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Implementation of a Hybrid Controller for Hydraulic Inverter Controller (유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현)

  • 한권상;최병욱
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.7 no.1
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    • pp.55-64
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    • 2002
  • Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the system actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. In this paper, the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-crossing speed region. To overcome the drawbacks of a PID controlled hydraulic system, a zooming fuzzy logic controller is designed and finally an improved hybrid controller is Proposed. The proposed controller is composed of the PID controller and the zooming fuzzy controller. The effectiveness of the proposed control scheme is shown by simulation and experimental results, In which the proposed hybrid control method yields good control performance not only in the zero-crossing speed region but also In the overall control region including steady-state region.

Study on the Buried Semiconductor in Organic Substrate (SoP-L 기술 기반의 반도체 기판 함몰 공정에 관한 연구)

  • Lee, Gwang-Hoon;Park, Se-Hoon;Yoo, Chan-Sei;Lee, Woo-Sung;Kim, Jun-Chul;Kang, Nam-Kee;Yook, Jong-Gwan;Park, Jong-Chul
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.33-33
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    • 2007
  • SoP-L 공정은 유전율이 상이한 재료를 이용하여 PCB 공정이 가능하고 다른 packaging 방법에 비해 공정 시간과 비용이 절약되는 잠정이 있다. 본 연구에서는 SoP-L 기술을 이용하여 Si 기판의 함몰에 판한 공정의 안정도와 함몰 시 제작된 때턴의 특성의 변화에 대해 관찰 하였다. Si 기판의 함몰에 Active device를 이용하여 특성의 변화를 살펴보고 공정의 안정도를 확립하려 했지만 Active device는 측정 시 bias의 확보와 특성의 민감한 변화로 인해 비교적 측정이 용이하고 공정의 test 지표를 삼기 위해 passive device 를 구현하여 함몰해 보았다. Passive device 의 제작 과정은 Si 기판 위에 spin coating을 통해 PI(Poly Imide)를 10um로 적층한 후에 Cr과 Au를 seed layer로 증착을 하였다. 그리고 photo lithography 공정을 통하여 photo resister patterning 후에 전해 Cu 도금을 거쳐 CPW 구조로 $50{\Omega}$ line 과 inductor를 형성하였다. 제작 된 passive device의 함몰 전 특성 추출 data와 SoP-L공정을 통한 함몰 후 추출 data 비교를 통해 특성의 변화와 공정의 안정도를 확립하였다. 차후 안정된 SoP-L 공정을 이용하여 Active device를 함몰 한다면 특성의 변화 없이 size 룰 줄이는 효과와 외부 자극에 신뢰도가 강한 기판이 제작 될 것으로 예상된다.

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Assessment of Climate Change Impact on Downstream Flow by Dam Operations during the Drawdown Period (기후변화가 이수기 댐운영에 따른 하류하천유량에 미치는 영향 평가)

