• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1145-1148
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• 1999

본 논문은 다중마스터 시스템의 버스 공유를 큐잉이론으로 모델링하여 정량화하고 이를 바탕으로 최적화 된 실시간 시스템을 설계하는 방법을 제안하였으며 그 결과를 실측 실험을 통해서 검증하였다. 다중마스터 모드와 슬레이브 모드를 지원하는 마스터를 이용한 다중 마스터 시스템에서 버스의 공유로 인한 지연과 각 작업의 대기 시간은 각각에 대한 모델링을 통해 정량화 할 수 있으며 이를 통하여 최적화된 시스템을 구성할 수 있게 된다. 본 논문의 실험에서는 VMEbus 상에서 3개의 마스터와 그에 종속된 4개의 슬레이브 시스템을 구성하여 각 마스터들의 버스 요구율과 서비스 시간에 따라 버스를 점유하기 위해 기다리는 시간을 정량적으로 분석하였으며 이를 통하여 개선된 시스템은 각 작업의 버스 상에서의 대기 시간을 최소화하고 효과적으로 버스를 공유하므로써 작업 시간 오차와 오류 발생을 최소화 할 수 있음을 보였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.5_6
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• pp.257-266
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• 2007

In On-Chip bus, the arbitration scheme is one of the critical factors that decide the overall system performance. The arbitration scheme used in traditional shared bus is the master-side arbitration based on the request and grant signals between multiple masters and single arbiter. In the case of the master-side arbitration, only one master and one slave can transfer the data at a time. Therefore the throughput of total bus system and the utilization of resources are decreased in the master-side arbitration. However in the slave-side arbitration, there is an arbiter at each slave port and the master just starts a transaction and waits for the slave response to proceed to the next transfer. Thus, the unit of arbitration can be a transaction or a transfer. Besides the throughput of total bus system and the utilization of resources are increased since the multiple masters can simultaneously perform transfers with independent slaves. In this paper, we implement and analyze the arbitration schemes for the Multi-Layer AHB BusMatrix based on the slave-side arbitration. We implement the slave-side arbitration schemes based on fixed priority, round robin and dynamic priority and accomplish the performance simulation to compare and analyze the performance of each arbitration scheme according to the characteristics of the master and slave. With the performance simulation, we observed that when there are few masters on critical path in a bus system, the arbitration scheme based on dynamic priority shows the maximum performance and in other cases, the arbitration scheme based on round robin shows the highest performance. In addition, the arbitration scheme with transaction based multiplexing shows higher performance than the same arbitration scheme with single transfer based switching in an application with frequent accesses to the long latency devices or memories such as SDRAM. The improvements of the arbitration scheme with transaction based multiplexing are 26%, 42% and 51%, respectively when the latency times of SDRAM are 1, 2 and 3 clock cycles.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1593-1596
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• 2001

블루투스는 1 개의 마스터와 최대 7 개의 슬레이브로 구성되는 피코넷과 다수의 피코넷으로 구성되는 스캐터넷의 형성이 가능하여 이를 이용한 ad hoc PAN 네트워킹에 대한 연구가 시작되고 있다. 본 논문은 블루투스 피코넷에서의 ad hoc 네트워킹을 위한 GloMoSim 기반 시뮬레이터를 이용하여 ad hoc 라우팅 알고리즘을 피코넷에 적용한 시뮬레이션 결과에 관한 것이다 ad hoc 라우팅 알고리즘으로는 AODV와 DSR을 사용하였으며, 피코넷을 이루는 슬레이브의 개수를 1 개에서 7개까지 변화시면서 마스터-슬레이브와 슬레이브-슬레이브 간의 데이터 전송에 대한 성능을 평가 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.52-54
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• 2003

