• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.538-539
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• 2019

타워크레인은 조선, 건설 등 산업 현장에서 중량물 운반 운전을 위한 도구로 사람이 수동 작업으로 대부분 수행된다. 이러한 타워크레인 운전 훈련 과정은 훈련 실습자에게 장시간 교육하기에 비효율적 뿐 아니라 위험한 작업이므로 최근에는 가상 훈련 시뮬레이션을 통해 이루어 지고 있다. 이러한 가상 타워크레인 시뮬레이션을 구현하기 위해서는 기후환경, 중량물, 줄걸이와 같은 외부적 요인도 중요하지만 타워크레인의 운반 중량물과 직접적으로 연결이되는 로프를 정밀하게 표현하는 것이 중요하다. 하지만, 현재 개발된 대다수의 로프는 단면이 원통형을 띄고 있어 물리적인 요인이 작용하였을 때, 회전축이나 물리적인 형태를 가늠하기가 어렵다. 그러므로, 가상의 타워크레인 시뮬레이션 로프를 실제 타워크레인 슬링벨트와 유사한 면의 형태를 가지고 구축하여 실 환경과 유사한 환경에서 숙련된 타워크레인 시뮬레이션을 훈련하기 위한 로프 시뮬레이션이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 로프 시뮬레이션이 실제와 동일한 형태의 슬링벨트를 제공할 뿐만 아니라 로프의 면 형태 구현하고, 물리시뮬레이션을 통해 로프의 사실적인 움직임을 나타낼 수 있는 가상현실(VR) 기반 훈련 로프 시뮬레이션을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.105-107
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• 2018

기존에 부유 해양구조물을 바다에서 고정시키기 위하여 수심의 2배 이상의 길이를 사용하는 잉여 계류로프는 해저바닥에서 유동하게 되어 해저 자연환경을 훼손하고, 해저바닥과 잦은 접촉으로 인해 마모로 손상되어 태풍 등 자연재해에서 부유구조물과 양식어장 등의 유실 등 잦은 피해 발생과 유동으로 부유물의 정확한 위치파악이 어려워 안전사고의 원인이 된다. 현재 계류로프로 사용되는 섬유로프와 쇠사슬(Chain)의 단점(전단 취약, 고중량, 부식, 내마모, 해양어패류 부착 등)을 개선하며, 수심의 길이만 연결 할 수 있어 정해진 위치를 이탈하지 않고 쇠사슬이 가지고 있는 장점(고인장력)을 지닌 계류로프에 대해 연구 하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.12a
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• pp.217-220
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• 2000

현재, 선박용 로프제조에서 로프의 제조 공정은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 품질의 균질화를 위해서 최적의 장력제어가 필요하다. 본 연구의 목적은 와이어 로프 제조공정의 자동화이고 로프의 제조 공정에서 장치는 로프를 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다. 본 연구는 현수형 와이어 로프(Catenary Rope)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력 계측 장치는 하중 변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력 계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2591-2593
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• 2005

본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.

• Journal of Life Science
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• v.21 no.5
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• pp.684-692
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• 2011

The present study furthered this research by determining the optimal level of inuloprebiotics derived from Korean Jerusalem artichoke to promote growth in broiler chickens. On hatch day, 320 male Ross 308 broilers were randomly allotted to four groups for a 35-day feeding regimen. The groups were a control (no supplementation), diet supplementation with antibiotics (8 ppm avilamycin), supplementation with 200 ppm inuloprebiotics, and supplementation with 250 ppm inuloprebiotics. Body weight and feed intake were comparably high in the two inuloprebiotics groups, and exceeded the values for the control and antibiotics groups. Body weight and feed intake was higher in chickens fed the antibiotics supplemented diet, compared to controls. There were significant differences among treatment groups. Feed conversion ratio during total experimental periods was significantly high in the control group compared to the inuloprebiotics-fed groups, but no significant difference was evident using antibiotics or inuloprebiotics dietary supplementation. Carcass weight, dressing percentage, and weight of breast and thigh muscle were significantly higher for inuloprebiotics-fed chickens, compared with control and antibiotic-fed chickens. Inuloprebiotics concentration was not significant, while antibiotics-fed chickens displayed significantly higher values than control chickens. Abdominal fat was significantly reduced (19.08%-23.30%) and blood immunoglobulin and the weight of the thymus and Bursa of Fabricius were significantly increased in chickens receiving inuloprebiotics-supplemented feed, compared to control and antibiotics fed groups. In the lower intestine, the viable counts of beneficial bacteria (Bifidobacteria and Lactobacillus) were significantly increased and counts of harmful bacteria (Escherichia coli and Salmonella sp.) were significantly decreased in the presence of the inuloprebiotics, compared to control and antibiotic. The present results support 200 ppm as an optimal level of Korean Jerusalem artichoke-derived inuloprebiotics as a dietary supplement to improve growth in broiler chickens.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.28-30
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• 2010

