• 제목/요약/키워드: 매트랩

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무기체계 교전 시뮬레이션을 위한 매트랩 기반 이산사건시뮬레이션 프레임워크의 개발 (The Development of a MATLAB-based Discrete Event Simulation Framework for the Engagement Simulations of the Weapon Systems)

  • 황근철;이민규;김정훈
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.31-39
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    • 2012
  • 시뮬레이션 프레임워크는 시뮬레이션 응용 프로그램의 개발을 지원하는 기반 소프트웨어이다. 본 논문은 공학용 프로그래밍 언어로 광범위하게 사용되는 매트랩을 이용하여 개발된 이산사건시뮬레이션 프레임워크의 개발 과정을 기술하고 있다. 매트랩 객체지향프로그래밍을 토대로 새롭게 개발된 프레임워크는 매트랩 언어의 편리성과 이산사건시뮬레이션 형식론(DEVS: Discrete EVent System Specification Formalism)이 가지는 뛰어난 개발 방법론을 결합시킴으로써 무기체계 교전 시뮬레이션 프로그램 개발에서 요구되는 생산성, 유연성, 확장성을 제공한다. 더불어 매트랩의 병렬컴퓨팅 기술을 적용한 배치(Batch) 시뮬레이션 기능을 제공함으로써 몬테카를로 시뮬레이션 수행시 컴퓨터 환경에서 지원되는 CPU 코어의 수에 비례하여 응용 프로그램의 연산성능을 향상시킨다.

매트랩을 사용한 윈도우 구동형 EMTP 패키지의 개발 (The Development of Window Operating EMTP Package Using Matlab)

  • 이재용
    • 전자공학회논문지T
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    • 제36T권3호
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    • pp.79-84
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    • 1999
  • 기존의 포트란-77로 작성된 EMTP(전자기 과도현상 해석 프로그램)는 폐쇄적인 구조로 되어 있을 뿐 아니라, 낮은 수준의 데이터 관리에서부터 실제적인 수치적 풀이에 이르기까지 그 기능을 만족하기 위하여 많은 양의 코드수를 사용하기 때문에, 수치적인 풀이의 프로그램화는 희석되어지고, 시각화는 거의 불가능하다. 그래서, 프로그램 모듈의 관리나 개발에 있어서 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 매트랩과 비주얼 C++을 사용하여 EMTP의 재개발을 위해 적합한 새로운 디자인 아이디어를 제안하고, 윈도우 환경에서 구동하는 새로운 EMTP 패키지의 개발을 제시한다. 이 패키지는 전기회로에서 과도현상의 해석을 위한 매트랩 계산 엔진과 그래픽 사용자 인터페이스 기능을 가진다.

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매트랩 CMDPS와 카심 기반 완전차량모델의 동시시뮬레이션 기술에 관한 연구 (Study on Concurrent Simulation Technique of Matlab CMDPS and A CarSim Base Full Car Model)

  • 장봉춘
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.1555-1560
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    • 2013
  • 칼럼 타입의 전동조향장치(MDPS) 시스템은 차량 안전성과 연료 효율 향상을 보장하기에 승용차에 보편적으로 장착하고 있다. 시스템 해석과 제어기 개발을 위해서는 보통 Mechanical Simulation사에서 제작한 CarSim 프로그램과 매트랩 시뮬링크의 두 프로그램을 이용하여 제어 알고리즘과 차량 모델이 결합되어 하나의 시스템처럼 동시에 동작하도록 시뮬레이션을 수행한다. 매트랩 시뮬링크의 MDPS 제어 시스템과 완전 차량 모델의 동시시뮬레이션 기술개발에 대한 구체적이 방법이 소개된 적이 없기에 본 연구에서 상세히 소개하기로 한다. 본 연구에서는 사인 파형의 조향핸들입력을 이용한 시뮬레이션 결과가 보여 지고 실험결과와 잘 비교되었다. 이러한 동시시뮬레이션 기술은 차량의 핸들링 성능 평가나 CMDPS 평가 수행 및 로직 튜닝을 위해 효과적으로 사용될 수 있다.

영상처리기법을 활용한 선박 입출항 관리시스템 개발에 관한 연구

  • 남희
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.257-259
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    • 2022
  • 보조수단으로 운용중인 폐쇠회로는 고정된 위치에서 선박들의 이동경로가 파악 가능하여 입출항 관리 시스템 개발에 있어서 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 가우시안 혼합모델을 이용하여 물표를 탐지하고 이동벡터의 계산을 분석하여 매트랩에 적용 가능한 알고리즘을 진행하고자한다.

