• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.409-410
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• 2017

마이크로 스텝제어를 적용한 스텝 모터는 가격대비 성능이 다른 전동기에 비하여 우수하기 때문에 다양한 산업분야에 광범위하게 사용된다. 큰 감속비를 갖는 응용분야에서는 1000 [rpm]이상의 고속운전이 필요한 경우가 빈번하게 발생하며 이 경우 마이크로 스텝제어가 현실적으로 불가능하다. 본 논문에서는 고속운전이 가능한 고정밀 위치제어용 스텝 모터 제어 알고리즘에 대한 연구를 진행한다. S커브 형태의 위치 프로파일을 적용한 고성능 위치 제어를 위해 마이크로 스텝제어를 적용하여 위치제어를 수행하며 고속 이동시에는 기본 스텝제어로 제어방식을 절환하는 하이브리드 운전 기법을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1194-1196
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• 2001

본 논문은 스테핑 모터의 구동 중에서 2상 여자모드와 마이크로 스테핑의 주기성이 동일함에 기초하여 32 스텝의 정현파 마이크의 스테핑을 실현하고 그 특성을 연구한 내용이다. 마이크로 스테핑은 스테핑 모터의 스텝각을 크게 세분화하여 구동함으로써 진동과 소음이 적고 부드럽게 구동하고자 하는 방법인데, 본 논문의 정현파 마이크로 스테핑은 종래의 마이크로 스테핑에 비하여 더욱 우수한 저진동 저소음 특성을 나타낸다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.88-96
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• 2003

마이크로스트립 라인은 마이크로웨이브와 밀리미터웨이브 집적회로에 있어서 가장 필수적인 소자 중의 하나이다. 그동안 여러 가지 주파수 영역 해석법에 의해 이러한 마이크로스트립 라인의 주파수 종속특성이 해석되었다. 하지만 본 논문에서 제시된 3차원 TLM법은 마이크로스트립 라인의 주파수 영역 해를 얻기 위한 또 다른 독립적인 해석법이다. 이러한 TLM 알고리즘을 이용하여 해석된 구조는 스텝 불연속 마이크로스트립 라인이며 대칭압축노드가 사용되었다. 수치해석 과정을 거쳐 시간 영역 데이터를 퓨리어 변환함으로써 스텝 불연속 마이크로스트립 라인의 주파수 종속 산란 파라메터가 계산되었다. 시간 영역 TLM 해석 결과로부터 이와 같은 수치해석법이 스텝 불연속 마이크로스트립 라인과 같이 복잡한 구조를 모델링하는데 있어 효율적인 방법임을 보였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1992년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 울산대학교, 울산; 01월 02일 May 1992
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• pp.444-453
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• 1992

이 논문은 스텝게이지와 마이크로 컴퓨터를 이용하여 온라인으로 3차원좌표측정기의 오차를 보정하는 시스템에 관한 것이다. 이때 사용하는 스텝게이지는 미리 교정을 실시하여 그 교정데이타를 컴퓨터상에 저장하고 있다. 측정기의 작업영역안에서 어떠한 방향으로 스텝게이지가 놓여 있어도 초기점을 지정하면 CNC타입의 코드를 자동으로 생성하여 스텝게이지 측정을 실시하며 그 측정결과는 3차원 좌표측정기의 오차를 보정하는데 사용된다. 결과적으로 경제적이고 실용적인 오차보정 시스템을 구현할 수 있다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.88-95
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• 2004

스테핑 모터의 위치 분해능을 향상하고 기계적 공진을 방지하기 위한 제어방법으로 마이크로 스텝 구동방식이 많이 이용되고 있다. 이론적인 마이크로 스텝 구동방식은 정현파를 기준신호로 사용하며, 마이크로프로세서 및 ROM을 사용함으로써 구동회로가 복잡하고, 가격이 증가하는 단점을 가지게 된다. 본 연구에서는 기준신호를 사다리꼴 파형으로 사용함으로써 제어회로를 간략화하고 저가의 제어장치로 마이크로 스테핑 구동방식을 구현하는 방법을 제안하고 있다. 제안한 방식을 검증하기 위하여 저가의 CPLD(EPM9320RC208-15)를 이용하여 구동장치를 구성하였으며, 실험을 통하여 기존의 방식과 성능을 비교하였다. 또한 CPLD 내부에 고속검출회로를 구현하여 고속 구동시 모터의 탈조를 방지하였다.

• 동력기계공학회지
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• 제13권4호
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• pp.62-67
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• 2009

In this paper we designed a prototype hybrid type linear pulse motor (HLPM) with single side stator structure for low cost. The measurement system which can get the motor characteristics of the HLPM was suggested. The static and dynamic characteristics of the thrust force are measured analyzed. And the microstep drive method is adopted and tested to the drive of prototype HLPM. The thrust waveform is measured respectively to know the differences of the thrust waveform between the microstep drive method and rectangular wave. From the experimental results, it can be confirmed that the repetitive ripple of the thrust force of the prototype HLPM is reduced by taking the microstep drive method.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권7호
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• pp.26-31
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• 1995

A new actuating mechanism suitable for a micro positioning device is developed using piezo-electric elements. The actuator can make a step movement of 0.5 .mu. m up to 3.5 .mu. m. The step size can be adjusted on demand. By repeating this step action, long distance movement is achieved. Precise positioning can be obtained by combining the coarse motion with the maximum step size and fine motion. Two types of fine motion have been proposed for a driving method. Firstly, feedback control bases on PID is applied. The experimental results for the two method are presented.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.447-453
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• 2006

본 논문은 전류 제어기를 가지는 마이크로 스텝 제어를 통하여, 뛰어난 5상 스텝 모터 구동드라이버를 제안하였다. 시스템의 최소화 구성을 위하여 아날로그 전류 제어기를 제안하였다. 이로 인해 가격 절감 효과를 가지고 왔으며, 기존 상용 제품과 비교하여 소음 및 발열의 감소도 확인하였다. 본 시스템을 위치 제어 로봇에 적용하여 위치제어 적용 가능성 및 제안된 아날로그 제어기와 구동 드라이버의 타당성을 검증하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.8-13
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• 2003

본 논문에서는 이동통신 품질 보호를 위한 주파수 1 GHz CISPR 허용기준 설정의 적정성을 조사하였으며, 주파수 1 GHz 이상의 장해파 측정에 있어 최대값 추출의 정확성을 높이기 위해 사전 시험에 이용될 수 있는 피시험체의 최적 회전 스텝 분해능에 대해 조사하였다. 마이크로 프로세스의 클럭속도 500 MHz 및 1.7 GHz인 퍼스널 컴퓨터를 피시험체로 측정한 결과, 클럭속도 500 MHz의 경우, 미국 표준과학연구원 Koepke 방식에 의해 추출된 최적 스텝 분해능은 40 개이었으며, 클럭속도 1.7 GHz 퍼스널 컴퓨터의 경우 스텝 분해능은 36개로 평가되었다. 완전 스캔(fully scan) 방식의 측정이 요구되는 기가헤르쯔 측정에서 회전 스텝 분해능에 대한 예측은 측정의 정확성뿐만 아니라 측정 시간을 상당히 단축시켜 줄 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.194-197
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• 2004

This paper is to develop of 3D reverse engineering equipment. The existing equipment didn't use in the field popularly as it is too expensive. So in this study, we build the reverse engineering system of simple construction using a LM guide and a laser sensor. Therefore we measured product using this equipment, this result compared with the CAD date.