제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Progress on the development of an integrated robotic painting system

통합 로보틱페인팅 시스템 개발에 관한 연구

  • 서석환 (포항공과대학 산업공학과, 포항시 우체국사서함 125, 790-600) ;
  • 이성권 (포항공과대학 산업공학과, 포항시 우체국사서함 125, 790-600) ;
  • 이정재 (포항공과대학 산업공학과, 포항시 우체국사서함 125, 790-600) ;
  • 최용종 (포항공과대학 산업공학과, 포항시 우체국사서함 125, 790-600)
  • Published : 1991.10.01
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Abstract

페인팅작업에의 로보트응용은 열악환경의 극복, 자동화, 품질의 향상수단으로서 강력한 대안책이며 이에 관한 관심이 국내외에 고조되고 있다. 본 논문에서는 이전에 제시한 바있는 자동동작계획의 개념을 확장하여 통합페인팅시스템을 위한 Extended ATPS(Automatic Trajectory Planning System)를 개발하고, 이의 구현 및 검증을 위한 하드웨어 시스템의 개발현황을 소개한다. 개발될 시스템은 하드웨어 및 소프트웨어가 일식화된 로보틱페인팅 시스템으로서 동작계획의 자동화 뿐만아니라 측정 및 제어기능을 소프트웨어에서 일관처리하는 새로운 방식이다.

Keywords