• 제목/요약/키워드: 마이크로 위치 결정

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컴플라이언스 기구를 이용한 다축 나노 위치결정 시스템의 개발 : PART 1 설계 및 해석

  • 박성령;양승한
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.137-137
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    • 2004
  • 최근, 나노 위치결정 시스템이 우주항공, 광통신, 의학 등 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 나노위치결정 시스템에 있어서 가장 중요한 것은 안정성이다 열팽창과 가공에 의한 오차를 줄이기 위해 단일재료를 사용하고 대칭구조로 구성해야만 한다. 또한 나노 스케일의 분해능을 가지기 위해서는 스틱 슬립(stick-slip) 마찰이나 백래쉬(backlash) 기구가 없어야만 가능하다. 이러한 조건들을 만족하기 위해서 선행 연구자들은 유연힌지(flexure hinge)를 사용한 컴플라이언스 기구(compliance mechanism)를 제안하였고 이미 마이크로/나노 위치결정 시스템에 대한 연구와 개발이 이루어졌다.(중략)

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Excel을 이용한 마이크로 흐름센서의 열전달 해석 (Thermal Transfer Analysis of Micro Flow Sensor Based on Excel)

  • 김태용;정완영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.251-254
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    • 2006
  • 마이크로 흐름센서는 종래의 반도체 집적회로 공정기술을 이용하여 소형으로 제작이 가능하며, 빠른 응답특성을 가지는 장점이 있어 다양한 응용이 기대되고 있다. 본 연구에서는 넓은 흐름의 세기영역에서 정밀한 감도를 가지는 2차원 마이크로 흐름센서를 실리콘 기판위에 설계하여 왔다. 이러한 흐름센서의 정확한 온도특성을 분석하고 이 결과로부터 최적을 온도 감지막 위치를 결정할 필요가 있다. 설계방법으로서 표계산 소프트웨어 Excel을 이용하여 열운송방정식의 차분 방정식을 매크로 기능을 이용하여 적용하고 워크시트 내에서 셀 참조방식을 활용하여 자동 계산을 수행하도록 구현하였다. 본 연구에서는 Excel을 활용한 효율적인 설계방법을 제시하고 하나의 히터와 양측에 한 쌍의 온도 감지막을 가진 마이크로 흐름센서에 대해서 열전달 특성을 계산하고 이로부터 최적을 온도 감지막 위치를 결정할 수 있었다.

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초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 설계 (Design of the precision micro-positioning stage)

  • 한창수;김경호;이찬홍
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.539-542
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    • 1997
  • We present a micro-positioning stage that has minimized geometrical error and can drive in the 4-axis. This stage divided into two parts: $Z\theta_x$ $\theta_y$, motion stage and$\theta_z$ motion stage. These stages are constructed in flexure hinges, piezoelectric actuators and displacement scnsors. The dynamic model for each stage is obtained and their FE (finite element) models are made. Using the Lagrange's equation, the motion of equation is found. Through the parametric analysis and FE analysis, sensitiv~ty of the design parameters is executed. Finally, fundamental frequencies, maximum stress, and displacement sensitivity for each stage are obtained. We expect that this micro-positioning stage be a useful micro-alignment device for various applications.

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3차원 TDOA 위치인식 시스템의 마이크 센서 배열 최적 설계 (Optimum Design of the Microphone Sensor Array for 3D TDOA Positioning System)

  • 오종택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.31-36
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    • 2014
  • 실내에서의 위치기반 서비스를 위한 실내 위치 인식 기술에 대한 연구가 활발하다. 음향 신호와 TDOA 기술을 기반으로 하는 3차원 위치 인식 시스템에 있어서, 마이크 센서의 개수와 배열 위치에 따라 추정된 위치의 오차 특성이 달라지므로, 본 논문에서는 마이크 센서의 배열과 측정된 거리 차이값의 오차 크기에 따른 추정 위치의 오차를 DOP로 분석하고, 그 추정 위치 오차 패턴과 추정 위치 오차값을 고려하여 최적의 마이크 배열을 결정하는 방법에 대해서 연구하였다.

다기준 의사 결정을 이용한 이동체 위치 추정 (Estimating Position of Mobiles by Multi-Criteria Decision Making)

  • 김정은;강일고;이종찬;이양원;오재철
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.167-175
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    • 2005
  • 마이크로/피코셀 환경에서 이동체의 빈번한 위치 및 셀간 이동으로 인하여 많은 부가 트래픽이 발생한다. 이동체 위치 추정을 이용함으로서 효율적인 채널 할당과 QoS를 보장하는 핸드오프가 가능하다. 기존의 이동체 위치 추정 방안들은 단지 LOS 환경을 기반으로 하여 제시되었고 다중 경로 환경 또는 shadowing 환경에서는 성능의 감소를 가져왔다. 본 연구에서는 NLOS 환경, 그리고 수신 신호 세기 이외에 부정확한 다수의 위치 결정 파라미터를 고려함으로서 추정의 정확성을 증가시키는 다기준 의사 결정 방안을 제시한다.

