• ICROS
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• v.9 no.2
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• pp.40-44
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• 2003

• ICROS
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• v.11 no.1
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• pp.61-64
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• 2005

• ICROS
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• v.4 no.5
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• pp.26-32
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• 1998

• Electrical & Electronic Materials
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• v.36 no.3
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• pp.4-12
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• 2023

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.13-14
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• 2015

본 연구에서는 의료용으로 활용될 수 있는 초소형 마이크로 로봇을 위한 무선 전력 및 동력 전달 방법을 제안하였다. 기존의 무선전력전송 기술과 자기장 차폐 기술을 이용하여 무선전력으로 발생한 전류에 발생되는 Lorentz Force을 로봇에 적용할 수 있는 방법으로서, 효율적인 전력과 동력의 전달을 위한 설계 방법을 제안 하였고, 시뮬레이션과 측정을 통해 검증하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.6 no.8
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• pp.124-132
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• 2006

The present cutting-edge industry demands talents with engineering mind that enables them to think and operate in creative manners by themselves while escaping from simple maneuvering activities. Pursuant to the demand of the times, micro-robot manufacturing education at an elementary school level will be an appropriate alternative for developing creativity of children. According to such a need, I designed an effective micro-robot education program for creativity development, and researched it by applying it to the field of education. As a result, in the first place, I could propose teaching-learning material for elementary school for micro-robot manufacturing, Second, I designed a learning program suited to elementary students by dividing it into seven steps. Lastly, there was an improvement in creativity of learners who used the designed teaming program as a result of applying and analyzing the Program.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.23 no.4
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• pp.119-123
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• 2016

In this paper, we have fabricated the position detection system with LED and optical sensor to detect a position and trace of robot through visible light communication (VLC). The fabricated position detection system did not have been affected by sunlight in outdoor and a fluorescent light in building. Because 4 LEDs, respectively, transmitted different signals, we have known the position of robot. And we have also observed a trajectory of robot in real time.

• The Science & Technology
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• s.507
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• pp.76-79
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• 2011

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.457-467
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• 2004

In this paper, a robot is considered as an agent, a structure of robot is presented which consisted by multi-subagents and they have diverse capacity such as perception, intelligence, action etc., required for robot. Also, subagents are consisted by micro-agent($\mu$agent) charged for elementary action required. The structure of robot control have two sub-agents, the one is behavior based reactive controller and action selection sub agent, and action selection sub-agent select a action based on the high label action and high performance, and which have a learning mechanism based on the reinforcement learning. For presented robot structure, it is easy to give intelligence to each element of action and a new approach of multi robot control. Presented robot is simulated for two goals: chaotic exploration and obstacle avoidance, and fabricated by using 8bit microcontroller, and experimented.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2005.08a
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• pp.173-182
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• 2005

세계는 국가의 발전과 문명의 발전이 첨단 기술 개발에 달려 있다는 것을 알고 남들 보다 좀 더 새롭고 강력한 기술을 개발하기 위하여 박차를 가하고 있다. 또한 이러한 첨단 기술을 확보하기 위하여 많은 국가와 기업은 막대한 자본을 투자하고 있으며 교육에서도 예외는 아닐 것이다. 이러한 환경에 변화에 맞추어 첨단 과학의 미래를 이끌어 나갈 인재 육성이 더욱 필요하다고 할 수 있을 것이다. 단순히 공작 활동에서 벗어나 스스로 창의적인 생각하고 조작할 수 있는 공학적인 마인드를 갖는 인재 육성이 필요 되어지고 있다. 이러한 시대적인 요구에 부흥하는 마이크로 로봇 제작은 창의력 개발과 동시에 전자와 기계를 동시에 익히며 배울 수 있는 적절한 대안이 될 것이다. 따라서 본 연구는 초등학교에서 마이크로 로봇을 제작 방법과 그 교육적 활용 방안에 대하여 연구하여 보았다.