• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.8 no.12
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• pp.277-286
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• 2019

The Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is one of the most precious inventions of Internet of things (IOT). UAV faces the necessity to charge battery or replace battery from the charging stations during or between services. We propose scheduling algorithms for drone power charging (SADPC). The basic idea of algorithm is considering both a deadline (for increasing deadline miss ratio) and a charging time (for decreasing waiting time) to decide priority on charging station among drones. Our simulation results show that our power charging algorithm for drones are efficient in terms of the deadline miss ratio as well as the waiting time in general in compare to other conventional algorithms (EDF or SJF). Also, we can choose proper algorithms for battery charge scheduling and charge ready battery allocation according to system parameters and user requirements based on our simulation.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.1
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• pp.94-102
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• 2010

In recent years, embedded systems such as cellular phones, Portable Multimedia Player, intelligent appliance, automobile engine control are reshaping the way people live, work, and play. Thereby, services application to guarantee various requirements of users become increasingly sophisticated and complicated, such embedded computing platforms use real-time operating systems (RTOSs) with time determinism. These RTOSs must not only provide predictable services but must also be efficient and small in size. Kernel services should also be deterministic by specifying how long each service call will take to execute. Having this information allows the application designers to better plan their real-time application software so as not to miss the deadline of each task. In this paper, we present the complete generalized real-time scheduling algorithm using multi-dimensional methodology to determine the highest priority in the ready list with 2r levels of priorities in a constant time without additional memory overhead.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.3
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• pp.77-85
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• 2009

Execution times of tasks can be variable depend on input data. If we choose a high performance processor to satisfy the worst case execution times, the hard cost becomes high and the energy consumption also becomes large. To apply a lower performance processor, we have to utilize processor capacity maximally while overrunning tasks can not affect deadlines of other tasks. To be used for such systems, this paper presents SBP (Shared Bandwidth Partitioning) that a processor bandwidth is reserved and shared among all tasks. If a task needs more processor capacity, it can use a portion of the shared bandwidth. A simulation result shows that SBP provides better performance than previous algorithms. SBP reduces deadline miss ratio which is related to scheduling quality. And the number of context switches, which is related to system overhead, is also reduced.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.1820-1831
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• 2011

When both types of periodic and aperiodic tasks are required to run on a sensor node platform with limited energy resources, we propose an energy-efficient hybrid task scheduling technique that guarantees the deadlines of real-time tasks and provides non-real-time tasks with good average response time. The proposed hybrid task scheduling technique achieved better performance than existing EDF-based DVS scheduling techniques available in the literature, the FIFO-based TinyOS scheduling technique, and the task-clustering based non-preemptive real-time scheduling technique.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.1 no.2
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• pp.159-168
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• 1997

This paper presents a mechanism which supplies tasks with fast turn-around time on real-time multimedia environments. Tasks are classified into periodic and aperiodic tasks according to their executing period, and the types of them are classified into three groups : critical tasks, essential tasks and common tasks by the degree of its urgency. In the case of periodic tasks, we defer the execution of it within the extent to keep the deadline as long as possible and serve the aperiodic tasks, and provide aperiodic tasks with fast turn-around time. Changing the priority of each task is allowed within the same type and it is scheduled by using the dynamic priority. The emergency tasks are executed within deadline in any circumstances, and the least laxity one is served first when many real-time tasks are waiting for execution. The result of simulation shows that the proposed mechanism is better than the EDZL, known as suboptimal in multiprocessor systems, in the point of rum-around time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.395-397
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• 2011

RT-eCos3.0은 대표적 분산 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)의 실행을 제공하기 위하여 공개소스 eCos3.0 기반으로 개발된 초경량 경성 실시간 임베디드 운영체제이다. RT-eCos3.0에서는 그간 스레드의 최장 수행 시간 입력이 필요 없는 EDF 및 FIFO 스케줄러를 지원하여 왔다. 본 논문에서는 TMO의 시간 구동 스레드와 메시지 구동 스레드의 스레드 등록 시 최장 수행 시간을 입력 받아 이를 기반으로 마감시간까지의 수행시간 대비 잔여시간을 이용하는 LLF (Least Laxity First) 스케줄러를 클럭 인터럽트 핸들러 내에 구현하고 각 스레드로 하여금 스케줄링 정책을 선택할 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.1511-1514
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• 2009

