• ICROS
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• v.2 no.4
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• pp.19-29
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• 1996

본 고에서는 분산제어 및 자동화 시스템에서 필드버스 기술의 필요성과 현황 및 앞으로의 전망에 대하여 기술하였다. 또한, 필드버스에 접속되는 장비들에서 생성되는 데이터들은 크게 주기적, 실시간 및 비실시간 데이터 트래픽의 세가지로 나눌 수 있으며, 필드버스 네트워크의 제한된 대역폭이 이러한 데이터 트래픽을 수용하는 경우에 실시간 및 주기적 데이터의 전송지연시간에 대한 요구사항을 만족시키는 동시에 네트워크 설계기법을 소개하였다.

• ICROS
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• v.2 no.4
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• pp.30-41
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• 1996

MMS는 통신망으로 연결된 자동화기기와 컴퓨터 응용 프로그램간에 실시간 데이터와 감시제어정보를 교환하기 위한 국제표준의 메시지 교환 규약으로, MMS는 실행되는 응용기능의 종류나 기기의 개발자에 관계없이 표준적인 방법으로 정보를 교환하게 한다. MMS에서 제공되는 서비스들은 각종의 자동화기기와 응용 프로그램, 또한 여러 산업현장에서 필요로 하는 기능을 모두 만족하기에 충분하다. 그리고 MMS는 자동화된 생산공정을 구성하거나 사용하는데 필요한 경비를 줄여준다. MMS는 다양한 자동화 기기간의 통신을 하나의 통일된 규약과 방법론을 사용하여 이루고자 할 때 상호운용성(Interoperability), 독립성(Independence), 데이터접근(Data Access)성 등의 특징을 가장 잘 발휘할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.1052-1056
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• 1991

페인팅작업에의 로보트응용은 열악환경의 극복, 자동화, 품질의 향상수단으로서 강력한 대안책이며 이에 관한 관심이 국내외에 고조되고 있다. 본 논문에서는 이전에 제시한 바있는 자동동작계획의 개념을 확장하여 통합페인팅시스템을 위한 Extended ATPS(Automatic Trajectory Planning System)를 개발하고, 이의 구현 및 검증을 위한 하드웨어 시스템의 개발현황을 소개한다. 개발될 시스템은 하드웨어 및 소프트웨어가 일식화된 로보틱페인팅 시스템으로서 동작계획의 자동화 뿐만아니라 측정 및 제어기능을 소프트웨어에서 일관처리하는 새로운 방식이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.443-447
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• 1986

오늘날 제조업에 있어서는 시장의 다양화, 원가절감 및 리드타임의 단축이라는 대내외적 요구에 부응할 수 있는 기술 생산체재의 확립이 요구되고 있다. 이에 따라 설계 및 기술변경(Engineering Change)에따른 원가상승을 막기 위해 CAE(Computer aided engineering), CAD(Computer aided design)의 도입을 서두르게 되었고 CAD데이타의 효율적 이용에 의한 가공 및 생산적 측면에서 CAM(Computer aided manufacturing)의 도입도 검토하게 되었다. 본 논문은 이러한 개념의 발상동기와 이를 뒷받침하기 위한 한국 아이 비 엠이서 제공하는 하드웨어 및 소프트웨어를 소개하고 공장자동화를 위한 기술 생산 통합시스템의 구축이라는 측면에서 아이 비 엠이 추구하는 방향을 검토하고 있다.

• ICROS
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• v.3 no.6
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• pp.30-38
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• 1997

산업사회에서 정보화사회로 급격히 전환되고 있는 시대적 상황 속에서 기계공학분야 가운데 특히, 제어.자동화.시스템공학 분야에서도 이와 같은 시대적 상황을 반영한 사고의 전환이 절실히 요구되는 시점이다. 이에 부산대학교 기계공학부에서는 이러한 현황 진단과 미래 준비를 위한 분석 및 최근의 산업 기반구조의 변화에 능동적으로 대처하기 위하여 혁신과 창의를 모토로 하여 다방면의 개혁을 추진하고 있다. 본 고찰에서는 특히, 기계공학부에서 추진하고 있는 제어.자동화.시스템공학 실험실습교육 개선방안에 대하여 포괄적으로 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.159-160
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• 2020

4차 산업 혁명을 통해 산업 현장에서 수많은 작업들이 로봇을 이용한 자동화로 대체되고 있는 가운데, 물류 산업에서는 아직도 물건이나 화물을 피킹하고, 분류하는 과정에서 많은 인력이 동원된다. 이러한 것을 극복하기 위해 해외의 다양한 회사들이 피킹/분류 작업의 자동화를 위해 많은 연구를 하고 있다. 피킹/분류 시스템은 인력을 사용하는 과정에서 많은 인건비가 발생하고, 무거운 물건을 옮기다가 허리를 다치거나 중장비 운행 중 사고로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 목적지 까지 라인 트레이서를 통해 이동하며, 원하는 물건을 적재 하도록 로봇 암을 적용한 '자동물류분류 시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며, 자동으로 지정된 검은 라인을 따라 이동하고, 어플리케이션을 통해 선택된 물건을 찾아가 적재하는 시스템이며, 원격으로 수동 조작 또한 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.93-96
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• 1997

The paper suggests a guide of designing and implementing automation systems using industrial communication networks.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.26 no.5
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• pp.33-40
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• 2009

• ICROS
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• v.2 no.4
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• pp.42-50
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• 1996

본 논문에서는 공장자동화용 네트워크에 사용되는 토큰버스 프로토콜을 위한 성능관리기의 개발과 평가 결과를 소개하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.557-561
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• 1989

This paper presents a new operation method on power distribution system by automated distribution system (ADS). A performance of this automation is established to operate the distribution system faster than earlier. We reduced the period and region of power failure by ADS.