• 한국항공우주학회지
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• 제38권12호
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• pp.1217-1222
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• 2010

본 논문은 근접감시 무인항공기(KUS-9)의 비행제어 소프트웨어(S/W) 개발 과정과 모델기반 개발 기술 적용 결과를 다룬다. 대표적인 상용 모델기반 설계도구인 MATLAB $Simulink^{(R)}$를 활용하여 통합개발 환경을 구축하고 비행제어법칙, 운용로직, 비행 시뮬레이션 모델, HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시스템 모델을 설계하였다. 설계 과정에서 요구사항 충족을 위한 시뮬레이션 및 동료검토를 수행하고 DO-178B 검증 도구를 이용하여 모델을 검증한 후 S/W시험 도구를 통해 C코드의 무결성을 검증하였다. 탑재 소프트웨어는 두 기종의 하드웨어 및 실시간운용체제(${\mu}C$/OS-II, VxWorks)에 탑재하여 HILS시험과 비행시험을 수행하였다. 모델기반 개발 기법을 적용함으로써 S/W 재사용성과 확장성을 확보하고 자동코드생성 기술을 이용하여 고신뢰 비행제어 S/W를 단기간에 성공적으로 개발하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권1호
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• pp.85-90
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• 2011

철도차량에서 활주방지제어장치를 포함한 제동 시스템을 이해하는 것은 안전과 철도차량의 운영을 위하여 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 실제 철도차량에 장착되어 있는 활주방지제어장치와 동역학 모델이 포함되어 있는 HILS 시스템을 이용하여 한빛 200 의 활주현상을 해석하였다. 활주를 발생시키기 위해 Simulink 를 이용하여 프로그램 하였고,결과를 확인하기 위한 GUI 프로그램은 dSPACE 사에서 제공하는 ControlDesk 를 이용하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권10호
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• pp.1309-1316
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• 2001

애니매이션과 컴퓨터 게임에서 오늘날 주요 관심사는 캐릭터의 행동을 미리 정의된 게임 로직이나 미리 설정된 동작에 의해 제어된다. 게임 개발자들은 더 풍부하고 더 상호 보완적인인 게임을 제작하고자 하기 때문에 자주 이러한 접근은 한계에 부딪힌다. 본 논문에서는 더욱 지능적이고 강제적인 컴퓨터 게임을 만들기 위해서 유전자 알고리즘을 사용한 게임 모델을 제안한다. 학습능력에 기반 한 유전자 알고리즘의 사용은 변화와 능동적인 게임 환경을 지원하도록 연속적인 진화를 하는 캐릭터를 활용할 것이다. 임의의 실시간 게임이 제안된 시스템의 수행과 제한성을 평가하기 위해 수행되었다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권5호
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• pp.1143-1148
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• 2004

분산 애플리케이션을 위한 다계층 모델 또는 분산 아키텍처를 개발하기 위해서는 웹디자이너와 페이지 작성가의 역할 분리, 엔터티 정의와 사용에 대한 고려, 데이터베이스 연결 및 관리, 트랜잭션 처리 둥 여러 가지 사항을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 분산 애플리케이션 개발시 여러 고려사항에 대한 해결책으로 웹 계층 오브젝트 모델링 방법을 사용하는 DONSL(Data Server of Non SQL-Query) 아키텍처를 제안한다. 이 아키텍처는 트랜잭션 처리를 지원하고 웹 계층과 DBMS 사이에는 질의 로직을 단순화하는 방법을 통해 성능을 보장하는 구조이다. 제안한 개념적인 프레임웍은 각 계층(tier)의 작업을 단순화시키고 엔터티와 DAO(Data Access Object)를 제거시킴으로서 중대규모 사이트 구현을 용이하게 하는 방법을 제공한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권3호
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• pp.167-177
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• 2009

본 논문은 MyGuide라는 컨텍스트 인지 전시물 안내 시스템에 Simtext 개발 방법론을 적용한 개발 사례를 소개한다. 특히, 개발과정에서 컨텍스트와 관련되어서 고려할 사항, 문제를 해결한 방법 등을 소개한다. MyGuide 개발의 요구사항 도출단계에서는 비즈니스 로직과 컨텍스트 서비스를 위한 요구사항을 분리해서 도출함으로써 시스템의 복잡도를 줄일 수 있었다. 설계 단계에서는 컨텍스트 모델링, 아키덱처 설계, 클래스 및 데이타베이스 설계를 순차적으로 수행하였다. 특히 컨텍스트 모델링은 시스템의 요구 사항에 부합하도록 하였으며, 컨텍스트 모델에 따라 클래스와 데이타베이스를 설계하였다.

• 설비공학논문집
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• 제23권6호
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• pp.441-448
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• 2011

The energy consumption of a condensing gas boiler may be greatly reduced by the effective operation of the unit. In this study, the supply water algorithm for a condensing gas boiler control was developed by using the fuzzy logic. This includes the supply water set temperature algorithm, and the control algorithms of a gas valve, a blower and a pump. For the set temperature algorithm, the outside air temperature and the return water temperature were used as input variables. The supply water temperature difference and its slope were used as input variables of the gas valve and blower control algorithm. And the supply water temperature and the return water temperature were used as input variables of the pump control algorithm. In order to analyse performances of these algorithms, the dynamic model of a condensing gas boiler was used. The initial start-up test, the supply water set temperature change test, the outside air temperature change test, and the return water temperature change test were performed. Simulation results showed that algorithms developed in this study may be practically applied for the effective control of a condensing gas boiler.