  • Park, Jong-Yoon;Ha, Rim;Jung, In-Kyun;Kang, Boo-Sik;Chung, Se-Woong;Kim, Seong-Joon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.157-157
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    • 2012
  • 본 연구에서는 충주댐유역($6,642km^2$)을 대상으로 미래 기후변화가 다목적댐의 이수운영에 따른 하류하천유량에 미치는 영향을 평가하고자 하였다. 이를 위해, 물리적 기반의 장기유출모형인 SWAT(Soil and water assessment tool) 모형과 저수지의 홍수조절, 용수공급계획, 저수지 제약사항 조사 및 실시간 의사결정지원이 가능한 HEC-ResSim 모형을 적용하였다. 먼저, 미래 댐유입량 산정을 위해 IPCC(Intergovernmental panel on climate change)에서 제공하는 A1B 배출시나리오를 포함하는 MIROC3.2 hires 모형의 결과로부터 충주댐 유역의 총 6개 기상관측소에 대한 과거 30년(1997~2006) 실측자료를 바탕으로 미래 온도와 강수에 대한 편이보정(Bias correction) 및 상세화(Downscaling) 과정을 통하여 미래 기후자료(2040s, 2080s)를 생산하였다. 그 결과, 미래 연평균 온도는 기준년도인 2010년에 비해 최대 $+4.8^{\circ}C$(2080s)의 온도증가를 보였으며, 강수량의 경우 여름과 가을 강수량이 다소 감소하였으나 연평균 강수량은 최대 +34.4%(2080s) 증가하는 것으로 전망되었다. 기후변화에 따른 충주댐의 유입량 산정은 SWAT모형을 이용하여 수자원공사에서 제공하는 1995~2010년까지의 일별 댐유입량 자료를 제공받아 모형의 보정 및 검증을 실시하였다. 기후변화 시나리오 적용에 따른 연평균 댐 유입량은 2080s에 39.8% 증가는 것으로 전망되었다. 이러한 댐유입량의 변화는 댐운영의 변화를 가져올 것으로 예상된다. 따라서, 본 연구에서는 HEC-ResSim모형을 이용하여 충주댐의 월별 용수공급계획(생공용수, 발전용수, 관개용수, 하천유지용수) 및 저수지 운영룰(Rule)에 따른 이수운영모의를 통해 미래 댐유입량 시나리오별 저수위변화 및 방류량을 산정하고 하류 하천의 유황변화를 분석하였다.

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Evaluation of SATEEC Daily R Module Considering Spatio-temporal (시공간을 고려한 일단위 SATEEC R 모듈 평가 및 적용)

  • Jang, Chun-Hwa;Ryu, Ji-Chul;Woo, Won-Hee;Kim, Young-Sug;Lim, Kyoung-Jae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.48-48
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    • 2012
  • 유역 내 고농도의 탁수문제는 수자원의 효용 가치 하락, 댐 기능의 저하 및 관광 자원으로써의 가치 하락으로 인한 경제적 손실을 발생시킨다. 또한 자원으로서의 토양손실을 야기시켜 토양 재조성을 위한 시간적, 비용적 문제를 발생시킨다. 하천의 탁수저감, 자원으로써의 토양 보전 관리를 위해서는 토양유실 저감 대책을 세우는 것이 필요하며, 이를 위해서는 정확한 토양유실량 및 유사량을 평가하여야 한다. 토양유실량 및 유사량을 평가하기 위해 Sediment Assessment Tool for Effective Erosion Control (SATEEC)이 널리 사용되어 오고 있으며, SATEEC System은 다양한 모듈 보완을 통하여 현재 SATEEC System ver. 2.2까지 개발되었다. SATEEC System ver. 2.2는 시공간변화를 고려한 일단위 R factor산정이 가능하며, 이 R factor산정 모듈은 단일강우를 고려할 수 있는 Williams, Foster, Cooley, CREAMS의 R factor산정 공식을 기반으로 하고 있다. 그리고 SATEEC System ver. 2.2에서는 같은 속성의 셀에 대해서는 함께 연산이 이루어지기 때문에, 유역의 크기나 셀크기에 상관없이 최대 연산시간은 비슷하다. 본 연구에서는 이렇게 개발된 SATEEC System ver. 2.2룰 이용하여 낙동강 수계에 위치한 임하댐유역의 유사량을 평가하였으며, 유사량 평가를 위한 유달률 산정을 위하여 유전자 알고니즘 기반의 SATEEC SDR모듈을 사용하였다. 유사량 평가 결과 보정기간동안 $R^2$ = 0.591, NSE = 0.573, 검정기간 동안 $R^2$ = 0.927, NSE = 0.911로 높은 적용성을 보이는 것으로 나타났다. 본 연구에서 사용된 SATEEC System ver. 2.2는 표토 보전 및 관리를 위한 예비 단계 평가 툴로 활용될 수 있을 것이라 판단된다.

