• Title/Summary/Keyword: 마이크로 위치 결정

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컴플라이언스 기구를 이용한 다축 나노 위치결정 시스템의 개발 : PART 1 설계 및 해석

  • 박성령;양승한
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.137-137
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    • 2004
  • 최근, 나노 위치결정 시스템이 우주항공, 광통신, 의학 등 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 나노위치결정 시스템에 있어서 가장 중요한 것은 안정성이다 열팽창과 가공에 의한 오차를 줄이기 위해 단일재료를 사용하고 대칭구조로 구성해야만 한다. 또한 나노 스케일의 분해능을 가지기 위해서는 스틱 슬립(stick-slip) 마찰이나 백래쉬(backlash) 기구가 없어야만 가능하다. 이러한 조건들을 만족하기 위해서 선행 연구자들은 유연힌지(flexure hinge)를 사용한 컴플라이언스 기구(compliance mechanism)를 제안하였고 이미 마이크로/나노 위치결정 시스템에 대한 연구와 개발이 이루어졌다.(중략)

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Thermal Transfer Analysis of Micro Flow Sensor Based on Excel (Excel을 이용한 마이크로 흐름센서의 열전달 해석)

  • Kim Tae-Yong;Chung Wan-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.251-254
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    • 2006
  • 마이크로 흐름센서는 종래의 반도체 집적회로 공정기술을 이용하여 소형으로 제작이 가능하며, 빠른 응답특성을 가지는 장점이 있어 다양한 응용이 기대되고 있다. 본 연구에서는 넓은 흐름의 세기영역에서 정밀한 감도를 가지는 2차원 마이크로 흐름센서를 실리콘 기판위에 설계하여 왔다. 이러한 흐름센서의 정확한 온도특성을 분석하고 이 결과로부터 최적을 온도 감지막 위치를 결정할 필요가 있다. 설계방법으로서 표계산 소프트웨어 Excel을 이용하여 열운송방정식의 차분 방정식을 매크로 기능을 이용하여 적용하고 워크시트 내에서 셀 참조방식을 활용하여 자동 계산을 수행하도록 구현하였다. 본 연구에서는 Excel을 활용한 효율적인 설계방법을 제시하고 하나의 히터와 양측에 한 쌍의 온도 감지막을 가진 마이크로 흐름센서에 대해서 열전달 특성을 계산하고 이로부터 최적을 온도 감지막 위치를 결정할 수 있었다.

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Design of the precision micro-positioning stage (초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 설계)

  • 한창수;김경호;이찬홍
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.539-542
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    • 1997
  • We present a micro-positioning stage that has minimized geometrical error and can drive in the 4-axis. This stage divided into two parts: $Z\theta_x$ $\theta_y$, motion stage and$\theta_z$ motion stage. These stages are constructed in flexure hinges, piezoelectric actuators and displacement scnsors. The dynamic model for each stage is obtained and their FE (finite element) models are made. Using the Lagrange's equation, the motion of equation is found. Through the parametric analysis and FE analysis, sensitiv~ty of the design parameters is executed. Finally, fundamental frequencies, maximum stress, and displacement sensitivity for each stage are obtained. We expect that this micro-positioning stage be a useful micro-alignment device for various applications.

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Optimum Design of the Microphone Sensor Array for 3D TDOA Positioning System (3차원 TDOA 위치인식 시스템의 마이크 센서 배열 최적 설계)

  • Oh, Jongtaek
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.14 no.1
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    • pp.31-36
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    • 2014
  • A study on the indoor positioning system has been active recently for the location based service indoors. In the 3 dimensional positioning system based on the acoustic signal and TDOA technology, the error characteristics of the estimated source position would be changed depending on the number of microphones and the pattern of the microphone array. In this paper, the estimated position error according to the measured distance error between the microphones and the signal source is analyzed, and the optimum microphone array is decided considering the estimated position error patterns and the total amount of the estimated position error.

Estimating Position of Mobiles by Multi-Criteria Decision Making (다기준 의사 결정을 이용한 이동체 위치 추정)

  • Kim, Jung-Eun;Kang, Il-Go;Lee, Jong-Chan;Lee, Yang-Weon;Oh, Jae-Chul
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.6 no.5
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    • pp.167-175
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    • 2005
  • In the microcell or picocell-based system the frequent movements of mobiles bring about excessive traffics Into the networks. A mobile location estimation mechanism can facilitate both efficient resource allocation and better QoS provisioning through handoff optimization. Existing location estimation schemes consider only LOS model and have poor performance in presence of multi-path and shadowing. In this paper we study multi-criteria decision making which can increase estimation accuracy by considering other multiple decision parameters than the received signal strength.

