• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.07d
• /
• pp.2278-2280
• /
• 2004

이 논문은 이동식 수레형 도립진자 제어에 있어서 비선형적인 특성을 발생시키는 원인중의 하나인 마찰력을 보상하는 방법에 대하여 고찰한다. 여기에 사용된 방법은 모터에 전압을 인가하였을 때의 이동식 수레형 도립진자의 위치와 속도에 대한 데이터를 가지고, 가우시안 반복을 적용한 비선형 최소 자승법을 이용하여 마찰력을 추정하고, 모델링을 하여, 모델링 된 파라미터를 이용하여 비선형적인 특성을 최소화하는 것이다. 이 논문의 주된 결과는 수학적으로 모델링 한 마찰력이 실제의 마찰력과 유사하며, 이 마찰력을 보상함으로서, 이동식 수레형 도립진자의 제어 성능이 향상되었음을 보여준다. 따라서 이 결과는 기존의 마찰력을 무시하고, 이동식 수레형 도립진자를 제어하였을 때보다 마찰력을 보상하였을 때가 더욱 안정된 시스템이 됨을 실험적으로 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2018.11a
• /
• pp.57-58
• /
• 2018

원해역에서 내습되는 파랑변형 및 근해역에서 그 응답은 국내 항만의 확장 및 보수를 위한 설계단계에서 정밀한 검토가 필수적이다. 항만의 설계검토는 비용 및 시간상 제약으로 평면 파랑모형을 통해 파악하고 있으며, 실제해상의 파랑형태와 유사한 불규칙파랑의 해석이 요구되고 있다. 파랑변형에 영향을 미치는 저면형상 및 마찰은 검토 대상해역의 해안선이나 근해의 순환적 패턴에 있어 중요한 요인이 된다. 다방향 불규칙파 모형에서 저면마찰은 사용자 지정의 상수로 적용되며, 적절한 적용으로 파랑의 특성을 재현할 필요가 있다. 본 연구에서는 불규칙 파랑 모형을 대상으로 저면마찰 상수 변화에 따른 기존수리실험과의 특성을 고찰하고 다방향 불규칙파의 정온도 해석시 저면마찰적용에 대한 기초자료를 제공하고자 한다.

• Elastomers and Composites
• /
• v.36 no.1
• /
• pp.3-13
• /
• 2001

To resolve environmental problem of waste tire and asbestos and also to capitalize the wastes, we developed a new kind of friction material using scrap tire, potassium hexatitanate, filler, and friction modifier in which rubber made a continuous phase. The material containing 5, 20, 10, 20phr of potassium hexatitanate, phenol, friction modifier, $BaSO_4$, respectively showed good friction properties, high and stable coefficient or friction, and low wear rate.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
• /
• 1987.06a
• /
• pp.19-25
• /
• 1987

현재 미국의 Tribology 분야는 일본과의 경쟁의식과 에너지 절약의 측면에서 활발히 연구되고 있고 세라믹을 이용한 마찰 재료의 개발과 특수 윤활유 개발의 두가지 분야로 구분하여 살펴 볼 수 있다. 먼저 마찰 재료개발은 공업용 세라믹을 마찰 마모특성에 적합한 재료.합성 및 제조과정등을 각 대학 금속재료 분야의 학자와 관련회사 중심으로 개발되고 있다. 또 세라믹 특성과 금속의 특성을 함께 이용하기 위한 coating 재료 및 방법이 활발히 연구되어 자동차 시린티의 coating등 실용화를 위한 시험중에 있다. 각 세라믹의 고유 성질을 합성시키기 위한 세라믹 복합재 개발도 국립연구소 등에서 연구되고 있고 고속 이온화 코팅방법도 최근 Argonne등 연구소에서 개발 중이어서 앞으로 실용화 단계에 이를 것으로 예상된다. 윤활유 개발로는 저마찰 특성을 갖는 첨가제 개발과 세라믹용 윤활유 개발이 진행되고 있고 고속 고온 마찰용 분말 혹은 기체 윤활제가 개발중에 있다. 따라서 위 내용을 앞으로의 전망과 함께 살펴 보겠다.

