• 제목/요약/키워드: 로터리 작업

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캠식 식부 장치의 컴퓨터 시뮬레이션 (Computer Simulation of Cam-Type Transplanting Mechanism)

  • 박홍제;김경욱
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.3-9
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    • 1999
  • 4절 기구를 이용한 크랭크식 식부 장치는 원하는 제적을 비교적 쉽게 합성할 수 있지만, 그 구조상 발생하는 가진력에 의해 주축의 최대 회전 속도가 약 300 rpm 전후로 작업 속도는 약 0.8 m/sec로 한정되어 있다. 이러한 단점을 보완하고 기계 이용 수익을 높이기 위해 편심 기어열을 이용한 고속, 저진동의 로터리식 식부 장치에 대한 연구가 1984년 일본에서 시작되었다. 로터리식 고속 식부 장치는 현재 대부분의 승용 이앙기에 채택되어 있으며 최고 1.2m/sec의 속도로 작업할 수 있다(산경정남, 1986; 산경정남 등, 1989). 그러나, 전량 수입 및 기술 이전에 의존하는 로터리식 식부 장치는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다. 1) 로터리식 식부 장치의 식부 궤적은 원에 가까운 난형을 가지므로 식부후 토양에 생기는 구멍이 크랭크식 식부 장치에 의한 것보다 커서 식부 자세가 불량하고 뜬묘가 많이 발생한다. 2) 로터리식 식부 장치의 식부 제적은 상하 방향의 길이가 크랭크식보다 짧아 앞서 이앙한 모의 줄기 부분이 겹치는 브릿지(bridge) 현상이 자주 발생하며 벼 생육에 불리하다. 3) 로터리식 식부 장치의 조당 수입 판매 가격은 약 30만원으로 6조식 승용 이앙기에 부착할 경우 국내 승용 이앙기 평균 판매 가격인 960만원의 약 19%인 180만원을 차지하여 국산 이앙기의 경쟁력을 감소시킨다. (중략)

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습답 로터리 작업에 대한 농용 트랙터의 변속기 부하 가혹도에 관한 연구 (Severeness of Transmission Loads of Agricultural Tractor for Rotary Operations in Poorly Drained Paddy Field)

  • 한경훈;김경욱;오영근
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제24권4호
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    • pp.293-300
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    • 1999
  • The objectives of this study were to analyze the load acting on the transmission when tractor performed rotary operations in the poorly drained paddy fields and to compare its severeness with those obtained under different operational conditions. The loads were measured at the input shaft of the transmission and the load spectrum was constructed using the rain-flow cycle counting method. The severeness of the loads was represented by the partial damage sum which was determined by suing the modified Miner's rule. In the field with a shallow hardpan PTO speed affected severeness of the rotary operations greater than the forward speed did. In the field with deep hardpan, on the other hand, the effect of the forward speed was greater. the severeness in the well drained fields did not differ significantly from that in the field with a shallow hardpan. The severest load was recorded in the field with a deep hardpan.

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작업자 안전을 고려한 유리병 부식 공정 자동화 (Automated Bottle Etching Process For Safety)

  • 한영근;박강;강경식
    • 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한안전경영과학회 2008년도 춘계학술대회
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    • pp.231-238
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    • 2008
  • 전통적인 유리병 부식 공정에서는 공정 투입 전 유리병을 홀더에 장착하는 수작업으로 인해 작업자들의 노동강도가 매우 크고, 부식에 사용되는 불산의 증발로 인한 위험 요소가 매우 크게 나타나고 있다. 본 연구에서는 기존의 병부식 공정을 자동화해주는 로터리 방식 부식 장비와 병을 홀더플레이트에 자동으로 장입하고 부식 후에 탈거하는 메커니즘 개발하고 시제품을 제작하여 이의 성능과 효과를 평가하였다. 그 결과로 노동집약적인 병 장입작업을 자동화하여 힘든 장입작업을 하던 작업자의 노동강도를 덜어줄 수 있었고, 불산으로부터 작업자를 이격시켜서 잠재적인 산업재해를 예방하여 작업환경을 개선하였다.

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하이브리드 농업용 트랙터의 제어 전략 개발을 위한 작업 부하 분석 (Analysis of Work Load for Developing the Control Strategy of Hybrid Agricultural Tractor)

  • 김진성;박영일
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제23권2호
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    • pp.239-245
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    • 2015
  • In order to control the hybrid power system efficiently, the knowledge for the required load of the system is important. The agricultural tractor performs various farm works such as plow, rotary, and baler. When it performs rotary tillage and baler operation, the generated work load is analyzed. To analyze trend of work load, moving average technique is applied to the measurement data. Optimal control inputs for the two works are obtained from simulation using the dynamic programming. The novel fundamental control strategy for parallel hybrid tractor called Max. SOC is proposed.