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Embedded Target을 이용한 DC Motor제어가 설계 및 구현 (Design and Implementation for DC Motor controller Using Embedded Target)

  • 신위재
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.56-62
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    • 2012
  • 이 논문은 매트랩/시뮬링크에서 도입한 TI 2000 DSP 라이브러리를 위한 임베디드 타켓을 사용하여 직류 모터 시스템에 대한 속도 제어기를 설계하고 구현하였다. 속도 제이기는 매트랩/시뮬링크 프로그램을 사용하여 쉽게 설계하고 구현할 수 있다. 모터 속도의 궤환은 속도 감지기로 엔코드와 펄스미터를 사용하여 eZdsp F2812 의 A/D 변환기를 통하여 처리하였다. 제어기의 실시간 프로그램은 시뮬링크를 사용하여 그렸고, P 제어기, PID 제어기 그리고 매개변수 추정 을 기반 적응제어기의 변환된 프로그램 코드는 Realsys eZdsp 2812 보드로 다운로드하였다. 그리고 실험을 통하여 구현된 제어기들의 속도응답을 확인하였다. 제어대상이 변경되었을 때에도 제어기를 쉽게 설계 및 구현하는 방법을 연구했다.

주기적 외란 제어기 시뮬레이션 (The Simulation of Periodic Disturbance Controller)

  • 김준수;김기량;김현수;정태일;김관형;이형기
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.1058-1059
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    • 2015
  • 최근 건축 구조물 설계에 있어서 외부 또는 내부로부터 발생될 수 있는 미지의 진동에 대하여 대책을 수립하여 구조물을 설계하고 있다. 뿐만 아니라 기타 제조업 분야에 있어서 정밀할 가공이 필요한 특수한 기계 가공기에 있어서 내부 또는 외부에서 발생될 수 있는 진동을 감안하여 시스템을 구성하고 있다. 이러한 구조물 및 기계시스템에 대하여 진동을 억제할 수 있는 진동 억제 알고리즘에 관해서는 많이 연구되고 있다. 본 논문에서는 구조물 및 기계시스템에서 발생될 수 있는 미지의 외란을 제거하기 위하여 내부모델제어(IMC)를 기반으로 수정된 적응 알고리즘을 매트랩 시뮬링크(matlab simulink)를 통하여 제어성능을 제시하고자 한다.

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생활 환경에서의 인공지능 시스템 성능 개선 및 평가를 위한 리빙랩 및 혼동 매트릭스 (Living Lab and Confusion Matrix for Performance Improvement and Evaluation of Artificial Intelligence System in Life Environment)

  • 하지원;서지석;이성수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.1180-1183
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    • 2020
  • 최근 들어 IoT와 스마트홈의 발전에 따라 낙상 사고 감지, 화상 위험 감지와 같이 일상 생활에서의 안전 감지 기능이 많이 보급되기 시작했다. 이러한 안전 감지 기능은 대부분 인공지능에 의해 수행된다. 그러나 실험실 환경에서 안전 감지의 정확도만 평가하는 경우에는 실제로 일상 생활 환경에서 체감하게 되는 성능과 꽤 큰 차이를 보이는 경우가 많다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 사용하는 두 가지 기법인 리빙랩과 혼동 매트리스를 소개한다. 리빙랩은 단순히 일상 생활환경의 모사를 넘어서 사용자가 직접 기술 개발 및 제품 설계에 참여할 수 있는 통로가 된다. 또한 혼동 매트리스에서 도출되는 다양한 성능 척도는 사용 목적에 적합하게 인공지능 시스템의 성능을 평가하는데 큰 도움을 준다.

연삭공정시 동적 모델링 (Dynamic Modelling of Grinding Process)

  • 이상철;곽재섭;송지복
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.24-27
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    • 1995
  • This paper presents, step-by-step, the capabilities that a general-purpose simulation environment, such as Simulab/Matlab,provides for an intuitive and sfficient modelling of grinding processes. Starting from a revision of the different approaches which can go found in the technical literature the paper begins with the well-known block-diagram forst presented by Snoyes and how the different parameters for the simulation are introduced in the model(machine,grinding wheel and process parameters). Special attention is paid to the fact that nonlinear phenomena can easily be include.

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