• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.753-759
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• 2006

햅틱인터페이스 기술을 이용하면 가상물체의 형태를 만져보고 느껴볼 수 있다. 물체마다 다른 수학적 마찰력 모델을 적용하여 실감있는 마찰력 표현도 가능하다. 그러나 각 물체에 해당하는 마찰력 모델을 선정하는 것과 적절한 마찰계수 등을 반복적 실험을 통하여 알아내는 것은 쉽지 않다. 실제 물체의 마찰력이 알려진 마찰력 모델과 다르다면 수학적 모델로 표현할 수 없는 경우도 있다. 본 논문에서는 신경회로망 학습을 이용하여 마찰력 모델의 선택이나 마찰계수 등을 정하는 과정 없이 실제 물체의 마찰력을 표현하는 방법을 제시하고 있다. 상용 햅틱인터페이스 장치인 PHANToM 2 대를 이용하여 마찰력 획득 시스템을 구성하고 고무판, 종이 등의 물체 표면에서의 속도와 물체에 작용하는 힘을 획득하여 가공한 데이터를 입력 및 출력으로 갖는 신경회로망을 통해 학습시킨 후 OpenGL로 구현한 가상물체에 적용하여 보았다. Force/Torque 센서를 사용하지 못한 일부 문제가 있었으나 예상보다 사실적인 마찰력을 표현할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.20 no.3
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• pp.299-310
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• 2017

In this work, an independent-load friction wedge model was developed using the ADAMS/View program to predict the performance of a freight vehicle with a bogie employing a 3-piece friction wedge. The friction wedge model can generate friction according to lateral and vertical directions of the bolster. The developed friction wedge model was applied to the ADAMS/Rail vehicle model, and results of the dynamic analysis showed a critical speed of 210km/h. In the linear safety analysis, it was confirmed that the lateral and vertical limit of acceleration of the vehicle were satisfied based on UIC518. In the 300R curve line, the application speed was 70km/h, which was satisfied with the limit acceleration of the car-body and bogie based on UIC518. Also, the developed model satisfied the wheel loading, lateral force and derailment coefficient of "The Regulations on Safety Standards for Railway Vehicles"

• Journal of the KSME
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• v.25 no.2
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• pp.153-157
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• 1985

치차의 마찰손실은 일반적으로 낮으나, 치면의 온도상승을 초래하여 마멸을 증대시키거나 치면의 강도를 저하시킨다. 이것은 결과적으로 치차의 강도(부하특성)에 직접적인 관계를 갖고 있기 때문에 마찰손실을 가능한 한 낮게 유지하여야 한다. 치차의 맞물림은 치면의 미끄름속도 미 끄름율, 곡율반경 및 하중이 맞물림중에 순간적으로 변하므로 해석이 간단하지 않다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.33 no.5
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• pp.436-442
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• 2013

Friction welding is a very useful joining process to weld metals which have axially symmetric cross section. In this paper, the feasibility of industry application was determined by analyzing the mechanical properties of weld region for a specimen of tube-to-tube shape for excavator hose nipple with friction welding, and optimized welding variables were suggested. In order to accomplish this object, friction heating pressure and friction heating time were selected as the major process variables and the experiment was performed in three levels of each parameter. An acoustic emission(AE) technique was applied to evaluate the optimal friction welding conditions nondestructively. AE parameters of accumulative count and event were analyzed in terms of generating trend of AE signals across the full range of friction weld. The typical waveform and frequency spectrum of AE signals which is generated by friction weld were discussed. From this study the optimal welding variables could be suggested as rotating speed of 1300 rpm, friction heating pressure of 15 MPa, and friction heating time of 10 sec. AE event was a useful parameter to estimate the tensile strength of tube-to tube specimen with friction weld.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.18 no.3
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• pp.273-278
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• 2012

The use of Al alloys instead of fiber-reinforced plastic(FRP) in ship construction has increased because of the advantages of Al-alloy ships, including high speed, increased load capacity, and ease of recycling. This paper describes the effects of probe diameter on the optimum friction stir welding conditions of 5456-H116 alloy for leisure ship, measured by a tensile test. In friction stir welding using a probe diameter of 5 mm under various travel and rotation speed conditions, the best performance was achieved with a travel speed of 61 mm/min. Using a probe diameter of 6 mm, rotation speeds of 170-210 rpm, and a travel speed of 15 mm/min produced a rough surface and voids because of insufficient heat input produced by the low rotation speed. At 500-800 rpm, chips were observed, although there were no voids, and the weld surface was excellent. However, at 1100-2500 rpm, many chips were produced due to excessive heat input. Heat effects were very evident on the bottom. For a travel speed of 15 mm/min, heat input caused by friction increased as the rotation speed increased. The mechanical characteristics were degraded by accelerated softening due to increasing heat input.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.6 no.5
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• pp.439-445
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• 2005

The tribological properties of ceramics are very important in the application to engineering ceramic parts such as seal rings, pump parts, meter parts, and so on. In this study, the effects of each other purity on the mechanical and tribological properties of alumina and zirconia ceramics were investigated. Sliding distance, sliding speed, contact load. friction coefficient, the amount of worn out material at a certain time, and the prepared composites were measured. Crystalline phases and microstructure were examined with XRD and SEM. We obtained the good properties of friction coefficient and wear resistance at the purity 99.7$\%$ of alumina. However, The purity 95$\%$ were great at the wear amount of worn out material.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2015.05a
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• pp.28-28
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• 2015

