• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.539-543
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• 1990

In this paper, we present a method of parameterizing LQG which simultaneously stabilizes a set of plant model by employing the well known separation principle and Hurwith polynomial. A conditions for existence of simultaneously stabilizing LQG for, given set of plant is drived. We show that suggested parameterization achieves the closed loop stability by fixed LQG for given set of plant.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.2-2
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• 2000

This paper presents an adaptive control against uncertainties in tail-controlled STT (skid-to-Turn) missiles. First, we derive an analytic uncertainty model from a parametricaffine missile model developed by the authors. Based on this analytic model, an adaptive feedbacklinearizing control law accompanied by a sliding model control law is proposed. We provide analyses of stability and output tracking performance of the overall adaptive missile system. The performance and validity of the proposed adaptive control scheme is demonstrated by simulation.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1995.10b
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• pp.264-272
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• 1995

This paper presents an efficient design method to realize an associative memory with BSB neural networks by means of the parametrization of the solution space and searching for the optimal solution using an evolution program. In particular, the performance index based on DOA analysis in this paper may make and associative memory implementation to reach on the level of practical success.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.34 no.4
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• pp.322-335
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• 2000

Purpose: For quantitative estimation of cerebrovascular reserve (CVR), we estimated the cerebral blood flow (CBF) using Lassen's nonlinearity correction algorithm and Tc-99m HMPAO brain SPECT images acquired with consecutive acquisition protocol. Using the values of CBF in basal and acetaBolamide (ACZ) stress states, CBF increase was calculated. Materials and Methods: In 9 normal subjects (age; $72{\pm}4$ years), brain SPECT was performed at basal and ACZ stress states consecutively after injection of 555 MBq and 1,110 MBq of Tc-99m HMPAO, respectively. Cerebellum was automatically extracted as reference region on basal SPECT image using threshold method. Assuming basal CBF of cerebellum as 55 ml/100g/min, CBF was calculated lot every pixel at basal states using Lassen's algorithm. Cerebellar blood flow at stress was estimated comparing counts of cerebellum at rest and ACZ stress and Lassen's algorithm. CBF of every pixel at ACZ stress state was calculated using Lassen's algorithm and ACZ cerebellar count. CVR was calculated by subtracting basal CBF from ACZ stress CBF for every pixel. The percent CVR was calculated by dividing CVR by basal CBF. The CBF and percentage CVR parametric images were generated. Results: The CBF and percentage CVR parametric images were obtained successfully in all the subjects. Global mean CBF were $49.6{\pm}5.5ml/100g/min\;and\;64.4{\pm}10.2ml/100g/min$ at basal and ACZ stress states, respectively. The increase of CBF at ACZ stress state was $14.7{\pm}9.6ml/100g/min$. The global mean percent CVR was 30.7% and was higher than the 13.8% calculated using count images. Conclusion: The blood flow at basal and ACZ stress states and cerebrovascular reserve were estimated using basal/ACZ Tc-99m-HMPAO SPECT images and Lassen's algorithm. Using these values, parametric images for blood flow and cerebrovascular reserve were generated.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.35-35
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• 2017

유역 물순환 개선 기술은 기후변화 및 토지이용변화가 진행 중에 있거나 예상되는 지역에 대하여 강우-유출수를 지연, 저류, 침투시켜 지속가능한 물순환체계를 유지?회복하도록 하는 기술이라 할 수 있다. 기후변화 및 토지이용변화에 따른 영향을 평가하고, 지속가능한 유역 물순환체계를 구축하여 적응 전략을 체계적으로 수립하기 위해서는 물순환 개선 기술의 정립 및 개발이 필수적이다. 그러나 현재 유역 물순환 개선기술은 일부 시가화 지역에 국한되어 있어 유역 규모의 개선 전략을 수립하는데 한계가 있다. 또한, 물순환계의 변화량을 평가하기 위한 모형화 기법 역시 해외에서 개발된 기술을 여과 없이 도입하여 국내의 환경을 충분히 반영하기는 어렵다. 개발된 유역 물순환 개선 및 평가시스템은 기존 국가연구개발사업을 통해 개발되고 사업화에 성공한 바 있는 유역 물순환 평가 모형인 CAT(Catchment hydrologic cycle Assessment Tool)을 수정 및 개선하여 기후변화에 따른 영향을 평가하고 적응 대책을 수립하기 위한 실무적인 소프트웨어이다. 침투트렌치, 식생침투트렌치, 습지, 저류지, 빗물탱크 등의 물순환개선시설에 대한 효과를 평가할 수 있도록 개별시설의 제원에 따른 물순환개선 효과를 정량적으로 평가하여 제시한다. 기후변화에 따른 장기간의 유역 물순환을 평가하기 위해서는 물리적 매개변수 기반의 수문해석 보다는 단순환된 개념적 매개변수 기반의 집중형 장기유출 해석이 필요할 수 있다. 따라서 국내외에서 많이 사용되고 있는 장기 일유출 모형(GR4J, GSM, HBV, SYMHYD, TANK, TPHM 등)을 유역 물순환 개선 평가 플랫폼에 탑재함으로써 소유역의 특성을 반영한 기후변화 적응 일유출 해석이 가능하도록 하였으며, 각 모형들의 매개변수는 수동보정 외에도 SCE-UA를 이용한 자동보정이 가능하도록 시스템으로 구축하였다. 개발된 유역물순환 개선 및 평가시스템은 실무적 차원에서 기후변화에 따른 유역 물순환 개선 기술을 적용하고 평가하는데 있어서 매개변수 입력자료 구축에 따른 자원 소요 시간 및 시스템 개발 비용을 획기적으로 단축시켰으며 국외 의존도가 높은 수문 해석모형을 국내 기술로 개발함으로써 기술자립도를 높이고 국내 및 해외의 유역의 성공적인 적용을 통하여 성능을 입증하였다. 기후변화에 따른 수자원의 재평가, 개선시설의 정량적 평가 및 하천유역의 수자원관리 실무에 적용성이 높을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1711-1715
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• 2006