본 논문은 MPI 미들웨어에 기반하여 데이터베이스에 포함되어 웹에 의해 제공되는 정보들을 고속으로 검색할 수 있는 분산 병렬 검색 시스템을 구현한다. 지리적으로 산재한 막대한 양의 정보를 다루어야 히는 생물정보 분야 응용의 요구에 부합하기 위하여, LINUX를 탑재한 3 대의 PC로 구성된 클러스터를 구축하고 CGI 구동 프로그램, 마스터와 슬레이브로 구성된 MPI 프로세스를 구현하였으며 메시지 큐. MPI 프리미티브. HTTP 1.1 프로토콜에 의해 서로 통신한다. 마스터는 CGI의 요청에 따라 슬레이브에게 명령을 내려 동시에 해당 웹 페이지에 대한 검색을 수행하며 이를 통합하여 CGI에게 전달한다. 마스터는 다수의 CGI 요청들을 직렬화할 뿐 아니라 슬레이브들과의 동기화에 의해 최종적인 검색 결과를 수행한다. 본 논문에서 구현된 클러스터는 특정 어댑터의 추가 구현에 의해 새로운 데이터베이스에 대한 검색 기능을 추가할 수 있으며 동일한 운영체제와 미들웨어를 갖는 노드를 추가함으로써 협력 검색에 있어서 보다 많은 컴퓨터를 참여시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.78-79
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• 2018

이중화 시스템은 가용성 및 신뢰성 향상을 위한 방안의 하나로 시스템의 고장으로 인한 임무중지나 성능 감소를 방지하기 위한 시스템이다. 이중화 구조 중 하나인 마스터-슬레이브 구조를 갖는 시스템에서는 슬레이브 모듈이 마스터 모듈의 상태를 모니터링하고 있다가 이상 감지 시 슬레이브 모듈에서 마스터 모듈로 전환되는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서는 네트워크 시스템 구성 시 항시 시스템 fail 를 감지하고 무중단 데이터 전송을 수행하기 위한 네트워크 이중화 구성 방안에 대해 소개 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.7
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• pp.2559-2564
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• 2010

The indoor and outdoor lighting industry has become the bigger and more systemized using the semiconductor LED with each control R(Red), G(Green), B(Blue). The communication standard DMX512(ANSI E1.11) protocol of it can control and perform max. 512 lightings, especially 170 lightings in 24 bit true color. As the performance of below 100 lightings is distinguished small-size, this paper proposes a bigger capacity lighting performance above 1,000 using connection to 1 master to 32 slaves. Also, this paper proposes the synchronization method in order to accomplish a designed performance. In proposed method, the master sends the synchronization signal to slaves every 400ms. Slaves receive this signal and use to initialize the timer becoming the basis of DMX512 output. The example of the developed products using proposed method and the operation is introduced.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.6
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• pp.251-259
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• 2007

A Bluetooth ad hoc network can be formed by interconnecting piconets into scatternet. Many algorithms of scatternet formation have been proposed so far. However, these have a problem that takes a long time to reform scatternet, especially for the case of master moving out. In this paper we propose a Fast-Recovery algorithm. which aims at reducing the time of scatternet reformation owing to master moving out. In the algorithm, we select a slave with the weigh similar to its master as Sub-Master from a piconet device table created by the master When a master leaves its piconet is detected by its slaves, the Sub-Master becomes the new master of the piconet instead of the old and directly connect to other slaves and bridge(s) through piconet device table in page state.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.345-350
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• 2003

The development of a prototype for a Bridge Transported Servo Manipulator (BTSM) system operating in a hot cell is introduced. Mechanical master-slave manipulators (MSMs) which are mounted on the hot cell wall cannot access all the areas for the equipment maintenance due to their reach limitation. The BTSM has been developed to overcome the limitation of access that is a drawback of the MSMs for the equipment maintenance. Wire driven mechanisms have been adopted to increase the handling capacity to weight. This system can be a useful reference for designing other devices in the nuclear industry.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.45 no.9
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• pp.96-102
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• 2008

The SoC bus topology is classified to single and multiple bus systems due to bus number. In single bus system, the selected only one master among the masters that try to initiate the bus transaction can execute its data transaction. On the other hand, in multiple bus system, as several buses that can be operated independently are connected with bridge, multiple data can be transferred parallel in each bus. However, In the case of data communication from one bus system to the other, data latency has remarkably increased in multiple bus. Furthermore, the performance of multiple bus can be easily different from master number, slave type and so on. In this paper, the performance of single and multiple bus architecture is compared and quantitatively analysed with the variation of master number and slave type especially a tying SDRAM, SRAM and register with TLM simulation method.