• Title/Summary/Keyword: 로보틱스

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Comparison of PPE Wearing Status Using YOLO PPE Detection (YOLO Personal Protective Equipment검출을 이용한 착용여부 판별 비교)

  • Han, Byoung-Wook;Kim, Do-Kuen;Jang, Se-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.173-174
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    • 2023
  • In this paper, we introduce a model for detecting Personal Protective Equipment (PPE) using YOLO (You Only Look Once), an object detection neural network. PPE is used to maintain a safe working environment, and proper use of PPE protects workers' safety and health. However, failure to wear PPE or wearing it improperly can cause serious safety issues. Therefore, a PPE detection system is crucial in industrial settings.

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Analysis of the Applicability of Aruco Marker-Based Worker Localization in Construction Sites (Aruco 마커 기반 건설 현장 작업자 위치 파악 적용성 분석)

  • Choi, Tae-Hung;Kim, Do-Keun;Jang, Se-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.205-206
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    • 2023
  • This paper presents a new method for indoor localization track workers in construction sites. While GPS and NTRIP are effective for outdoor positioning, they are less accurate when used indoors. To address this issue, the proposed method utilizes Aruco markers to measure the distance between workers and the markers. By collecting data values, the location of each worker can be determined in real-time with high accuracy. This approach has the potential to enhance work efficiency and safety at construction sites, as it provides more precise indoor positioning compared to conventional methods, leading to improved work efficiency.

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A Study on the Applicability of Movable Sensors That Can be Attached to Safety Helmets to Protect Construction Site Safety Management (건설현장 안전관리를 위한 안전모 부착가능 이동식 센서 적용성 연구)

  • Kim, Gyeong-Hyeon;Kim, Do-Keun;Jang, Se-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.119-120
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    • 2023
  • This paper investigates the applicability of movable sensors that can be attached to hard hats to protect construction site safety management to prevent safety accidents based on accident case studies in the field of construction engineering and the gas sensors currently used in construction sites. We would like to propose MQ-2, a standard Arduino gas sensor.

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Simulating Group Movement on a Roadmap-based Path (로드맵 기반 경로에서의 그룹 이동 시뮬레이션)

  • Yu, Kyeon-Ah;Cho, Su-Jin;Kim, Kyung-Hye
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.20 no.4
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    • pp.105-114
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    • 2011
  • The roadmap-based planning is a path planning method which is used widely for a goal-directed movement in Robotics and has been applied to the world of computer animation such as computer games. However it is unnatural for computer characters to follow the path planned by the roadmap method as it is performed in Robotics. Flocking which is used for realistic and natural movements in computer animation enables character's movement by using a few simple rules without planning unlike the roadmap method. However it is impossible to achieve a goal-directed movement with flocking only because it does not keep states. In this paper we propose a simulation method which combines planning based on the road map with reactive actions for natural movements along the path planned. We define and implement steering behaviors for a leader which are needed to follow the trajectory naturally by analysing characteristics of roadmap-based paths and for the rest of members which follow the leader in various manners by detecting obstacles. The simulations are performed and demonstrated by using the implemented steering behaviors on every possible combination of roadmap-based path planning methods and models of configuration spaces. We also show that the detection of obstacle-collisions can be done effectively because paths are planned in the configuration space in which a moving object is reduced to a point.

A Study on the Extended Design of Intelligent Brick System Toy (인텔리전트 브릭 시스템 완구의 디자인 확장성에 관한 연구)