이기종(異機種) 시스템환경에서 발생하는 수많은 로그 데이터는 중요도에 따라 실시간 로그 분석이 필요하고 대용량의 로그 데이터의 경우 특정 시간내에 로그 분석 처리를 종료해야만 한다. 보안에 관련된 로그 정보의 경우 실시간 분석과 빠른 통계 처리를 요구할 것이며, 대용량의 비실시간성 로그 분석의 경우 로그 분석 및 통계처리를 주어진 특정 시간 내에 하여야 한다. 본 논문에서는 로그 데이터의 중요도에 따른 실시간 로그 분석 처리와 비실시간 대용량 통계 로그의 로그 분석 처리 마감 시간을 충족하는 로그 분석 스케줄링 정책을 제안한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.2 no.4
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• pp.378-389
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• 1999

Parallel tasks in distributed real-time systems can be divided into several subtasks and be executed in parallel according to their real-time attributes. But, it is difficult to gain the optimal solution which is to allocate a tasks deadline into the subtasks deadline while minimizing the subtasks deadline miss. Tn this Paper, we propose the algorithm that allocates deadlines into each subtask, according to the attributes of each subtask(i.e. using communication time and execution time to periodic tasks). Also, we suggest a processor mapping algorithm that considers the communication time among the processors and the effective duplication algorithm which is allocated to the identical processor for the purpose of improving the communication time between the subtasks. We can obtain a result that reduces IPC(Inter-Processor Communication) time and uses the idle processor through applying effective real-time attributes to FUTD(Fully connected, Unbounded Task Duplication) algorithms. As a result, we can improve the average processor utilization.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.1144-1147
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• 2000

본 논문에서는 정형 명세 도구인 Spin을 이용한 근사 정렬된 우선 순위 큐 스케줄러 알고리즘에 대한 정형 명세 방법론을 제시하였다. 최근에 제안된 패킷 스케줄링 알고리즘은 우선 순위(마감 순위, 가상 종료 시간, 시간 스템프 등)에 따라 QoS를 지원한다. 그러나 QoS를 지원하기 위한 우선 순위를 유지하는데는 많은 오버 헤드가 요구된다. 따라서 근사된 우선 순위 큐 스케줄러 알고리즘은 낮은 계산상의 오버 헤드를 통해 근사된 우선 순위 큐를 유지함으로서 정확한 우선 순위 큐를 유지하기 위한 오버 헤드와의 trade off를 고려한다. 큐는 주기적으로 회전을 하며 최소한의 포인터 오퍼레이션을 통해 근사된 우선 순위 큐를 유지한다. 이러한 스케줄러 알고리즘의 동작 과정을 정형 기법을 이용하여 패킷 스케줄링상에 기아 현상등이나 데드락 현상등의 발생여부를 검증하는 방법등의 연구가 전무한 상태이다. 정형 명세 도구인 Spin을 이용하여 제안된 알고리즘을 명세하는 방법론을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.76-78
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• 2001

실시간 시스템의 중요성이 높아짐에 따라 실시간 시스템의 성능 향상을 위한 다양만 방법들이 연구기어 왔다. 된 논문에서는 실시간 시스템에서 가상 페이지 시스템을 통해 메모리를 관리할 때 기존의 LRU 방식에 의한 메모리 교체 방법 대신 실시간 프로세스 스케줄링과 유사한 실시간 메모리 교체 기법을 제안하였다. 실시간 메모리 교제 기법은 가장 오래 전에 사용된 페이지를 먼저 교체하는 LRU 방식의 메모리 교체 기법 대신 실시간 프로세스의 마감 시간 또는 주기를 기반으로 페이지를 교체함으로써 시간제약성을 준수할 가능성을 높인다. 시뮬레이션을 통해 성능을 평가만 결과 실시간 메모리 교체 기법을 통해 실시간 프로세스의 마감 시간 성공 가능성이 높아짐을 확인하였다.