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Experiment of the Precision micro-positioning stage (초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 제작 및 평가)

  • Han, C. S.;Paek, S.;No, M. K.;Lee, C. H.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.244-247
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    • 2002
  • The performance of the precision micro-positioning 4-dof stage is presented. The compact design utilizes the monolithic mechanism to achieve the translation in the Z axis and rotation in the $\theta$ z, $\theta$ x and $\theta$ y axes with high stiffness and high damping. Hysteresis, nonlinearity, and drift of the piezoelectric effects are improved by incorporating the sensors in a feedback control. Experiments demonstrate that the micro-positioning stage is capable of 2nm resolution over the travel range of 25$\mu\textrm$ m in the Z axis, 0.0l7 $\mu\textrm$ rad resolution over the 170$\mu\textrm$ rad in the $\theta$ z and 0.011 $\mu\textrm$ rad resolution over the $\mu\textrm$ rad in the $\theta$ x and $\theta$ y axes. The cross-axis interferences among the axes are at a noise range. This stage is available for positioning error compensation of the XY stage with large stroke.

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A Positioning Method of Droop Controlled Sources for Minimum Average Voltage Variation in a DC Microgrid (직류 마이크로그리드의 평균 전압 변동을 최소화하기 위한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법)

  • Ko, Byoung-Sun;Lee, Gi-Young;Kim, Rae-Young;Kim, Tae-Hoon;Kim, Ju-Yong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.116-117
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전압 민감도를 통해 직류 마이크로그리드의 전압 변동을 최소화하기 위한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법을 제시한다. 전압 민감도를 도출하기 위해 전력 흐름 분석을 수행하였으며, 드룹 제어의 특성을 반영하기 위해 드룹 버스를 도입하였다. 그러나 드룹 버스를 적용함으로써 전력망의 전압 민감도는 드룹 제어 전원의 위치에 의존하게 된다. 따라서 드룹 제어 전원의 위치에 따른 전압 민감도를 분석하고 이를 비교하여 DC MG의 평균 전압 변동이 최소화되는 위치를 결정하였다. 제안한 드룹 제어 전원의 위치 선정 기법의 결과를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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Mobile Location Estimation scheme Using Fuzzy Set Theory in Microcell Structure (마이크로셀 구조에서 퍼지 이론을 이용한 이동체 위치 추정 방법)

  • Lee, Jong-Chan;Lee, Mun-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.37 no.10
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    • pp.1-8
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    • 2000
  • In this paper, positioning schemes based on AOA(Angle of Arrival), TOA(Time of Arrival), and TDOA(Time Difference of Arrival) measurements are reviewed and analyzed. In the case of using those schemes in microcell structure with severe multipath fading and shadowing conditions, the rapid and unpredictable variation of signal level makes it difficult to estimate the position and velocity of mobiles. Therefore, we propose a novel mobile tracking method based on the multicriteria decision making, in which uncertain parameters such as RSS(Received Signal Strength), the distance between mobile and base station, the moving direction, and the previous location are participated in the decision process using aggregation function in fuzzy set theory. Through a simulation, we analysis the impaction of the frequent change of direction and speed of mobiles.

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Mobile Tracking Method based on the Fuzzy Mliti-criteria Decision Making (퍼지 다기준 의사 결정을 이용한 이동체 위치 추적 방법)

  • 이기성;신창둔;이종찬;이근왕
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.7A
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    • pp.1144-1151
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    • 2001
  • 본 연구에서는 AOA(Angle of Arrival)와 TOA(Time of Arrival) 그리고 TDOA(Time Difference of Arrival)의 추정값을 이용한 위치 추정 기법들이 설명되고 분석된다. 이들 기법들을 다중경로 페이딩 (mutipath fading)과 shadowing을 갖는 마이크로셀 환경에 적용한다면, 빠르고 예측할 수 없는 신호 레벨의 변화로 인하여 이동체의 위치를 정확히 추정하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength) 이외에 이동체와 기지국간의 거리, 이동체의 이동방향, 이동체의 이전위치와 같은 부정확한 다수의 파라미터를 동시에 고려하는 퍼지 다기준 (multi-criteria) 의사 결정 방법을 이용하여 이동체의 위치를 결정하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여, 이동체의 방향과 속도의 영향을 분석한다.

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