• 제목/요약/키워드: 마찰특성

Search Result 2,311, Processing Time 0.031 seconds

Implementation of a Hybrid Controller for Hydraulic Inverter Controller (유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현)

  • 한권상;최병욱
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
    • /
    • v.7 no.1
    • /
    • pp.55-64
    • /
    • 2002
  • Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the system actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. In this paper, the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-crossing speed region. To overcome the drawbacks of a PID controlled hydraulic system, a zooming fuzzy logic controller is designed and finally an improved hybrid controller is Proposed. The proposed controller is composed of the PID controller and the zooming fuzzy controller. The effectiveness of the proposed control scheme is shown by simulation and experimental results, In which the proposed hybrid control method yields good control performance not only in the zero-crossing speed region but also In the overall control region including steady-state region.

Design of High Performance Hybrid Fuzzy Controller for the zero-crossing speed control of a Hydraulic System (유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계)

  • Han, Sang-Soo;Kim, Chan-Seob;Son, Seong-Yong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.11 no.12
    • /
    • pp.2352-2360
    • /
    • 2007
  • Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the elevator actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. In this paper, the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-costing speed region. To overcome the drawbacks of a PID controlled hydraulic elevator system, a zooming fuzzy logic controller is designed and finally an improved hybrid fuzzy controller is proposed. The effectiveness of the proposed control scheme are shown by simulation and experimental results, which the proposed fuzzy hybrid control method yields good control performance not only in the zero-crossing speed region but also in the overall control region including steady-state region.

Tribological Characteristics and Synthesis of DLC Thin Film by using a RE PCVD (RF PCVD 에 의한 DLC 박막합성과 Tribology특성평가)

  • Kim, Seong-Yeong;Lee, Sang-Hyeon;Sin, Seung-Yong;Go, Myeong-Wan
    • Korean Journal of Materials Research
    • /
    • v.7 no.12
    • /
    • pp.1070-1076
    • /
    • 1997
  • DLC(diamond-like carbon)박막을 RF PCVD법으로 증착하여 일반적인 증착특성과 마찰.마모특성사이의 관계를 알아보기 위해, 증착속도, 박막경도, 내무압축응력 및 박막내의 수소량 측정을 통해 일반적인 증착특성을 조사하였다. 그리고 증착된 박막의 C-H 결합구조와 물질특성 분성을 위해 각각 FTIR 및 Raman분광분석을 행하였다. 박막의 마찰계수와 내마모특성은 Pin-on-disk형 마찰시험기를 이용하여 상기의 증착조건과의 상관관계를 조사하였다. DC self-bais, 즉 충돌에너지가 커지면 박막의 증착속도와 경도는 대체로 증가하고, 박막내의 압축응력은 최대값을 가지다가 다시 감소됨을 알 수 있언ㅆ다. 또한 박막내의 수소량은 급격히 감소하다가 포화됨을 알 수 있었다. 얻어진 박막의 마찰계수는 최소 0.08로 분위기가 dry일 때 더 작으며 내마모성은 이온의 충돌에너지와 밀접한 관계를 가지며 모재인 Si-wafer보다 훨씬 큼을 알수 있었다.

  • PDF

III. 線接觸 摩擦機構를 이용한 윤활특성에 관한 연구(1)

  • 池昌憲;李種純;李奉九
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
    • /
    • 1986.06a
    • /
    • pp.21-25
    • /
    • 1986
  • 두 物體의 接蝕部에 있어서 윤활상의 向題는 아직 原因을 糾明하지 못한 것이 많다. 특히 선접식 마찰기구. 즉 壓延潤滑 등에서는 안정된 유막형성이 製品의 품질에 커다란 영향을 미치며, 또한 모든 마찰기구에서도 유막형성 향제는 윤활특성에 큰 영향을 미친다. 이에 관한 연구로서 CHENG 등은 윤활막의 連續的인 존재를 가정한 解析을 하였고, KIMURA 등은 압연윤활에서의 윤활막의 파단은 강판과 Roller의 heat streak의 원인이 된다고 발표한 바 있으며 국내에서도 Journal Bearing의 혼합윤활특성에 대하여 보고된 바 있다. 따라서 본 연구에서는 압연윤활을 Model 화한 Roller Disk형 시험기를 제작하여 가중과 r.p.m 변화에 따른 마찰력과 온도변화와 그에 따른 유막의 상태에 의한 윤활특성을 연구하고자 한다.

  • PDF

The study on the tribological characteristics of the Electro spark alloyed layer and solid lubricant (전기방전코팅층과 고체윤활제를 도포한 복합층의 마찰마모특성 연구)

  • 유인석;류병진;김성규;양승호;유영석
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
    • /
    • 1996.04b
    • /
    • pp.41-44
    • /
    • 1996
  • 고하중, 저속에서의 마찰마모특징을 나타내는 건설기계의 작업장치 연결부의 핀/부싱 조인트의 개발 적용성 검토를 위해 기존의 사용방법인 표면경화처리 후 그리이스 급유하는 경우와 ESA(전기방전코팅)처리후 고체윤활제를 도포한 경우의 마찰마모특징을 시험 분석하여 기존 방법보다 ESA처리후 고체윤활제를 도포하는 경우의 마찰마모 특성이 매우 우수한 적을 확인하였다.

