamic Behavior and Resonance Reduction of Two-Span Continuous Bridges for Korean Train eXpress)

  • 오주원
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제28권1A호
    • /
    • pp.95-104
    • /
    • 2008
  • 본 연구에서는 경부고속철도상의 대표적인 교량인 2경간 연속보 형태의 고속철도 교량에 대하여 동적거동을 해석하고 공진발생의 감소방안들을 제시하였다. 하중은 한국형 고속철도하중인 총길이 380.15 m의 TGV-K 열차(2P+18T)가 일정한 속도로 이동하는 것으로 하였다. 동적거동을 모사하는 지배방정식은 질량과 강성이 분포된 연속계에서 만들어진 편미분방정식을 이용하여 구하였으며 Duhamel 적분을 이용한 모달계수의 처리를 수반하는 모드중첩법을 이용하여 동적해석을 수행하였다. 열차의 주행속도에 관계없이 동적거동을 급격히 감소시킬 수 있는 지간장이 존재하였으며 지금까지 연구된 단순보 형태의 교량에서 분석된 결과와는 달랐다. 열차의 주행속도에 의존하여 동적응답이 급격히 증가되어 공진현상을 일으키는 경우에도 공진을 감소시킬 수 있는 여러 방안들을 제시하였다.