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Security Framework for Improving the Performance of the Malicious Process Control System (악성 프로세스 제어 시스템의 성능 향상을 위한 보안 프레임워크)

  • Kim, Iksu;Choi, Jongmyung
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.14 no.2
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    • pp.61-71
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    • 2013
  • Until now, there have been various studies against Internet worms. Most of intrusion detection and prevention systems against Internet worms use detection rules, but these systems cannot respond to new Internet worms. For this reason, a malicious process control system which uses the fact that Internet worms multicast malicious packets was proposed. However, the greater the number of servers to be protected increases the cost of the malicious process control system, and the probability of detecting Internet worms attacking only some predetermined IP addresses is low. This paper presents a security framework that can reduce the cost of the malicious process control system and increase the probability of detecting Internet worms attacking only some predetermined IP addresses. In the proposed security framework, virtual machines are used to reduce the cost of control servers and unused IP addresses are used to increase the probability of detecting Internet worms attacking only some predetermined IP addresses. Therefore the proposed security framework can effectively respond to a variety of new Internet worms at lower cost.

An Improved Signature Hashing-based Pattern Matching for High Performance IPS (고성능 침입방지 시스템을 위해 개선한 시그니처 해싱 기반 패턴 매칭 기법)

  • Lee, Young-Sil;Kim, Nack-Hyun;Lee, Hoon-Jae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.434-437
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    • 2010
  • NIPS(Network Intrusion Prevention System) is in line at the end of the external and internal networks which performed two kinds of action: Signature-based filtering and anomaly detection and prevention-based on self-learning. Among them, a signature-based filtering is well known to defend against attacks. By using signature-based filtering, intrusion prevention system passing a payload of packets is compared with attack patterns which are signature. If match, the packet is discard. However, when there is packet delay, it will increase the required pattern matching time as the number of signature is increasing whenever there is delay occur. Therefore, to ensure the performance of IPS, we needed more efficient pattern matching algorithm for high-performance ISP. To improve the performance of pattern matching the most important part is to reduce the number of comparisons signature rules and the packet whenever the packets arrive. In this paper, we propose an improve signature hashing-based pattern matching method. We use tuple pruning algorithm with Bloom filters, which effectively remove unnecessary tuples. Unlike other existing signature hashing-based IPS, our proposed method to improve the performance of IPS.

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A Novel Digital Image Protection using Cellular Automata Transform (셀룰라 오토마타 변환을 이용한 정지영상 보호 방법)

  • Shin, Jin-Wook;Yoon, Sook;Yoo, Hyuck-Min;Park, Dong-Sun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.8C
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    • pp.689-696
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    • 2010
  • The goal of this paper is to present a novel method for protecting digital image using 2-D cellular automata transform (CAT). A copyright and transform coefficients are used to generate a new content-based copyright and an original digital image is distributed without any hidden copyright. The parameter, which is called gateway value, for 2-D CAT is consisted of rule number, initial configuration, lattice length, number of neighbors, and etc. Since 2-D CAT has various gateway values, it is more secure than conventional methods. The proposed algorithm is verified using attacked images such as filtering, cropping, JPEG compression, and rotation for robustness.

Design of High Performance Hybrid Fuzzy Controller for the zero-crossing speed control of a Hydraulic System (유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계)

  • Han, Sang-Soo;Kim, Chan-Seob;Son, Seong-Yong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.12
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    • pp.2352-2360
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    • 2007
  • Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the elevator actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. In this paper, the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-costing speed region. To overcome the drawbacks of a PID controlled hydraulic elevator system, a zooming fuzzy logic controller is designed and finally an improved hybrid fuzzy controller is proposed. The effectiveness of the proposed control scheme are shown by simulation and experimental results, which the proposed fuzzy hybrid control method yields good control performance not only in the zero-crossing speed region but also in the overall control region including steady-state region.

