• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.527-530
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• 2010

효과적으로 군집 로봇을 제어하기 위해 리더 로봇을 선정하여 특별한 역할을 부여하는 방법이 보편적으로 사용되고 있다. 본 논문에서는 효과적인 지형 탐사를 위해 군집 로봇 그룹의 리더를 관리하는 방법을 제안한다. 그룹에 리더가 없는 경우와 리더를 선정한 경우로 나누어 2차원 지형을 탐사하는 실험을 수행하였다. 지형을 탐사하는 과정에서 리더 로봇이 동작 불능 상태가 되는 경우가 발생할 수도 있는데, 이때에는 그룹의 리더를 교체하는 방법을 사용하였다. 그룹의 리더를 관리하는 방법을 시뮬레이션 환경에 적용하여 실험한 결과, 리더가 없는 경우보다 지형 탐사 성공률이 훨씬 높아지는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.392-393
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• 2008

서버와 클라이언트 기능을 모두 수행하면서 피어들끼리 직접 데이터를 주고받는 P2P 환경에서는 정보의 다양성으로 인하여 원하는 정보를 한 흡 이내에서 찾을 확률이 매우 낮다. 따라서 정보 검색을 위한 플러딩을 수행하게 되는데 플러딩 방법은 모든 피어가 네트워크에 참여하기 때문에 많은 부하가 생기고 네트워크 성능을 저하시킨다. 이러한 문제점은 차량 네트워크에서도 그대로 나타나게 된다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 JXTA의 랑데부 피어 컨셉을 이용하여 정보 검색을 수행하도록 하였다. 랑데부 피어를 사용한 세 가지의 시나리오와 플러딩 방식을 사용하는 한 가지 시나리오를 시뮬레이션 한 결과 랑데부 피어를 사용하는 방식이 네트워크에 부하를 덜 주면서 효율적인 정보검색을 한다는 것을 확인하였다. 또한 차량 네트워크에서 이동성을 지원하기 위하여 기존의 클러스터링에 VMBC알고리즘을 이용한 그룹 리더(랑데부 피어)선정 방법을 제안하였다. 제안한 그룹 리더 선정 방법을 토대로 시뮬레이션 한 결과 이동성이 존재 할 경우에도 플러딩 방식보다 효율적으로 정보 검색이 이루어지는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2004.11a
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• pp.480-485
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• 2004

The main purpose of this study is to present the scheme to reinforce the leadership of field supervisors in order to effectively prevent construction accidents. To this end, first, the researcher reviewed the meanings, functions, types and characteristics o( the leadership of field supervisors in safety management activities on construction sites through the literature review. Second, he investigated the types of supervisors' leadership and the level of field safety management activities through qestionnaires. Third, he categorized the types of supervisors' leadership by that level. Fourth, lie suggested the leadership type of field supervisors to effectively prevent construction accidents, and then he developed the plans to reinforce their leadership.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 2007.02a
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• pp.504-513
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• 2007

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.5 no.10
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• pp.327-330
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• 2016

In the road environment with lots of vehicles, we can increase the number of vehicles on the road (i.e., road capacity) and enhance the comfortability of drivers if vehicles are organized into platoons. In the traditional vehicle platooning mechanisms, a pre-determined set of vehicles are allowed to form a platoon and, among them, a specific vehicle is designated as the platoon leader. In this type of platoon mechanisms, platoon is limited in improving the road capacity because the vehicles allowed to involve into platooning are restricted. Therefore, in this paper, we propose an adaptive platoon formation mechanism that allows any vehicle to be a platoon leader from which a platoon is formed. In the proposed mechanism, a platoon leader is elected based on the relative velocity and location information of neighboring vehicles obtained through the periodic exchange of beacon messages among vehicles. Through the NS-3 based simulations, we show the performance of our proposed mechanism in terms of road capacity improvement.