손으로 전달된 관리기 진동의 분석과 방진 대책 (Analysis and Isolation of Cultivator Vibration transmitted to Hand)

  • 박영준;채문권;김경욱
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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    • pp.104-110
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    • 2002
  • 본 연구는 보행형 관리기의 손으로 전달되는 진동특성을 실험적으로 해석하고 평가하며 방진 방안을 제시할 목적으로 수행되었다. 관리기의 작업기 중에서 설문을 통해 사용 빈도가 높은 3개의 작업기(중경로터리, 중경제초기, 구굴기)를 선정하였고 각 작업기별 진동수준을 측정하였다. 진동 방지 방안에 대해서는 4개의 방진 장치(고무 패드, 방진 장갑, 핸들 방진 장치, 엔진 마운트)를 선정하여 각 방진 장치별 진동수준을 측정하였다. 방진 장치의 성능을 정확하게 비교하기 위해 진동의 측정은 진동수준이 가장 높은 구굴기에서 수행되었다. 실험결과에 의하면 관리기 작업이 작업자의 인체에 해를 끼칠 위험이 매우 크지만 이 결과는 작업자가 매일 3시간씩 관리기를 사용할 경우를 기준으로 설정한 값이기 때문에 실제로 관리기 사용일수가 많지 알은 대부분의 우리나라 사용자들에게 적용하는데는 한계가 있음을 밝힌다. 그렇다 하더라도 관리기의 주 사용자는 보행형 관리기 뿐만 아니라 보행형 경운기나 보행형 이앙기 등의 손으로 전달되는 진동이 심한 기계를 함께 사용하는 경우가 많음을 고려하면 방진 장치를 개발하거나 진동수준이 낮은 농작업기계를 개발하여 작업환경을 개선하는 조치가 필요하다고 생각한다. 그러므로 농작업기계에 대한 진동수준에 대한 종합적인 연구와 그에 대한 대책 마련이 지속적으로 수행되어야 할 것이다.

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국내 감자 재배 농민들의 트랙터 작업기 사용 실태조사 (Survey of Potato Farmers' Tractor-Implement Usage in Korea)

  • 황석준;김기덕;김정훈;남주석;신범수
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.67-67
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    • 2017
  • 국내의 밭작물 재배에서는 부족한 인력과 시간을 단축하기 위한 농기계 사용이 필수가 되었다. 효율적인 농기계의 개발을 위해서는 농민들의 작업실태 분석이 반드시 선행되어야 한다. 본 연구에서는 감자 재배용 작업기 개발을 위해 전국의 감자 재배 농민을 대상으로 트랙터 작업기 사용실태 조사를 수행하였다. 조사대상은 강원도, 경상북도, 전라남도의 지역중 감자 생산량이 많은 곳을 분류하여 각 지역의 농업기계 대리점에서 추천한 농민을 대상으로 조사표에 의한 방문 면접 설문조사를 실시하였다. 분류된 지역은 강원도 홍천, 평창, 경상북도 고령, 김천, 전라남도 영광, 보성이다. 각 지역별 응답자수는 2명으로 진행하였다. 조사항목은 감자 재배시기, 보유하고 있는 작업기, 트랙터의 모델 및 보유대수, 작업기별 트랙터 주행단수 및 PTO 단수, 작업패턴 등이다. 조사결과, 공통적으로 감자품종 중 수미감자를 선호하는 것으로 조사되었고, 지역별로 시기상의 차이가 있지만 평균적으로 1월~5월과 8월~11월 사이에 감자 이모작을 실시하는 것으로 나타났다. 트랙터의 평균 보유대수는 2대였으며, 평균적으로 중형 트랙터 1대와 대형 트랙터 1대의 비율로 보유하고 있는 것으로 조사되었다. 보유하고 있는 작업기는 로타베이터, 수확기, 시비기, 방제기, 파종기 순으로 보유대수가 많았다. 작업기로 수행하는 밭작업으로는 경운정지, 비닐피복, 시비, 방제, 수확 등이 있었으며, 경운정지용 로터리 작업시 트랙터 주행단수와 PTO 단수는 트랙터의 경우 L2~L3단을 주로 사용하고, PTO의 경우 1단과 2단을 병행하여 사용하는 것으로 조사되었다. 로타베이터 작업패턴은 지역별로 차이를 보였으나, 평균적으로 밭의 모서리를 둘러서 작업하고 이후에 8자형식으로 이동하면서 두둑을 형성하는 것으로 나타났다. 이 작업패턴을 사용하는 이유는 후진을 하지않는 작업환경에서 가장 효율적이고 밭의 모서리에 흙이 모이지 않게하기 위함이라고 하였다.

