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Design of High Performance 5 Phase Step Motor Drive System with Current Control Loop  

Chun, Kwang-Su ((주)다사테크 부설연구소)
Kim, Hak-Jin ((주)다사테크 부설연구소)
Kwon, Yong-Kwan ((주)다사테크 부설연구소)
Kang, Suk-Hee ((주)다사테크)
Publication Information
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics / v.11, no.5, 2006 , pp. 447-453 More about this Journal
Abstract
This paper proposes that 5 phase step motor drive system has high performance utilizing a micro step control with a current controller. Also this paper proposes an analog current controller to minimize size of the 5 phase step motor drive system. It has better advantages of cost and noise and heating than commercial products. As a result, Applying this system to position control robot the validity of suggested analog current controller and driver system is verified.
Keywords
5 phase step motor; micro step control; current controller; position control robot;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 1  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
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