• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.387-390
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• 2017

With the advent of high-resolution sensors in the embedded field, the demand for heterogeneous computing continues to increase. Logic Module is an embedded system for controlling LADAR system components and for real-time 3D imaging of laser radar image data. In this paper, we discuss the design of Logic Module and the signal processing using CPU-GPU heterogeneous computing.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.46-46
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• 1999

터빈 바이패스 밸브는 발전소의 사고시 발전기가 계통으로부터 분리될 때 터빈을 보호하기 위해 고온고압 에너지를 가진 증기를 안전하게 바이패스하여 발전소 신뢰도를 향상시키는 주요설비로써 신속하고 안전하게 제어가 되어야 한다. 이를 위해 증기온도 제어에 관측기를 가진 상태변수 제어기 등 고급제어가 사용되며 하동화력 시뮬레이터에 사용되는 터빈 바이패스 밸브제어의 개발과정을 서술한다. 디지털제어의 개발은 우선 제어모듈을 분석한 후 각 기능별 제어모듈을 개발하여 충분히 시험한 수 이것을 이용하여 제어로직을 모델링한다. 제어 모델링이 완료되면 발전소 다아나믹 모델과 연계를 위해 각 변수의 이출력(I/O)을 설정한다. I/O에 의해 제어로직과 발전소의 다이나믹 모델을 접속한 후 최종 튠닝(Turning)을 통하여 개발을 마무리하게 된다. 터빈 바이패스 밸브 바이패스 제어의 개발 의의를 살펴보면 각종 제어기능에 따른 모듈의 개발과 이의 적용을 통해서 실제 제어로직의 설계가 가능하며 또한 동적모델과 연계한 시뮬레이션을 통해 정확도를 높일 뿐만 아니라 확장된 제어의 개발도 가능하게 된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.3-6
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• 2004

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇과 공의 상태에 따른 로봇 행동의 선택 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 주행 알고리즘을 선택하는 과정과 로봇의 행동을 협력하는 과정을 동시에 구현함으로써, 계산 양을 줄여 로봇 축구에 보다 적합하게 해준다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.2
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• pp.131-139
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• 2013

This paper describes the design and implementation of a small avionics unit based on soft CPU. A small avionics unit is developed with the soft CPU which can be wholly implemented in FPGA using logic synthesis. Design and integration of a modular architecture for versatile, reconfigurable and re-adaptable is presented with the Nios-II processor. To gain modular architecture, both at main board and sub-board level, attention has been paid to the selection of interfaces and an adequate data and power bus.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.226-228
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• 2004

Twofish 알고리즘은 작은 부피의 로직, Triple-DES보다 강력한 암호화 레벨, 암호화 속도 등율 갖추어 모듈 설계 알고리즘으로 선정하였다. Twofish 알고리즘은 bitwired-XOR, Permutation, S-box, MDS, PHT를 걸치는 H함수를 각기 다른 키로 반복 라운드를 함으로써 대상 데이타를 암호화한다. 64~256bit의 키 크기와 라운딩 횟수를 조정하여 모듈의 부피나 처리속도를 유동성 있게 조절할 수 있는 장점이 있다. 하드웨어 기기와 응용에 사용하기 위하여 VHDL 모듈로 알고리즘을 설계하고 그 동작을 검증하였다. 구현된 회로는 기존의 방법에 비하여 파이프라인 단계를 적용함으로써 약 23%의 속도 향상을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.185-188
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• 2007

본 논문은 하이브리드용 자동차의 리튬 이온 전지의 사이클 라이프에 따른 용량의 감소를 예측하고 잔량을 예측하기 위한 지능형 스마트 모듈의 설계를 제안한다. 리튬 이온 전지는 충 방전 횟수에 따라 전하를 담을 수 있는 용량이 감소하고, 방전 전압이 비선형이므로 정확한 잔량 예측이 어렵다. 따라서, 지능형 스마트 모듈은 전압과 전류, 온도의 측정을 위한 데이터 수집 장치를 제작하고 퍼지 로직을 이용한 잔량 측정 알고리즘을 통해 정확도가 높은 리튬 이온 전지의 잔량을 예측하고, 충 방전 실험 값과 퍼지 로직을 이용한 결과 값의 비교를 통해 그 효용성을 보인다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.4
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• pp.403-410
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• 2005

This Paper Presents development of solar may shunt switching unit with a fully regulated Power regulation for Geostationary Earth Orbit(GEO) satellite. This shunt switching unit comprises the solar may shunt modules that regulate the solar array power. These solar array shunt modules connect/disconnect the solar array segments to/from the bus through switching actions. And that is also possible simply extension to an existing design by FPGA control logic changing. In order to verify the proposed design, the control logic and worst case analysis are analyzed and the simulation and experimental results we shown.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.421-424
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• 2004

Product-Line 기반의 소프트웨어 개발은 특정 도메인의 소프트웨어 제품군 내의 공통성과 가변성 분석을 통한 공통 아키텍처의 추출과 재사용으로 개발의 생산성과 효율성을 향상시킨다. 일반적인 Product-Line 기반 방법론에 따르면, 재사용되는 핵심자산은 아키텍처, 컴포넌트, 등의 소프트웨어 내부 비즈니스 로직에 한정되어 있으며, 실제로 소프트웨어 개발에 있어 많은 비용이 지출되는 UI(User Interface), 데이터베이스 등의 설계 및 개발에 대한 내용은 언급되어 있지 않은 실정이다. 본 논문에서는 소프트웨어 개발에 필요한 UI 모듈을 핵심자산의 형태로 Product-Line 에서 사용할 수 있도록 하는 방법을 제안한다. UI 모듈을 설계하여 명세하는 방법과 설계된 UI를 디자인 템플릿과 연결하여 내부 로직과 연계하는 방법에 대해 설명한다. 이 방법을 이용하면 Product-Line을 위한 핵심자산 구성시 UI 모듈을 포함할 수 있어 생산성과 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.502-505
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• 2007

웹프로그래밍 환경에서 프리젠테이션 로직을 구성하는 서버처리 웹페이지에는 디자인을 위한 HTML 요소와 로직을 구현하기 위한 서버측, 클라이언트측 스크립팅 요소가 혼합되어 있다. 이와 같은 경우 스파게티 코딩에 의해 웹디자이너와 웹프로그래머간의 작업의 경계가 불분명해지고 디자인과 로직의 구성이 정렬되지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 웹페이지의 가독성과 재사용성을 향상시키기 위한 리마커블 코드 분리 모델을 제안한다. 이를 통해 웹페이지 수준에서 HTML 요소와 스크립팅 요소를 완전하게 분리하고 관련 연구와 차별화되는 플랫폼 독립적이고 언어 중립적인 웹페이지 모듈화 과정을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.335-336
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• 2017

본 논문에서는 대용량 배터리 모듈이 병렬 연결되어 있는 에너지 저장장치 시스템의 초기 기동 조건시 투입 초기의 전류를 추정할 수 있는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 배터리 모듈을 구성하고 있는 리튬 배터리 모듈의 단자 전압 및 배터리 모듈 저항 데이터를 이용하여 병렬 연결하고자 하는 배터리의 전류를 예측하는 방법으로써 배터리 모듈의 기동 투입 가능여부 등 온 오프 시퀀스 로직에 적용할 수 있다.