최근 급격한 도시화는 홍수량 증가 및 갈수 시 하천의 건천화 등 유역의 유출특성 변화를 가져왔다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하는 방안 중 하나인 투수성 포장의 유역 내 수문학적 효과를 분석하였다. 이를 위해 투수성 포장을 이용한 수리모형 실험 및 수치모형(SWMM)을 병행하여 수행하였다. 연구에 사용한 수치모형은 기존 도시유출 모형인 SWMM(Storm Water Management Model) 모형에 투수성 포장의 수문학적 효과를 고려할 수 있도록 수정된 모형이며, 수리모형 실험 결과를 토대로 수치모형의 중요 매개변수를 추정하였다. 또한 실험에 의해 관측된 지표 및 지하수 유출량과 수치모형에 의해 산출된 자료를 비교.분석하여 수정된 SWMM 모형의 유용성을 평가하였다. 강우강도가 65 mm/hr, 90 mm/hr, 95 mm/hr인 강우를 4시간씩 공급하는 경우에 대한 3가지 수리모형 실험을 수행하였다. 수리모형실험 결과 강우강도는 지표면 유출의 크기에 직접적인 영향을 미치고 있었으며 지하수 유출량은 강우강도 보다는 지하수위 조건에 더 큰 영향을 받는 것으로 분석되었다. 수리모형 실험결과 및 수치모형 모의결과를 비교 분석한 결과, 토양 함수량 및 지하수위 변동 특성은 초기에서 정상상태로 전이되는 부분과 강우 정지 후 감소되는 부분에서 수리모형 실험과 다른 양상을 보였다. 지하수위는 실험 시 발생하는 공기층의 포집이 많은 영향을 미치고 있음을 알 수 있었고, 함수량 변화에 있어서는 수치모형(SWMM)의 모의 결과가 과도하게 감소하는 특성을 보여 주고 있었다. 즉, 유출량의 특성은 비슷한 양상을 보이고 있으나 지하수위 변화 및 토양 내 함수량 변화 예측에 있어서는 그 정확도가 떨어지는 것으로 평가되었다. 그러나 본 연구결과를 통하여 투수성 포장과 지하수에 관련된 매개변수의 집적과 분석결과는 현장기술 적용 시 매개변수의 유용한 선택과 도시유역의 물 순환 건전화 대안기술 적용에 효과적인 방법론을 제시할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.15 no.1
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• pp.173-188
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• 2002

In General, the measured loads and load-time function suggested by Bachmann iota walking are used for vibration analysis of structures subjected to footstep loads. It is not easy to measure walking loads because they we influenced by various parameters. Therefore, it is needed to model the walking loads that can be applied to structure analysis. Parameter study is used for the walking loads having various walking frequency for vibration analysis of structures under walking loads. In this study, walking loads were measured directly by using a force plate within two load cells, and the parameters of the walking loads were analyzed. The measured walking loads are decomposed into harmonic loads by using the Fouler series. Functional relationship between the walking frequency and the Fourier coefficients can be derived from the coefficients of harmonic loads obtained by the decomposition process, and the walking loads were formulated. It is possible to apply the venerated walking loads easily or conveniently by the proposed equation to the analysis of a structure subjected to walking loads.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.89-89
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• 2011

