• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1194-1196
• /
• 2001

본 논문은 스테핑 모터의 구동 중에서 2상 여자모드와 마이크로 스테핑의 주기성이 동일함에 기초하여 32 스텝의 정현파 마이크의 스테핑을 실현하고 그 특성을 연구한 내용이다. 마이크로 스테핑은 스테핑 모터의 스텝각을 크게 세분화하여 구동함으로써 진동과 소음이 적고 부드럽게 구동하고자 하는 방법인데, 본 논문의 정현파 마이크로 스테핑은 종래의 마이크로 스테핑에 비하여 더욱 우수한 저진동 저소음 특성을 나타낸다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.88-95
• /
• 2004

스테핑 모터의 위치 분해능을 향상하고 기계적 공진을 방지하기 위한 제어방법으로 마이크로 스텝 구동방식이 많이 이용되고 있다. 이론적인 마이크로 스텝 구동방식은 정현파를 기준신호로 사용하며, 마이크로프로세서 및 ROM을 사용함으로써 구동회로가 복잡하고, 가격이 증가하는 단점을 가지게 된다. 본 연구에서는 기준신호를 사다리꼴 파형으로 사용함으로써 제어회로를 간략화하고 저가의 제어장치로 마이크로 스테핑 구동방식을 구현하는 방법을 제안하고 있다. 제안한 방식을 검증하기 위하여 저가의 CPLD(EPM9320RC208-15)를 이용하여 구동장치를 구성하였으며, 실험을 통하여 기존의 방식과 성능을 비교하였다. 또한 CPLD 내부에 고속검출회로를 구현하여 고속 구동시 모터의 탈조를 방지하였다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제17권12호
• /
• pp.503-508
• /
• 2019

최근 생활 속에서 다양하게 사용되어 지고 있는 IoT 제품들 중 모터를 사용하고 있는 제품이 늘고 있다. 이에 다중의 모터를 손쉽게 제어할 수 있는 마이크로컨트롤러유닛의 개발과 이를 제어할 수 있는 어플리케이션을 개발하여 다양한 곳에 사용되고 있는 모터들을 본 연구를 통해 개발된 마이크로컨트롤러유닛을 이용하여 제어 가능하게 하는 것이 본 연구의 목적이다. 본 연구는 마이크로컨트롤러유닛을 개발하기 위해 아두이노 보드를 기본으로 하였고, 아두이노에 블루투스 모듈과 지그비 모듈 그리고 모터컨트롤러를 연결하여 하드웨어를 개발하였다. 또한 이를 제어하기 위해 어플리케이션을 개발하였으며 어플리케이션의 디자인을 진행하였다. 이렇게 개발된 마이크로컨트롤러유닛과 어플리케이션은 전동커튼, 전동블라인드, 로봇 및 다양한 IoT제품에 응용될 수 있기를 기대한다. 또한 향후 연구를 통해 스테핑모터 외의 다양한 모터를 제어할 수 있는 하드웨어 개발이 이어질 것이다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
• /
• 제9권3호
• /
• pp.80-87
• /
• 1995

영구자석형 스테핑 전동기의 언덕턴스를 고려하여 최대 평균 토오크식을 제시하였으며, 제시된 토오크식에 근거하여 마이크로컨트롤러에 의해 lead angle을 전동기의 속도에 따라 최적으로 제어함으로서 최대 토오크를 발생시키는 제어시스템을 설계하여 전동기의 토오크/속도 특성 실험을 하였다. 이론식에 의하면 토오크/속도 곡선에서 최적 lead angle의 도입에 따라 발생하는 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 확대되는 바와 같이, 특성실험 결과에서도 최적 lead angle의 실현에 따라 구동모드에 관계없이 발생 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 학대됨을 확인 할 수 있다.