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초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 제작 및 평가 (Experiment of the Precision micro-positioning stage)

  • 한창수;백석;노명규;이찬홍
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.244-247
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    • 2002
  • The performance of the precision micro-positioning 4-dof stage is presented. The compact design utilizes the monolithic mechanism to achieve the translation in the Z axis and rotation in the $\theta$ z, $\theta$ x and $\theta$ y axes with high stiffness and high damping. Hysteresis, nonlinearity, and drift of the piezoelectric effects are improved by incorporating the sensors in a feedback control. Experiments demonstrate that the micro-positioning stage is capable of 2nm resolution over the travel range of 25$\mu\textrm$ m in the Z axis, 0.0l7 $\mu\textrm$ rad resolution over the 170$\mu\textrm$ rad in the $\theta$ z and 0.011 $\mu\textrm$ rad resolution over the $\mu\textrm$ rad in the $\theta$ x and $\theta$ y axes. The cross-axis interferences among the axes are at a noise range. This stage is available for positioning error compensation of the XY stage with large stroke.

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직류 마이크로그리드의 평균 전압 변동을 최소화하기 위한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법 (A Positioning Method of Droop Controlled Sources for Minimum Average Voltage Variation in a DC Microgrid)

  • 고병선;이기영;김래영;김태훈;김주용
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.116-117
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전압 민감도를 통해 직류 마이크로그리드의 전압 변동을 최소화하기 위한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법을 제시한다. 전압 민감도를 도출하기 위해 전력 흐름 분석을 수행하였으며, 드룹 제어의 특성을 반영하기 위해 드룹 버스를 도입하였다. 그러나 드룹 버스를 적용함으로써 전력망의 전압 민감도는 드룹 제어 전원의 위치에 의존하게 된다. 따라서 드룹 제어 전원의 위치에 따른 전압 민감도를 분석하고 이를 비교하여 DC MG의 평균 전압 변동이 최소화되는 위치를 결정하였다. 제안한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법의 결과를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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마이크로셀 구조에서 퍼지 이론을 이용한 이동체 위치 추정 방법 (Mobile Location Estimation scheme Using Fuzzy Set Theory in Microcell Structure)

  • 이종찬;이문호
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제37권10호
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    • pp.1-8
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    • 2000
  • 본 연구에서는 AOA(Angle of Arrival)와 TOA(Time of Arrival) 그리고 TDOA(Time Difference of Arrival)의 추정값을 이용한 위치 추정 기법들을 설명하고 분석하였다 이들 기법들을 다중경로 페이딩 (mutipath fading)과 shadowing을 갖는 마이크로셀 환경에 적용한다면, 빠르고 예측할 수 없는 신호 레벨 의 변화로 인하여 이동체의 위치를 정확히 추정하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 수신 신호 세기 (RSS: Received Signal Strength) 이외에 이동체와 기지국간의 거리, 이동체의 이동방향, 이동체의 이전위치와 같은 부정확한 다수의 파라미터를 동시에 고려하는 퍼지 다기준(multi-criteria) 의사 결정 방법을 이용하여 이동체의 위치를 결정하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여, 이동체의 방향과 속도의 영향을 분석한다.

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퍼지 다기준 의사 결정을 이용한 이동체 위치 추적 방법 (Mobile Tracking Method based on the Fuzzy Mliti-criteria Decision Making)

  • 이기성;신창둔;이종찬;이근왕
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권7A호
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    • pp.1144-1151
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    • 2001
  • 본 연구에서는 AOA(Angle of Arrival)와 TOA(Time of Arrival) 그리고 TDOA(Time Difference of Arrival)의 추정값을 이용한 위치 추정 기법들이 설명되고 분석된다. 이들 기법들을 다중경로 페이딩 (mutipath fading)과 shadowing을 갖는 마이크로셀 환경에 적용한다면, 빠르고 예측할 수 없는 신호 레벨의 변화로 인하여 이동체의 위치를 정확히 추정하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength) 이외에 이동체와 기지국간의 거리, 이동체의 이동방향, 이동체의 이전위치와 같은 부정확한 다수의 파라미터를 동시에 고려하는 퍼지 다기준 (multi-criteria) 의사 결정 방법을 이용하여 이동체의 위치를 결정하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여, 이동체의 방향과 속도의 영향을 분석한다.

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