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이탈리안 라이그라스의 논 춘파재배시 시비수준, 분시비율, 파종방법이 생산성 및 사료가치에 미치는 영향 (Effect of Different Fertilizer Levels, Split Application Rate, and Seeding Methods on Dry Matter Yield and Forage Quality of Italian ryegrass in Early Spring on Paddy Field)

  • 김영진;정종성;최기춘
    • 한국초지조사료학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.303-308
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    • 2016
  • 본 연구는 중남부지역 논에서 이탈리안 라이그라스의 춘파재배시 시비수준, 파종방법별 생산성 및 사료가치 비교를 통해 최적 춘파재배법을 구명하고자 수행되었다. 시비수준간 건물수량을 살펴보면 $N-P_2O_5-K_2O$ = 140-120-120+규산질비료(Silicate fertilizer) 200 kg/ha 처리에서 8,330 kg/ha으로 가장 높았으며, 160-140-140 kg/ha 처리에서도 7,686 kg/ha으로서 표준시비량 (140-120-120 kg/ha) 처리(7,347 kg/ha)에서 보다 높았다. Total digestible nutrient (TDN) 함량은 처리간 유의성이 없었다. 조단백질 함량은 규산질 비료를 추가한 처리에서 11.62%로 가장 높았으나 건물률은 17.6%로 가장 낮았다. 춘파시 표준시비량을 기비로 전량시용 (100:0) 했을 때의 건물수량은 7,347 kg/ha으로서 기비:추비 (50:50)로 시용했을 때의 7,405 kg/ha와 유의적인 차이를 나타내지 않았다. 그러나 표준시비량을 전량 기비로 주고 3~4엽기에 요소 100 kg/ha를 추가 시용했을 때는 표준시비량만을 기비시용 했을 때에 비해 건물수량이 9,469 kg/ha으로 29%나 증가하였다. 파종방법별 건물수량은 조파(8,176 kg/ha) > 로터리-산파-답압 (7,947 kg/ha) > 로터리-산파 (7,810 kg/ha) > 산파 (7,347 kg/ha) > 산파-로터리 (7,034 kg/ha) 순으로 많았으며, TDN 함량은 산파(61.72%)와 로터리-산파(61.67%) 처리에서 높은 수치를 나타냈고 산파-로터리(59.57%) 처리에서 가장 낮았다. 조단백질 함량은 로터리 작업을 수행한 처리에서 높았으며 산파에서 가장 낮은 수치를 나타냈다.

케이지 휠을 이용한 습답 로터리 작업의 부하 특성 (Load Characteristics of Rotary Operation Using a Cage Wheel in Wet Paddy Fields)

  • 오영근;김경욱;박금숙
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제26권3호
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    • pp.229-236
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    • 2001
  • The torque loads acting on the input shaft of the transmission and final driving shaft of the tractor having a cage wheel attached to the driving tries as a traction aid were measured during the rotavating operations in a poorly drained paddy field. Using the measured load data load spectra were constructed. Effects of the design parameters of the cage wheel on the load characteristics were also analyzed. The torque load exerted on the input shaft decreased as the diameter of the cage wheel increased and increased as the rotavator speed increased. The torque load exerted on the final driving shaft increased as the working speed of the tractor increased and decreased as the rotavator speed increased. The torque load on the final driving shaft with the cage wheel were greater than those without the cage wheel.

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공사에 따른 광장형 교차로의 교통운영방안 (Proposing New Traffic Operation Method at the Large Intersection Under Consturction)

  • 박용진;김종식
    • 대한교통학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.57-65
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    • 2003
  • 본 연구는 지하철 역사 공사가 이루어지는 교통량이 많은 광장형 교차로에서의 공사중 처리 방안을 제시하는 것으로 대부분의 지하철 역사는 혼잡한 교차로에서 위치하게 되어 기존의 복공식 교통처리방안으로 할 경우에는 공사로 인한 차선감소와 차선변경으로 인한 차량지체나 사고의 위험성이 많으며 공사가 단계별로 이루어지기 때문에 공사기간도 길어지고 공사비용도 많이 소요된다. 따라서, 본 연구에서는 충분한 공사 작업공간의 확보와 원활한 교통소통을 제공하기 위하여 현대식 로터리에 신호운영을 도입한 방식(SMR)을 사례지점인 두류네거리에 적용하여 기존의 복공식 교통처리방안과 SMR방식에 대한 효율성을 비교${\cdot}$분석하였다. 신호로 운영되는 현대식 로터리(SMR)의 도입은 공사중 교통처리방안이 기존 복공식 교통처리방식과 대등한 교통처리 효과를 나타낼 수 있으면서, 공사를 위한 공간확보 및 공사비, 공사기간 절감 효과를 기대할 수 있는 교통처리방안이다. 본 연구에서 제시된 SMR방식은 기존의 교통처리방식의 문제점인 공사기간과 공사 작업공간 협소, 교통혼잡, 교통소통을 증진시키는 새로운 운영방식으로서 향후 광장형 교차로에서 지하철공사 뿐만 아니라 공사시 교통처리 방안으로서 광범위하게 적용될 수 있다.