• 전자공학회논문지S
• /
• 제36S권2호
• /
• pp.120-130
• /
• 1999

본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위치 함수로 주어지는 순시 상전류식을 유도하여 Laad Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고, 특히 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 수닛 상전류값으로부터 회전자 위치 정보를 얻을 수 있음을 이론식 및 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 확인하였다. 이러한 사실으로부터 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위해 회전자 위치 검출기를 사용하지 않고 전동기의 파라미터가 고려된 최적 Lead Angle이 실현된 여자 펄스를 생성시키는 제어기를 마이크로컨트롤러에 의해 구성하고 실험하였다. 구성된 제어기는 A/D 변환기, 프로그래머블 입.출력 타이머 및 전동기 속도에 대한 최적 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블 등의 기능을 갖는 마이크로컨트롤러와 또한 전동기의 속도와 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 순시 상전류값에 대한 정토오크 발생영역에 해당하는 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블을 위한 ROM 등으로 구성되어 외부 부가회로를 최소화하였으며, 전동기의 파라미터 등의 변화에 따른 제어량의 병환 테이블이 내용과 제어 S/W 에 의존함으로써 유연성을 확보하였다. 이와 같이 구성된 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위 센서리스 최적 Lead Angle 시의 순시 상전류 파형과 유사한 파형을 얻음으로써 최적 Lead Angle 이 실현되었음을 확인할 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.448-455
• /
• 1996

In this study, to reduce vibration of step motor we use Microstep control. Microstep control of stepmotor is usually thought of as an extension of conventional stepmotor control technology. The essence ofmicro stepping is that we divide the full step of a stepmotor into a number of substep called microstep and cause the stepmotor to move through a substep per input pulse. In ideal case, bycontrolling the individual phase currents of a two-phase step motor sinusoidally we can get uniform torque and step angles. But due to the monlinear characteristics of the step motor, we need to compensate current waveform to improve the overall smoothness of the conventional micro stepping system. We implement digital Pulse Width Modulation(PWM) driver to drive step motor and microphone was used for detecting vibration. Driver enables speed change automatically byincreasing or decreasing micro stepping ratio which we call Automatic Switching on the Fly. To compensate the torque harmonics, Neural Networks is applied to the system and we foundcompensated optimal input current waveform. Finally we can get smooth motion of step motor in a wide range of motor speed.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.118-127
• /
• 1997

In this study, We use microstep control to reduce vibration of step motor. Microstep control of step motor is usually thought of as an extension of conventional step motor control technology. The essence of micro stepping is that we divide the full step of a step motor into a number of substep called microstep and cause the stepmotor to move through a substep per input pulse. In ideal case, by controlling the individual phase currents of a two-phase step motor sinusoidally we can get uniform torque and step angle. But due to the nonlinear characteristics of the step motor, we need to compensate current waveform to improve the over-all smoothness of the conventional micro stepping system. We implement digital Pulse Width Modul- ation (PWM) driver to drive step motor and microphone was used for detecting vibration. Driver enables speed change automatically by increasing or decreasing micro stepping ratio which we call Automatic Switching on the Fly. To compensate the torque harmonics, neural network is applied to the system and we found compensated optimal input current waveform. Finally we can get smooth motion of step motor in a wide range of motor speed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
• /
• pp.6-8
• /
• 2004

Recently, the PM type stepping motor preferred solution for many small electronics position determination devices since it is small in size. Thus, there are glowing demands for permanent magnet(PM) type stepping motor that greater mechanical output, smaller size. This paper deals with a study of the miniaturization of the PM type stepping motor with claw-poles. We introduced the small-sized PM type stopping motor that has new structure and analyzed the magnetic characteristic of it versus general type model using 3-D finite element analysis(FEA).

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1261-1263
• /
• 2005

The micro permanent magnet(PM) type stewing motor preferred solution for many small electronics position determination devices since it is small in size. Thus, there are growing demands for PM type stepping motor that greater mechanical output, smaller size. But, the design of the it, having high performance and small size is very difficult because of its complex mechanical structure. This paper deals with a development of the newly structured micro PM type stepping motor with claw-poles. We introduced the small-sized PM type stepping motor that has new structure and analyzed the magnetic characteristic of it versus general type model using 3-D finite element analysis(FEA).

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.451-454
• /
• 2002

In this paper, studied on the one-chip design of low cost for the micro-stepping drive having 5-phase Pentagon Type winding. Micro-stepping method in order to eliminate effectively the resonant phenomena and to Increase the positional resolution. This paper proposed trapezoidal current wave- form for current control and provided design- method by using only one-chip of low cost. Therefore the drive will be simple and small size. Also the drive will have a lot of advantage at commercial business. Finally the above study has been implemented on the VHDL. Simulation has been performed to verify the PWM for micro-stepping drive.