해양환경에서 장기간 부이(buoy) 관측을 수행할 경우 고정용 앵커에 로프가 감기거나, 부이가 흐름에 의해서 회전을 하면서 부이와 로프가 엉켜서 자료의 수집이 불가능하거나 혹은 장비의 본실이라는 심한 문제가 초래하게 된다. 이러한 기존 부이설치 방법에 따른 문제점을 개선하여 해양자료를 수집할 때 로프의 엉킴을 방지할 수 있는 방안을 도출하였다.

• The Mathematical Education
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• v.35 no.1
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• pp.95-99
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• 1996

러시아 영재 교육에 있어서, 가장 깊은 역사를 가진 중등학교 중에서 하나가 꼴모그로프영재학교이다. "꼴모그로프"는 러시아에서 가장 위대한 현대 수학자의 이름이다. 순수 수학 분야에서 뿐만아니라 그 학교에서 직접 학생들에게 수학을 가르쳤었다. 이 학교는 10, 11학년의 두 학년으로 구성되어 있고, 각 학년은 세 학급으로, 그리고 각 학급마다 20 - 25명의 학생들이 공부를 하고 있다. 졸업 후에는 대학을 진학하게 된다는 측면에서는 우리나라의 고등학교와 그 성격을 같이 하고 있다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.18D no.1
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• pp.9-22
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• 2011

In this paper we present an efficient solution to rotation?invariant boundary image matching. Computing the rotation-invariant distance between image time-series is a time-consuming process since it requires a lot of Euclidean distance computations for all possible rotations. In this paper we propose a novel solution that significantly reduces the number of distance computations using the envelope-based lower bound. To this end, we first present how to construct a single envelope from a query sequence and how to obtain a lower bound of the rotation-invariant distance using the envelope. We then show that the single envelope-based lower bound can reduce a number of distance computations. This approach, however, may cause bad performance since it may incur a larger lower bound by considering all possible rotated sequences in a single envelope. To solve this problem, we present a concept of rotation interval, and using the rotation interval we generalize the envelope-based lower bound by exploiting multiple envelopes rather than a single envelope. We also propose equi-width and envelope minimization divisions as the method of determining rotation intervals in the multiple envelope approach. Experimental results show that our envelope-based solutions outperform existing solutions by one or two orders of magnitude.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.2
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• pp.313-319
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• 2013

This study shows the results of safety analysis obtained from the three different wire rope connections in the RPSD (Rope Platform Screen Door) system, which are the rope connected at both ends, the ropes connected by a pulley at both ends, and the ropes connected by many pulleys at both ends. With a constant load applied, the displacements in the ropes connected by a pulley at both ends and the ropes connected by many pulleys at both ends are smaller than that in the rope connected at both ends. There are no any special different displacements between the ropes connected by a pulley at both ends and the ropes connected by many pulleys at both ends. The displacement in the wire rope diameter of 6mm is smallest of 4.83mm and the strains from the displacements in the ropes connected by a pulley at both ends and the ropes connected by many pulleys at both ends are very small.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.10
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• pp.997-1004
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• 2017

The life of elevator wire ropes is one of the most important characteristics of an elevator, which is closely related to the safety of users and its maintenance policy. It is not cost effective to measure the lifetime of elevator wire ropes during their use. In this study, the life estimation of elevator wire ropes (8x19W-IWRC) is considered using accelerated degradation test data. A bending fatigue tester is used to perform the accelerated degradation tests, incorporating the acceleration factor of tensile force. Assuming that the life of wire ropes is log-normally distributed, two life estimation methods are suggested and their results are compared. The first method estimates the life of wire ropes utilizing the accelerated life model with pseudo lives obtained from a linear regression model. The second method estimates the life using a logistic model based on failure probability.