한 유역에서 유출 모형의 성공을 좌우할 수 있는 중요한 요소 중 하나는 강수 손실량(precipitation loss)을 결정하는 것이다. 손실량은 홍수 예측이나 수자원 평가를 위한 유출 모형의 주요 입력 자료가 된다. 만족할 만한 유출 모형을 구현하기 위해서는 손실량의 정확한 평가가 요구된다(Najafi, 2003). 총 강우량 중에서 손실량을 뺀 초과 강우량 또는 유효 강우량은 치수적 측면이든 이수적 측면에서 요구되는 직접 유출량(direct runoffs)에 상당하는 규모로서 유출 모형에서 매우 중요하다. 이제까지 많은 경우에 직접 유출되는 유효 강수량은 총강수량에서 주요 손실량 성분인 침투량을 감하여 산출하여 왔다. 이 때 침투량은 호우사상별로 적게는 유출량의 30%에서 많게는 100%까지 차지할 만큼 주요한 손실 성분으로 취급되었다(Chow, 1964 ; Singh, 1989). 침투량을 산정하기 위한 기존 모형내 포함되는 매개변수 값은 실용적으로 잘 정립되지 않았기 때문에 유출 모형에 실제 적용하는데 어려움이 있다. 한편 침투량 산정 모형 중에 Horton 모형은 가장 잘 알려져 있는 모형 중 하나이다(Horton, 1939 ; 1940). 후속 성과(Blake et al., 1968; Rawls et al., 1976)은 있었지만 모형내 매개변수 값을 결정해야 하는 실용상의 어려운 점이 있다(Singh, 1989). 그리고 국내 초과 강수량 산출 모형에 관한 연구사례가 다수(조홍제,1986; 남선우와 최은호, 1990; 정성원과 김승, 1991; 안태진 등, 2000; 박햇님과 조원철, 2002; 유주환, 2006) 있었지만 시간적으로 연속함수를 갖는 Horton 침투 모형을 실무적으로 이산화 하여 적용할 수 있도록 하는 방법의 절차 및 원칙이 제시되지 않아 유출 모형에 직접 적용하기 쉽지 않은 형편이다. 이에 본 발표에서는 한 유역에서 Horton 매개변수를 결정한 기존 연구(2006, 유주환)의 성과를 적용한 Horton 침투모형을 강수사상별 이산화한 시간별로 적용하는 절차와 적용 원칙을 소개하고자 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.8
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• pp.138-151
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• 2020

This study aimed to analyze the mediating effect of conflict resolution strategies of college students on subjective well-being through adaptation to college life and to verify the moderating effect by mentalization. The study subjects were 248 college students. As a result of the study, first, the positive conflict resolution strategy, compromise and cooperation strategy, had a significant direct effect on subjective well-being, and a mediating effect through adaptation to university life. Second, concession, avoidance, and domination strategies showed significant mediated moderating effects of mentalization through adaptation to college life. Third, the moderating effect of mentalization was significant in the direct effect of concession and avoidance strategies on subjective well-being. Through these results, there was verification on the importance of a positive conflict resolution strategy, and a discussion on the harmful effects of concession, avoidance, and domination strategies by the level of mentalization on college students' adaptation and subjective well-being.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.30 no.4
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• pp.560-569
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• 1996

Background and Purpose : Standardized uptake value(SUV) has been used as a quantitative index for differentiating benign and malignant tumors with F-18-FDG PET In this study, we produced whole body parametric images of SUV(WBPIS) by body weight normalization, and validated the values by comparison with SUV's calculated with regional scans. Subjects and Methods : Whole body scans were followed by regional scans sequentially on 23 patients. In whole body study, transmission and emission scans were acquired for 2 minutes and 6 minutes for each bed position, respectively. In regional study, transmission and emission scans were acquired for 20 minutes. Measured and segmented/ smoothed attenuation correction were applied using these 2 min transmission scans in whole body studies. The effects of attenuation correction on SUVs were evaluated quantitatively using F-18 filled cylindrical phantom. The mean and peak SUVs obtained from WBPIS were compared with SUVs of the regional scans. Results : In phantom studies, with any method of attenuation correction using regional or whole body studies of phantom, SUVs were nearly consistent. In whole body scan, SUV obtained using measured attenuation correction method was a little higher than SUV of regional scan. SUV obtained using segmented/smoothed attenuation correction method was a little lower. In patient studies, WBPIS using segmented/smoothed attenuation correction method was much smoother and more readable. SUVs of WBPIS obtained with both methods of attenuation correction were well correlated with SUVs of regional scans(r=0.9). SUVs of WBPIS with measured attenuation correction method were 5% lower than SUVs of regional scans. SUVs of WBPIS with segmented/smoothed attenuation correction method were 10% lower than SUVs of regional scans. The differences of SUVs of WBPIS by the two attenuation correction methods were relatively small compared with the possible differences derived from biological characteristics of tumors. Conclusion : We concluded that WBPIS could be useful in the quantification of tumor as well as in localization of whole body lesions, which were often outside the field of view in regional scan. WBPIS made using segmented/smoothed attenuation correction method could be used in clinical routines and SUVs from attenuation corrected F-18-FDG PET could be used interchangeably with SUVs of regional studies.