• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.8
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• pp.23-32
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• 2024

NVS (Novel View Synthesis) is a field in computer vision that reconstructs new views of a scene from a set of input views. Real-time rendering and high performance are essential for NVS technology to be effectively utilized in various applications. Recently, 3D-GS (3D Gaussian Splatting) has gained popularity due to its faster training and inference times compared to those of NeRF (Neural Radiance Fields)-based methodologies. However, since 3D-GS reconstructs a 3D (Three-Dimensional) scene by splitting and cloning (Density Control) Gaussian points, the number of Gaussian points continuously increases, causing the model to become heavier as training progresses. To address this issue, we propose two methodologies: 1) Gaussian blending, an improved density control methodology that removes unnecessary Gaussian points, and 2) a performance enhancement methodology using a depth estimation model to minimize the loss in representation caused by the blending of Gaussian points. Experiments on the Tanks and Temples Dataset show that the proposed methodologies reduce the number of Gaussian points by up to 4% while maintaining performance.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.10
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• pp.1935-1944
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• 1994

FMS is a distributed system composed of various programmable manufacturing hardware such as robots and NC machines. For the autonomous operation of such a system, an integrated software layer for the control and monitoring in needed on top of the manufacturing hardware. However, constructing and maintaining such a software layer is difficult due to the complexity of a underlying FMS and its frequently changing nature. To cope with this problem, this paper proposes an object-oriented FMS integration model, in which objects acting as virtual manufacturing cells are instantiated for each physical cell in the underlying object-oriented database. Various other entities involved in manufacturing processes and their relationship to the cell objects are also captured in the database. This paper describes the structure of this object-oriented FMS database on our prototype implementation called FREE.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.36T no.3
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• pp.64-71
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• 1999

In this paper, two degree of freedom parallelogram link mechanism is used as DD(Direct-drive) robot mechanism. In parallelogram link mechanism, two motors being established in each base frame, the mass of motor itself is not loaded to anther motor; the number of links are increased, the mass of arm being lighter; with the estabilishment of link parameter, nonlinearity such as the centrifugal force disappears; at the same time anti-interference between motors can be realized. And to realize highy-accurate drive of parallelogram link DD robot manipulator, to improve the learning speed through the design of leaning control system using neural network, to raise adapting power to the varied work objects; the learning control algorithm is composed of neural network and feedback controller in this paper.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.4
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• pp.247-254
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• 2020

The socio-cultural and economic changes following the Fourth Revolution are driving the growth of the food tech industry. Korea's food tech industry is still focused on delivery apps and the smart farms, robot market including artificial intelligence are in its infancy. In the United States, alternative meat companies are already included in unicorn companies, while Korea, the fourth largest importer of beef, lacks alternative meat development. France, Europe's largest agricultural country, is focusing on Agtech. China has developed the Internet and online e-commerce market with the world's number one population. Korea also needs to change regulations that focus on the past industry and various food tech industries should be developed through political and business-driven research and investment.

• 월간낙농육우
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• v.34 no.8
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• pp.162-165
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• 2014

국내 낙농경영이 복합경영에서 규모화된 전업농 또는 기업농 형태의 단일경영으로 빠르게 변하고 있다는 것은 모두가 알고 있는 사실이다. 이에 따라 착유시설 또한 많은 변화가 있었으며, 사육규모 및 두당 유생산랑과 정(正)의 상관관계를 갖고 있다. 국내 낙농산업의 초창기 또는 본격적인 도입기였던 1970년대와 1980년대 초반은 가구당 착유우 두수가 10두 미만이었으며 주로 손으로 착유를 하였다. 1980년대 중반 이후, 콤프레셔와 버킷설비가 목장에 도입되었으며, 냉각기 보조금 지급 및 보냉 집유차량이 목장별로 운행하기 시작하였다. 1990년대에는 버킷식 착유기가 파이프라인식 착유기로 전환되면서 착유시스템이 일부 자동화됨에 따라 노동력을 낮추고 원유의 위생안전성을 향상시킬 수 있었다. 2000년대에는 많은 목장에서 탠덤 또는 헤링본식 착유시스템을 도입하였으며, 이후 일부 착유두수가 60두 이상인 대규모 농가에서는 자동착유시스템을 도입하여 현재에 이르고 있다. 사실 전업농, 기업농으로 전환된 단일경영에서 지동착유시스템의 도입에 많은 관심을 보이고 있으나, 고가의 자동칙유시스템에 대한 한정된 정보에서 기인하는 리스크(위험요소) 등으로 인하여 섣불리 결정을 내리지 못하고 있는 실정이다. 이에 자동착유시스템의 구성 국내 외 도입 현황 및 장 단점 사례조사 결과와 함께 현재 농가의 자동착유시스템 도입 결정에 도움을 주기 위해 진행하고 있는 연구 과제를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2009.11a
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• pp.4.2-4.2
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• 2009