• Spatial Information Research
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• v.18 no.3
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• pp.85-94
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• 2010

This study presented a method to allocate RFID reader sites for the weekly no driving day program. In resent years, three metropolitan cities begin to operate the system to resolve the traffic jam, air pollution, and oil cost, which is expected to be operated across the country in a few years. In this regard, the accurate verification of the observance of the cars which are participated in the system is needed so that the more benefits are rewarded to observing participants but not violating ones. Thus, this study distinguished road sections where the system of the Daegu metropolitan city cannot determine the observance of the participated cars when the cars detour the RFID readers by employing a set of data from the traffic census, digital maps, and terrestrial photographs of the superstructures on the roads. Then, the appropriate sites for additional RFID readers were determined based on those sections in the road network and the types of the road superstructures.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.313-315
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• 2001

멀티캐스트 서비스는 한 단말이 수신 그를 내의 여러 단말들에게 같은 내용의 데이터 패킷을 전송하는 방법이다. 본 논문에서는 단일 채널 다중 접속 무선 LAN(Wireless LAN)의 작은 셀 환경을 기반으로 효율적 인 멀티캐스트 서비스에 대한 방안을 제안한다. 이 시스템에서 이동 단말들이 동시에 하나 이상의 패킷을 전송하는 경우 패킷 충돌(collision)이 발생하여 수신단말은 정확하게 패킷을 수신할 수 업다. 그러므로 하나의 단말만이 전송을 해야 한다. 이와 같은 문제점 때문에 신뢰성 있는 멀티캐스트 서 비스를 위해서는 단일 채널 다중 접속 방법을 그리고 무선 링크의 높은 에러율을 극복하기 위해서는 재전송 기법(ARQ)을 고려해야 한다. 제안하는 MLBP(modified Leader-Based Protocol)는 멀티캐스트 그룹 내에서 리더(leader)를 선정하고 이 리더가 송신단말에게 피드백 정보를 대표로 전송하는 역할을 수행한다. 신뢰성 확보를 위해서는 에러가 있는 패킷을 리더 외의 단말들이 수신 했을 경우에 재전송을 유도하기 위해 리더는 긍정응답(ACK) 패킷을 전송하지 않고 침묵한다. 리더 외의 단말이 에러가 있는 패킷을 수신했을 경우 각 단말들은 지체 없이 부정 응답(NAK)을 전송하여 이를 수신하는 단말에서 패킷 충돌을 유발시키고 재전송을 유도한다. 기존의 지연응답(delayed feedback) 방법과 확률적 방법을 사용한 기법들을 분석하여 측정 한 성능을 비교한 결과 제안하는 mLBP이 다른 두 기 법보다 우수한 성능을 나타냄을 보인다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.7
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• pp.95-102
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• 2018

The purpose of current research is to develop insight regarding the relationship between trust in leader and followers' goal orientation. In this study relationships among trust in leader, self-efficacy, and goal orientation are explored. Hypotheses about how the trust in leader affect self-efficacy and goal orientation are developed. The sample consists of 389 workers in a firm who are chosen through the judgement sampling method. Findings are reported from the empirical research that partially support the hypothesized relationships among trust in leader, self-efficacy, and goal orientation. Trust in leader have a significant impact on goal orientation, and it is moderated by self-efficacy. The results suggest that leaders need to make an effort for trust building to have positive goal orientations. The findings of this study have theoretical and managerial implications for leadership, trust, and goal orientation research.

• The Magazine for Energy Service Companies
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• s.80
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• pp.28-31
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• 2013

1985년 6월 25일 창립하여 현재까지 공압ENG분야의 한길을 걸어왔고, 그 노하우를 기반으로 국내유일의 공압ENG를 접목한 ESCO 사업을 영위하고 있다. 산업 전분야에 있어서 에너지절감에 대한 컨설팅으로 고객사의 에너지비용절감에 주력하고 있는 에스피앤지. 최근 지식경제부 장관상 수상 및 그린에너지분야 2012년 부산시 10대 선도기업 선정 등 대내외적으로 업계 리더의 역할을 톡톡히 해내고 있다. 그린에너지의 리더로서 보유하고 있는 기업의 가치를 살펴본다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.6 no.11
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• pp.453-462
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• 2017

OpenDaylight is an SDN (Software Defined Networking) open source framework, which is popular in network fields recently. This paper analyzes the performance of a controller cluster architecture by focusing on distributed datastore and Raft leader election algorithm. In addition, we propose an enhanced version of Raft algorithm in order to improve the performance of distributed datastore by distributing shard leaders over controller cluster. This paper compares the conventional Raft algorithm with the proposed version of the Raft algorithm. Moreover, we compare the performance of distributed datastore according to shard roles such as leader and follower. Experimental results show that Shard leaders provide better performance than followers and Shard updating requests need to be distributed over multiple controllers. So, by using proposed version of Raft algorithm, controller performance can be improved. The details of the experiment results are cleary described.