현재 인쇄전자 소자 생산을 위해 사용되고 있는 대부분의 그라비아 롤러는 미세 패턴의 보호와 인쇄 중 마찰에 대한 내구성을 향상시키기 위해 경질 크롬 도금 막이 사용되고 있다. 그러나 경질 크롬 도금 막의 경우 구현할 수 있는 경도(~1000 HV)와 이형성, 내마찰(마찰계수: ~ 0.6) 특성 등에 한계가 있다. 이러한 경질 크롬 도금이 적용된 그라비아 롤은 그 수명과 내구성, 구현할 수 있는 인쇄 품질 및 신뢰성 그리고 인쇄처리 속도 등에 있어 여러 문제가 있다. DLC(Diamond Like amorphous Carbon)는 낮은 마찰계수 값인 0.2 이하와 뛰어난 내마모성, 상대재료에 대한 이형성 등을 겸비한 표면강화 기술로 경질 크롬 도금막 대비 우수한 표면 경도(>1,800 HV) 특성을 갖으며, 합성된 DLC 코팅 막의 경우 정밀 인쇄 제판이 요구하는 표면거칠기를 구현할 가능성이 높다는 장점이 있다. 특히 실리콘이 첨가 된 Si-DLC의 경우 표면의 마찰계수를 0.1 이하까지 낮출 수 있는데 닥터블레이드 및 잉크, 인쇄 기재와의 마찰 훼손을 최소화시켜 그라비아 인쇄 롤의 수명을 향상시킬 수 있다. 또한 PECVD 공정을 이용하여 합성한 Si-DLC는 표면거칠기를 10nm 이하의 경면으로 구현할 수 있으며, 높은 접촉각에 의한 우수한 이형성을 통해 미세 패턴 내부에 전자잉크/페이스트가 잔류되는 현상을 억제할 수 있다. 이는 기존 경질 크롬 도금이 적용된 그라비아 롤에서 발생하는 패턴 내 잉크 잔류-고형화와 그에 의한 사용수명 단축현상을 현저히 개선시킬 수 있다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.17 no.3
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• pp.33-39
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• 2001

지진 등에 의해 유발된 동 하중에 의한 지반-구조물 계의 응답은 지반-구조물사이의 경계에서의 마찰특성과 미끄러짐에 의해 크게 영향을 받게 된다. 본 논문에서는 진동대(Shaking table)를 이용하여 조립토와 건설재료(steel)와의 경계에서 지반으로부터 지중구조물에 전달되는 전단응력의 전달정도를 파악하기 위한 실험을 실시하였다. 본 실험에서 설정한 미끄러짐속도 범위 내에서는 미끄러짐속도 변화에 따른 조립토와 건설재료(steel) 사이의 동마찰계수의 변화가 작다는 사실이 관찰되었다. 그리고 조립토의 평균유효입경의 변화가 동마찰계수에 미치는 영향도 함께 조사되었으며, 이 동마찰계수를 같은 조립토에 대한 평면변형률시험을 통해 얻어진 최대내부마찰각으로부터 구한 마찰계수와 비교하여 정량화하였다.

• Journal of the KSME
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• v.22 no.3
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• pp.184-190
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• 1982

어쿠우스틱 에밋션(AE)법에 의한 마찰용접강색도의 공정중 해석에 관한 실험적 연구에서의 탐 색적 연구결과는 다음과 같은 예비적 결론으로 나타내진다. 1) 철금속의 만족한 마찰동정을 달성할 때는 두개의 AE 돌출이 나타난다. 그 하나는 A역인 용 접사이클 중에 일어나는 것이며, B역인 또 다른 하나는 용접종료후 2, 3초 지나서 시작되는 냉 각중의 돌출이다. 최초의 돌출은 주로 재료의 소성변형에 기인하며, 두 번 째 AE 방출은 일반 적으로 크기가 더 크며 냉각중의 마르텐사이트 변태의 결과라고 해석된다. 2) AE의 초량과 강의 마찰용접강도 사이에는 일정한 상관관계가 존재한다고 생각된다. 실험적 오차를 더욱 감소시킨다면 정량관계가 수립될 수 있을 것이다. 3) 트랜스듀서와 기타 부품의 적절한 선택에 의해 철금속의 마찰용접품질(강도)을 공정중에 탐 색하기 위한, AE 법에 의한 공정중 용접강도 해석 시스템의 개발 가능성이 있다.

• Korean Journal of Materials Research
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• v.7 no.12
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• pp.1070-1076
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• 1997

DLC(diamond-like carbon)박막을 RF PCVD법으로 증착하여 일반적인 증착특성과 마찰.마모특성사이의 관계를 알아보기 위해, 증착속도, 박막경도, 내무압축응력 및 박막내의 수소량 측정을 통해 일반적인 증착특성을 조사하였다. 그리고 증착된 박막의 C-H 결합구조와 물질특성 분성을 위해 각각 FTIR 및 Raman분광분석을 행하였다. 박막의 마찰계수와 내마모특성은 Pin-on-disk형 마찰시험기를 이용하여 상기의 증착조건과의 상관관계를 조사하였다. DC self-bais, 즉 충돌에너지가 커지면 박막의 증착속도와 경도는 대체로 증가하고, 박막내의 압축응력은 최대값을 가지다가 다시 감소됨을 알 수 있언ㅆ다. 또한 박막내의 수소량은 급격히 감소하다가 포화됨을 알 수 있었다. 얻어진 박막의 마찰계수는 최소 0.08로 분위기가 dry일 때 더 작으며 내마모성은 이온의 충돌에너지와 밀접한 관계를 가지며 모재인 Si-wafer보다 훨씬 큼을 알수 있었다.