• Journal of Korea Water Resources Association
• /
• v.46 no.4
• /
• pp.389-400
• /
• 2013

In this study, a conventional pipeline unsteady friction model has been integrated into Levenberg Marquardt method to calibrate friction coefficient in a pipeline system. The method of characteristics has been employed as the modeling platform for the frequency dependant model of unsteady friction. In order to obtain Hessian and Jacobian matrix for optimization, the direct differentiation of pressure to friction factor was calculated and sensitivities to friction for heads and discharges were formulated for implementation to the integration constant in the characteristic method. Using a hypothetical simple pipeline system, time series of pressure, introduced by a sudden valve closure, were obtained for various Reynolds numbers. Convergency in fiction factors were evaluated both in steady and unsteady friction models. The comparison of calibration performance between the proposed method and genetic algorithm indicates that faster and stabler behaviour of Levenberg Marquardt method than those of evolutionary calibration.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.790-796
• /
• 1990

본 연구에서는 마찰에 의한 기계계의 진동을 단순 쿨롱마찰의 경우와 마찰계 수가 속도의 함수인 일반마찰이 존재하는 기계게의 응답특성을 수치조화균형법을 이용 하여 해석 및 예측하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.39 no.7
• /
• pp.681-686
• /
• 2015

The onset characteristics of friction-induced noise for a steel plate and 4 metallic pins (Cu, Ni, Al, Mg) were studied through the pin-on-disk machine and the reciprocating testing machine. The results showed that the negative slope of the friction curve was related to the onset time of friction noise. Particularly, Cu was found to be the best metallic material for preventing squeak noise in terms of the onset time and the negative friction slope.

• Korean Journal of Materials Research
• /
• v.5 no.3
• /
• pp.316-323
• /
• 1995

페놀수지 결합재에 PAN섬유(PF), PAN계 탄소섬유(CF) 그리고 아라미드 섬유(AF)를 보강재로 사용하여 단일섬유 보강복합재를 제조하였으며 이들 섬유를 각각 두 종류씩 혼성하여 혼성섬유 보강복합재를 제조하였다. 각 보강복합재를 섬유의 보강분율에 따른 마찰 및 마모특성을 시험하였다. CF 보강복합재(CFRP)가 마찰계수와 마모량이 가장 낮게 나타났으며, PF 보강복합재(PFRP)는 가장 높은 마찰계수와 마모량을 나타내었다. PF에 CF나 AF를 보강한 혼성복합재의 경우 마찰계수가 0.311~0.328로 혼성비에 따라서는 큰 차이를 보이지 않은 반면, PF의 보강분율이 증가할수록 마모량은 증가하였다. CF와 AF를 보강한 혼성복합재의 마찰계수는 0.264~0.309로 가장 낮게 나타났고, AF의 보강분율이 증가함에 따라 마찰계수는 증가하는 양상을 나타내었으며, 가장 적은 마모량과 함께 안정된 마모형태를 보였다.

• Composites Research
• /
• v.16 no.4
• /
• pp.22-28
• /
• 2003

This article deals with the manufacture and test results of asbestos-free friction material for Aluminium at toy disk. In order to obtain optimum formulation, various formulations of fibres, matrix, modifiers, fillers, etc were designed and evaluated. The constant friction and brake dynamometer tests were performed to know weak and strong point for each friction material. The C21 formulation of various tested formulations exhibited superior friction constant(0.38∼38), fade rate (18%) by JASO C406 test mode and maximum wear 1.6 mm. disc wear 0.08 mm by JASO C427 test mode. The surface morphology of AL alloy disk(before and after test) was observed by Scanning Electron Microscope(SEM) and Image Analyzer.

• Tribology and Lubricants
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.223-230
• /
• 2000

Factors influencing friction reduction with MODTP(molybdenum dialkyl dithiophosphate) lubricant were investigated through a frictioning experiment using two-cylinder edge surface frictioning tester and XPS surface analysis. The friction reduction effect gained with MoDTP lubricant appeared to be largely attributable to MoS$_2$ formation on the frictioning interface. Under N$_2$ atmosphere, Mo diffused into the metal substrate, easily escaping from MoS$_2$ so the friction reduction effect from MoDTP was not gained. However, when an oxide surface film was preliminary prepared on frictioning surface, this Mo diffusion to metal substrate from MoS$_2$ was effectively inhibited. Then desired lubulication effect of MoDTP was gained even under N$_2$atmosphere. As such, the existence of a surface oxide film on the frictioning surface was concluded to be of essential importance in order to gain a lubrcating effect with MoDTP.