Development of sediment characterisitcs at an unmeasured river (미계측 하천의 유사수리특성관계식 개발)

  • Kim, Won Bum;Son, Kwang Ik;Choi, Dae Jin
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.283-283
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    • 2017
  • 최근 사대강 사업 일환으로 4개강에 설치된 16개의 보들로 인하여 수심이 깊어지고 하폭이 넓어지는 등 많은 하천의 수리적 특성이 변화하였다. 최근 나타나고 있는 이상기후 등 자연현상의 변화는 수자원의 중요성을 다시 한번 잘 보여주고 있으며 특히 우리생활 속에 가장 가까이 있는 하천관리는 그 어느때보다 더 중요한 시점이라 하겠다. 과거는 물론 현재와 미래에 대한 체계적 하천관리를 위해서는 무었보다 하천의 각종 수리수문학적 특성을 대변하고 있는 자료의 축적과 관리와 분석이라 할 수 있다. 그러나 2012년 사대강 사업으로 인하여 사대강 본류 및 지류에 걸쳐 하도준설, 하도변화, 그리고 보 운영으로 인하여 기존의 각종 유량-수위, 유량-유사량관계식 등 하천계획에 필수적인 기초자료가 전무한 실정이라 해도 과언이 아닐 것이다. 2012년 사대강사업 준공이후 본류와 지류 등 많은 곳에서 각종 하천수리학적 기초자료 계측이 국가적으로 이루어지고 있으나 보 건설이후 하천의 설계홍수량에 해당하는 대유량의 유출이 발생한 적이 없고 그나마 측정된 자료수가 작아 분석된 각종 관계식은 통계학적으로 그 유의성을 담보하기 어려운 현실이다. 무엇보다 보 운영으로 인하여 유사이송의 연속성이 단절된 현 시점에서의 하도유사이송특성에 대한 이해는 하천운영 및 관리를 위해서는 절대적으로 필요한 기초자료이다. 따라서 본 연구에서는 현재 하천조건에 대하여 충분히 유의한 각종 수리수문학적 자료들이 누적되고 관계식들이 개발되기 전까지 적용할 수 있는 미계측 하천의 유사수리특성관계식을 개발하였다. 이를 위하여 현재의 본 운영룰에 따라 나타나는 수위-유량 관계로부터 소류력 등 하천수리학적 특성분석을 통해 하도의 유사이송특성을 지배하는 수리적 특성을 분석하였으며 보 운영이후 지금까지 계측된 각종 수리수문학적 자료와 함께 하천에서의 과거 수리수문학적 관계와 비교하여 유량-유사량 관계식을 개발하였다.

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Design of the Secured SMTP Gateway for Spam-Mail Interception (스팸메일 차단을 위한 SMTP 보안 게이트웨이 설계)

  • Lee, Chang-Sung;Lee, Eun-Sun;Han, Young-Ju;Kim, Hee-Seung;Chung, Tai-Myoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.1087-1090
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    • 2004
  • 인터넷이 발전함에 따라 기업의 업무, 커뮤니케이션 등이 온라인으로 전환되고 있으며, 정보 전달의 통로로써 전자 메일의 사용이 나날이 늘어남과 동시에 전자 메일을 통한 스팸메일의 폭발적인 증가로 인한 심각성 또한 대두되고 있다. 현재 스팸메일을 막기 위한 여러 가지 방법이 제안되었으나, 대부분 메일 서버내의 정책에 따른 메일 필터링 방식으로써 완벽한 스팸메일 탐지를 제공하지 못하며, 스팸메일로 인한 메일서버 및 네트워크 자원 손실 문제는 여전히 해결되지 않고 있다. 본 논문에서는 스팸메일 탐지율을 높이고 네트워크 내 자원 손실을 예방할 수 있는 SMTP 보안 게이트웨이를 제안하고자 한다. 본 SMTP 보안 게이트웨이는 스팸메일 차단 규칙에 의한 메일 필터링을 기본적으로 제공하고, 룰에 정의되지 않은 메일에 대해서는 사용자 선택에 기반한 메일 전송을 제공한다. 이는 규칙에 정의되지 않은 스팸메일에 대한 탐지 가능성을 높이며, 궁극적으로 메일서버의 자원 및 네트워크 자원의 가용성을 높일 수 있다.

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