  • PDF

Friction Features of Geosynthetics Through the Pullout Test (인발실험을 통한 토목섬유의 마찰특성 평가)

  • Shin, Eun-Chul;Yun, Sock-Ho
    • Journal of the Korean Geosynthetics Society
    • /
    • v.2 no.1
    • /
    • pp.3-13
    • /
    • 2003
  • Recently, construction of the reinforced earth structures, which adopts reinforcing materials of geosynthetic, is rapidly increasing due to its good economic advantages, beautiful appearance, and convenient construction. Nonetheless, the most important factor of interpretation and design of the reinforced earth structures, which is assessment ways of friction features between earth and geosynthetic, has not been standardized yet. It has great difference of interpretation and design methods which suggested to the design engineer. This study is to present the way how to assess more reasonably friction features between geogrid and weathered granite soil through the pullout test. Based on a large-scale pullout test of geogrid, the maximum shear stress, interface fricton angle, and friction efficiency are presented with consideration of various test condition.

  • PDF

A Basic Study of Roughness coefficient of Domestic Rivers (국내 하천 조도계수 산정을 위한 기초연구)

  • Yoo, Dong-Hoon;Lee, Tae-Hee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.1775-1780
    • /
    • 2009
  • 개수로 마찰흐름 특성에 관한 연구로서 유량조사사업단(2006)의 우리나라 3대강 유역 하천 관측자료와 Jarrett(1984)의 미국 Colorado지역 하천의 관측자료로 부터 흐름특성을 구분하여 개수로 흐름의 마찰특성 또는 조도계수의 변이특성을 분석하였다. 기존 지수형 완난류 마찰계수 산정식(유동훈과 이민호,1997)의 비례상수 $\alpha$에 조도계수 n을 도입하여 실무에서 보다 편하게 적용할 수 있는 새로운 산정식을 개발하였다. 유량조사사업단의 관측자료 분석에 있어서 유량 관측시 관측지점의 수면경사 및 하상경사의 미관측으로 하천정비기본계획상에 제시된 지형으로부터 관측지점의 하상경사를 추정하였으며 1차적으로 에너지경사는 하상경사와 동일하다고 가정하였다. 이러한 가정하에 하천정비기본계획상에 제시된 Manning의 조도계수를 인용하여 관측유속과 계산유속을 비교8 분석하였다. 또한 전통적 산정식인 Ganguillet & Kutter(1869)식과 Manning(1889)식으로 부터 산정된 유속과의 비교를 통하여 조도계수 n을 추정하였고 추정된n을 도입하여 새로 개발된 지수형 마찰계수 산정식의 적용성을 입증하였을 뿐만 아니라 기존 조도계수 산정의 문제점을 제시하였다.

  • PDF

Characteristics of Friction Angles between the Nak-dong River Sand and Construction Materials by Direct Shear Test (낙동강 모래와 건설재료간의 직접전단시험에 의한 마찰각 특성)

  • Kim, Young-Su;Kim, Dae-Man
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
    • /
    • v.25 no.4
    • /
    • pp.105-112
    • /
    • 2009
  • In this study, a series of direct shear tests were performed to investigate the characteristics of friction angles for sands and interface friction angle between sands and construction materials with respect to different relative density of the Nak-dong River sands and shearing velocity. The result of the test shows that friction angles of sands are always higher than interface friction angle between sands and construction materials. As the shearing velocity get faster, the friction angles of sand became higher. With respect to the density of sand by reducing void ratio, friction angles increase linearly, and relevant equations were proposed to calculate the friction angle by changing void ratio and relative density of sand. The interface roughness of construction materials was also an important factor in interface friction angle.

Simple structural model of Heunginjimun with coulomb friction (흥인지문의 쿨롱 마찰력을 도입한 단순 해석모델)

  • Park, Sung-Ah;Min, Kyung-Won
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • 2011.04a
    • /
    • pp.516-520
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 먼저 흥인지문에 대해 상시진동실험을 수행하고, 그 데이터를 분석하여 흥인지문의 고유진동수, 모드, 감쇠비의 특성을 분석하였다. 그 결과로부터 흥인지문의 병진모드를 파악하였고, 병진모드에서 측정한 여러 기둥의 모드 상대크기와 위상이 동일함을 확인하였다. 저차 병진모드에서 모든 기둥이 같은 방향으로 강성을 발휘하기 때문에 각층의 강성을 합한 등가의 층강성을 가지는 2자유도의 동적강체해석모델을 제시하였다. 이 해석모델은 선형 범위 내에서 거동한다는 것으로 가정하여 층강성을 산정하였다. 실제 흥인지문의 접합부에는 부재간의 이음과 맞춤에 의한 마찰력이 작용한다. 접합부를 누르는 무거운 지붕하중에 의해 이 마찰력은 증가하게 되고, 이로써 횡하중에 저항하게 된다. 이러한 접합부에 강한 횡하중이 작용하게 되면, 접합부의 이완 및 마찰력의 저하 등으로 인하여 횡강성의 저하가 급격히 일어나는 비선형 특성을 갖게 된다. 이러한 흥인지문의 비선형적인 특성을 파악하기 위해 흥인지문 해석모델에 쿨롱 마찰력을 도입하여 비선형적인 해석모델을 제시하였다.

  • PDF

Study on the Friction Characteristics for Automotive Tires (자동차 타이어의 마찰 특성에 관한 연구)

  • Lee, Bong-Goo;Oh, Seong-Mo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.9 no.6
    • /
    • pp.1535-1540
    • /
    • 2008
  • This paper are using a test apparatus developed in the laboratory, friction and wear characteristics of various rubbers have been analyzed by experimental study. Friction coefficient has been calculated from the measured normal force and friction force under various speed operating conditions, such as, loads and temperatures. The tire are used in a automobile, the relations between the various operating conditions and friction characteristics have been verified.