10년 후면 영어와 한국어가 실시간으로 자동 통역되는 통역기가등장하며, 컴퓨터의 키보드 나 마우스 등은 음성으로 대체되며, 인간과대화를 나누는 로봇이 등장하여 대부분의 인간 허드렛일을 대행 할 것으로 예상된다. 이러한 인공 지능형기기를 구현하기 위해서는 현재보다 1천배 이상의 성능을 보이는 즉, 테라급의 CPU와 메모리가 필요하다. 현재 반도체소자의 주류를 이루고 있는실리콘 트랜지스터는 무어 법칙에 따라 매18개월마다 2 배씩트랜지스터 집적도가 증가되어 왔으며 현재 32nm가 시장 출시를 앞두고 있으나 2016년 이후 22nm 이하는 특성 불균일/열 발생 과 같은 기술적 한계와 천문학적으로 늘어나는 칩 제조비용 때문에 제품 출시가 매우 어려울 것으로 여겨진다. 교육과학기술부는 이러한 한계 극복을 위해 21세기 Frontier 프로그램으로 테라급나노소자개발사업단을 2000년 7월 발족 하였으며 본 사업단은 테라급의 성능과 메모리 집적도를 갖는 나노소자개발을 최종목표로 출범 하였다. 프론티어사업은 10년 이상의 장기적인 개발기간이 필요한 'High Risk, High Return'의 특성을 갖고 있다. 본사업단은 이러한 프론티어사업의 취지에 따라 철저한 사전기획과 기술 환경변화에 따른 신속한 대응력, 철저한현장 중심적 사업관리를 해왔다. 본 재료학회 추계학술대회에서는 본 사업단이 이룩한 성과와 미래의 나노소자들을 소개할 예정이다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.17 no.3
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• pp.60-69
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• 1993

The speed control associated with dc servo motors for direct-drive applications of mobile robot is considered in this study. Robot is moved by power wheeled steering of two dc servo motors mounted to it. In order to cooperate with micro-computer and to achieve the high-performance operation of dc servo motor, speed control system is composed of a digital Phase Locked Loop and H-type drive circuit. And the motor is driven by Pulse Width Modulations. In controlling PWM, it is modified to compose of H-type drive circuit with feedback diodes and switching transistor and design of control sequence so that it may show linear characteristics. As a result, speed characteristics of motor showed linear features. In order to get data on design of PLL control system, the parameters of 80[W[ motor & robot device is measured by simple software control. The PLL speed control system is schemed and designed by leaner drive circuit and measured parameters. A complete speed control system applied to 80[W] dc servo motor showed good linearity, stability and high response. Also, it is verified that the PLL speed control system has good compatibility as a mobile robot driver.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.12
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• pp.128-141
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• 1998

We propose the robust nonlinear controller design methodology for the multivariable system which has hard nonlinearities (Coulomb friction, dead-zone, etc) and the structured real parameter uncertainty. The hard nonlinearity can be linearized by the RIDF technique and structured real parameter uncertainty can be modelled as the sense of Peterson-Hollot's quadratic Lyapunov bound. For this system, we apply the robust QLQG/H$_{\infty}$ control and then can obtain four Riccati equations. Because of the system's nonlinearity, however, one Riccati equation contains the nonlinear correction term that is very difficult to solve numerically, In order to treat this problem, using some transformations to Riccati equations, the nonlinear correction term can be eliminated. Then, only two Riccati equations need to design a controller. Finally, the robust nonlinear controller is synthesized via IRIDF techniques. To test this proposed control method, we consider the direct-drive robot manipulator system that has Coulomb frictions and varying inertia.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.371-376
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• 2006

적응형 소프트웨어는 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 분야로 홈 네트워크, 지능 로봇 등 다양한 분야에 응용이 가능하다. 하지만, 대부분의 연구가 적응형 소프트웨어의 요구사항이나 시나리오의 구체화를 위한 비전을 제시하거나, 응용 구현의 사례를 보임으로써 실현 가능성을 확인하는데 초점을 맞추고 있다. 본 연구에서는 동적인 재구성이 가능한 규칙 기반으로 동작할 수 있기 때문에 진화가 가능하며, 상태에 기반하여 행위를 판단하는 RASC 프레임워크를 제안한다. 기존 서비스 조합의 개념을 실현하기 위해 중개자를 이용하였으며, 변이와 교차와 같은 유전 알고리즘 연산을 쉽게 적용할 수 있도록 RASC 도메인을 정의하였다. RASC 프레임워크는 블랙보드 아키텍처를 기반으로 규칙을 공유하며, 서비스와 서비스 조합체 모두 자극-반응 모델을 따르고 자기유사성을 가지는 일종의 복잡계를 구성한다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.5 no.2
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• pp.167-173
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• 1996

Laser distance meter and x-y robot employed in the extraction of three dimensional image recognition of muskmelon net and recognized the characteristics of that. All data measured transmitted to the PC/AT in the computer room and programmed with Visual Basic(Microsoft). Alteration of the concentration and application time of nutrient solution modified the net height and width of hydroponically grown muskmelon. Net height and width which are the characteristics of muskmelon depended on the concentration of nutrient solution used. Decreasing with the concentration of nutrient solution lowered the occupying ratio of net and also observed the tendency of widening of muskmelon net.