• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.3 no.1 s.4
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• pp.21-30
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• 2004

This paper describes the design of RF link between RSE and OBU of ETCS and the analysis of the antenna beam pattern to get a proper communication area in the cross direction and traveling direction of lanes. This stage should be performed prior to determination of system requirements of ITS service based on active DSRC. This study is important and fundamental technical analysis to design and implement base station of ETCS.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.515-522
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• 1991

Determining the motion using optimal technique about traveling time and trajectory planning has been studied often in recent years, but the study of determining the optimal robot dimensions is rare, the authors attempt to find out the least driving torques and energy as the optimization of link length ratio referred to 2R SCARA and 3R robot manipulators. For the given linear path with triangular velocity profile, the inverse kinematic and dynamic problems are examined in order to lead into solution of problem, which is suggested for optimal design of link lengths. Accordingly, optimal link length ratio is obtained with respect to each case.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.3 no.1
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• pp.89-99
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• 2002

Saturation routing algorithm is known to be an effective routing mechanism for tactical application and packet radio networks, since it minimizes the call set-up time and does not have to maintain routing tables. But, it is known that it has significant drawbacks with respect to the network efficiency, the overhead on the control messages [1]. We consider a tactical circuit-switched grid network with a maximum of tour links and two priority classes of voice traffic. Using the minimum first-derivative length (MFDL) path, we improve the blocking probability performance of a circuit-switched network without increasing the call set-up time and processor loading of the algorithm.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.16 no.1
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• pp.22-25
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• 1979

The mechanical floating-mass which is analogous to an electrical floating- capacitance may not come across because a mass element in a mechanical network must be attracted to rho ground which is the reference point. In this study the mechanical floating-mass is fonstructed by employing two simple support levers, one link, one mass, and four frictionless hearings. It also shows that the mechanical device can be used to give various equivalent masses by altering the arm ratio of the levers.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.7
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• pp.1335-1345
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• 1994

In this paper, the performance analysis of Inter-Processor Communication Network(IPCN) in a large-capacity digital switching system, TDX-10, is presented. The simulation model of IPCN is developed using discrete event model of SLAM II. The simulation results of maximum buffer length and mean waiting times at each node, and utilization of D-bus are derived. Finally, the maximum call handling capacity of IPCN is obtained by taking link speed into consideration.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.271-271
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• 2004

다양한 목적으로 개발이 요구되는 로봇의 작업환경과 운동능력에 맞게 로봇을 개발하기 위해서는 다음의 설계 과정을 필요로 한다. 하나, 로봇의 전체 설계 중 개념설계/기초설계로 로봇링크의 길이나, 작업영역에 대한 설계 변수를 결정하는 로봇 기구설계. 둘, 로봇 상세설계로 작업을 실행하는데 필요한 운동능력에 대한 설계 변수를 결정하는 로봇 동역학 설계. 셋, 로봇 기구, 동역학 설계를 기초로 하여 로봇이 최적의 성능을 발휘할 수 있는 로봇 부품들에 대한 요소품 설계가 있다.(중략)

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10a
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• pp.196-205
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• 1998

교통신호에서 주로 고려되는 변수는 신호주기(cycle length), 녹색시간(green split), 옵셋(offset)그리고 좌회전 현시순서(left-turn phase sequence)로 구성된다. 기존의 대부분의 연동 모델들은 고정된 주기하에서 평균적인 유입 교통량을 측정한 후, 선형최적화 이론을 적용하여 최적 신호를 산출한다. 그러나 이 방법은 어디까지나 평균적인 데이터에 대해서 계산을 한 것이기 때문에 실시간 최적화를 제공하기가 어렵다. 본 연구에서는 평균 차량 통행량 대신 실시간으로 입력되는 차량 대기행렬, 차량 도착률을 기초로 대기차량을 최소화하는 동적 신호시간 산출 모델을 개발하였다. 본 모델에서는 Peytechew가 제안한 각 진입로에서의 대기 차량 예측 모델을 기초로 하여 다음 주기에서의 차량 대기 행렬을 예측한 후, 선형 최적화 이론을 적용하여 신호시간을 산출한다. 본 모델에서 산출된 신호주기와 녹색시간은 대기차량길이를 최소화하는 신호 시간으로서 교차로간의 연동효과를 고려하여 실시산 교통상황에 따라 주기별로 변화한다. 본 모델은 3개의 교차로로 구성된 네트워크를 대상으로 적용하였다. 실험 네트워크의 주도로 교통량은 부도로의 교통량 보다 많다고 가정하였으며 각 링크사이에서의 차량 진출입은 없다고 보았다.

• ETRI Journal
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• v.13 no.3
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• pp.3-13
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• 1991

본 논문에서는 FDDI(Fiber Distributed Data Interface) 프로토콜의 성능분석을 위한 시뮬레이션 모델을 제안하며, 그 활용방안을 제시하였다. FDDI는 ANSI의 X3T9.5 위원회를 통해 표준화가 진행되어 온 프로토콜로서, 광섬유를 전송매체로 하여 100 Mbps의 전송속도에서 동작하는 고속 근거리망이다. FDDI는 IEEE 802.5 표준인 토큰 링 방식을 기초로 하였지만, 광섬유 링크상에서의 고속 데이터 전송을 가능케하기 위하여 기존의 토큰 링 방식에 존재하지 않는 TTR(Timed Token Rotation) 프로토콜을 사용한다. 본 논문에서는 동기 및 비동기 프레임의 전송 지연시간, 큐의 평균 길이, 전송된 프레임의 수(공정성), FDDI의 실시간 특성, 프레임 처리율,FDDI 토큰링의 효율 등을 측정하여 FDDI 토큰링의 성능을 분석하고 이에 따른 활용방안을 제시하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2008.08a
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• pp.579-583
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• 2008

본 논문은 이더넷이 비동기식으로 전송됨으로 인해, 동일한 전송속도를 가진 장비라 할지라도 링크가 제공하는 명목상의 최대속도로 전송될 경우, 상호 접속한 장비간의 전송클럭 차이로 인해 프레임의 손실이 발생한다. 본 논문에서는 PHY에서 복원된 수신 클럭과 송신 클럭의 차이를 비교하고 동시에 프레임버퍼에 쌓인 큐를 참조하여 프레임 손실이 방생할 수 있는 임계치를 넘어설 경우, 전송프레임의 프리엠블 길이를 조정함으로써 이더넷 장비에서 전송클럭의 차이로 인한 프레임손실을 줄일 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.17 no.4
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• pp.54-62
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• 2018

As a part of realization of artificial intelligence signal(AI Signal), this study proposed an actuated signal algorithm based on vehicle queue length that estimates in real time by deep learning. In order to implement the algorithm, we built an API(COM Interface) to control the micro traffic simulator Vissim in the tensorflow that implements the deep learning model. In Vissim, when the link travel time and the traffic volume collected by signal cycle are transferred to the tensorflow, the vehicle queue length is estimated by the deep learning model. The signal time is calculated based on the vehicle queue length, and the simulation is performed by adjusting the signaling inside Vissim. The algorithm developed in this study is analyzed that the vehicle delay is reduced by about 5% compared to the current TOD mode. It is applied to only one intersection in the network and its effect is limited. Future study is proposed to expand the space such as corridor control or network control using this algorithm.