• 한국주거학회논문집
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• 제22권3호
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• pp.113-122
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• 2011

This study aimed to develop AI- (Artificial Intelligence) based thermal control logics and test their performance for identifying the optimal thermal control method in buildings. For this objective, a conventional Two-Position On/Off logic and two AI-based variable logics, which applied ANN (Artificial Neural Network) and ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System), have developed. Performance of each logic was tested in a typical two-story residential building in U.S.A. using the computer simulation incorporating MATLAB and IBPT (International Building Physics Toolbox). In the analysis of the test results, AI-based control logic presented the advanced thermal comfort with stability compared to the conventional logic while they did not show significant energy saving effects. In conclusion, the predictive and adaptive AI-based control logics have a potential to maintain interior air temperature more comfortably, and the findings in this study could be a solid foundation for identifying the optimal thermal control method in buildings.

• 천문학회보
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• 제37권2호
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• pp.225.2-225.2
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• 2012

저궤도 관측용 다중 카메라를 통해 고해상도 위성을 제공할 수 있으며, 지도 제작이나 환경, 농업, 해양 지역 모니터링 등의 목적으로 사용될 수 있다. 특히 항공촬영 및 지구 관측을 통해 수치표고모델(DEM) 추출을 함으로써 촬영지역의 고도정보를 포함하는 입체영상을 얻는데 유용하다. 또한, 달 관측을 위한 관측위성에 장착할 경우 달 표면의 지형을 정밀하게 얻어내어 달표면 고도 지형 지도제작 및 향후 달 탐사선을 통한 달 탐사 시 탐사지역 선정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 다중 카메라를 포함한 탑재체 시스템은 크게 광학부와 카메라 전자부로 구성된다. 광학부에서는 입체촬영 및 줌인이 가능한 광학계를 제공하며, 카메라 전자부에서는 광학계를 통해 검출기로 입사되는 빛에너지를 전자신호로 변환하고, 이를 카메라 전자부 영상출력 형식으로 변환하게 된다. 특히, 다중카메라를 각각 제어하기 위한 정밀제어로직, 다양한 촬영 지원 모드, 다중카메라 영상자료 및 영상처리를 위한 추가적인 영상정보를 제공한다. 본 논문에서는 저궤도 관측용 다중 카메라를 이용한 다양한 활용에 따른 각 모드별 성능분석방법을 제안한다. 이를 위해 각 촬영조건에 따라 필요한 파라미터를 분석하고 실제 활용시 예상되는 성능을 분석해 본다. 또한 다중카메라를 통해 얻어진 영상을 처리하는데 필요한 처리 과정 및 처리된 영상을 활용하는 방법을 제시한다. 특히 다중 카메라 촬영을 통해 얻어진 영상데이터의 특성을 알아보고, 이를 보정 및 처리하기 위해 필요한 추가 적인 정보, 영상파라미터, 처리 단계 및 최종결과물을 검증하는 방법을 제시한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권2호
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• pp.101-105
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• 2006

과학기술위성 2호의 탑재 컴퓨터(OBC)의 EM 모델을 개발하고 기능 및 성능평가를 완료하였다. 과학기술위성 2호의 탑재 컴퓨터는 고성능 CPU를 탑재하여 처리 성능을 향상 시켰으며 중앙 집중식 통신구조를 가지도록 설계하여 위성 시스템 내부의 다른 서브 유닛들과 직접 통신하여 위성의 각종 서브장치들을 조정하도록 하였다. 탑재 컴퓨터에 사용되는 통신모듈, 시스템 감시회로, SEU(Single Event Upset)를 극복하기 위한 로직회로 등 각종 제어 회로들을 FPGA 내에 구현함으로써 소형화, 경량화 및 저 전력화를 추구하고 기술 집약화 하도록 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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• pp.259-261
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• 2022

스프링은 자바 엔터프라이즈 애플리케이션 개발에 사용되는 프레임워크로써, 애플리케이션을 빠르고 효율적으로 개발할 수 있도록 틀과 공통 프로그래밍 모델, 기술 API 등을 지원해주며, 스프링 부트는 스프링 프레임워크를 사용하는 프로젝트를 간단하게 준비할 수 있는 스프링 프레임워크의 서브 프로젝트이다. 본 연구에서는 스프링 부트를 활용하여 간단한 블로그를 설계 및 구현한다. 간단한 블로그에서는 다른 사람과의 식별을 위한 로그인 및 회원가입, 다른 사람과의 생각을 공유하기 위해 게시물 및 댓글 읽기, 쓰기, 수정, 삭제의 기능을 설계하였다. 이러한 설계는 스프링 부트를 사용하여 모듈 간의 의존성 관리, Spring Web MVC를 사용하여 서비스 로직과 사용자 인터페이스를 분리하며, Spring Data JPA, Spring Security 등을 이용하여 회원식별과 게시물 및 댓글 쓰기, 읽기, 수정, 삭제 등을 구현하였다.