  • Kwon, Hyo-Jeong;Kim, Chee-Yong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02b
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    • pp.69-75
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    • 2006
  • 디지털 테크놀로지의 비약적인 발전으로 우리는 연령과 계층을 막론하고 실생활 측면에서 사용자 환경의 변화, 디자인 시각의 변화 등 많은 변화의 사례들을 인지할 수 있다. 그 중에서도 최근 유아들의 전유물이었던 완구 시장이 학생, 성인들 대상으로 마케팅이 확장되면서 기존에 없었던 보다 지능적인 시스템과 다양한 콘텐츠를 보유하고 혁신적인 인터페이스를 갖춘 디지털 인텔리전트 브릭(Digital Intelligent Brick)완구가 시장을 빠르게 확대해 나가고 있다. 이처럼 아날로그 브릭에서 디지털 브릭으로의 새로운 변화를 주도한 대표적인 예로는 MIT와 공동연구로 개발된 로보틱스 인벤션 시스템(Robotics Invention System)인 레고(Lego)의 '마인드스톰'을 들 수 있다. 인텔리전트 브릭 시스템 완구는 Stud와 Tube의 Elements로 이루어진 기본적이고 반복적인 재료의 속성에서 시스템의 무한한 가변성과 사용자의 다양한 조건에 맞춘 인터페이스를 적용함으로써 창의적 결과물로의 확장성을 나타내고 있다. 본 연구에서는 디지털 테크놀로지를 기반으로 한 사용자중심 콘텐츠 속성을 지닌 인텔리전트 브릭 시스템에서의 시스템 구조 가변성 및 인터페이스 디자인의 확장성, 그리고 사용자 인터랙션 측면에 관하여 분석해 보고자 한다. 이를 토대로 인텔리전트 브릭 시스템이 향후 디지털 디자인 산업의 다양한 측면에서 보다 적극적으로 활용될 수 있는 기초를 제시하는 데 본 연구의 목적이 있다고 할 것이다.

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The database construction of a classification system using an optimal cluster analysis model (최적 클러스터 분석 모델을 이용한 분류시스템의 데이터베이스 구축)

  • 이현숙
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.23 no.4
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    • pp.1045-1050
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    • 1998
  • Classification techniques are often an importand component of intelligent systems and are use for both deta preprocessing and decision making. In the design of a classification system, the labled samples must be given to provide a priori information for the classification. Moreover, the number of classes to be categorized must be known a priori information, called OFCAM. In OFCAM, an unsupervised by OFCAM, the database of a classification system, called PCSDB, is constructed. Then, PCSDB can be effectively used in the decision process of the system.

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Development of Waist Protector Designs for the Elderly -Focusing on Evaluations of Preference and Satisfaction- (고령자를 위한 허리 보호대 디자인 개발 -선호도 및 만족도 평가를 중심으로-)

  • Park, Sujin;Piao, Jiaoli;Han, Ru;Koo, Sumin
    • Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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    • v.46 no.2
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    • pp.199-218
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    • 2022
  • Considering increasing demand for improved waist protectors for the elderly, in this study we sought to design a waist protector that reflects the body characteristics, preferences, and satisfactions of the elderly. A survey conducted to investigate elderly satisfaction with existing waist protectors, as well as their preferences in product function, design, and characteristics, found that consumers are not satisfied with current waist protector offerings and would prefer protectors that allow greater freedom to perform physical activities and that are more easily accessible. Based on the survey, we developed a guideline on function, design, and characteristics, resulting in four new waist protector designs: A and B for men, and C and D for women. Significant preference differences according to gender were reflected in the designs. For example, designs for female waist protectors focused much more on improving tightness, size, freedom of movement, and easy attachment or detachment than designs for male waist protectors did. Evaluation of satisfaction with new designs suggests that new designs meet the satisfaction criteria of elderly consumers, who express willingness to purchase and use them.

Stimuli-responsive Smart Surface with Reversibly Switchable Wettability (자극 응답성 초발수-초친수 표면 특성 제어 기술)

  • Lim, Ka Hyun;Rho, Yoo Jin;Lim, Ho Sun
    • Prospectives of Industrial Chemistry
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    • v.24 no.6
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    • pp.3-18
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    • 2021
  • 가역적인 표면 젖음성의 제어가 가능한 스마트 표면은 첨단 센서, 기능성 멤브레인 등 여러 산업분야에 적용될 수 있는 계면제어 기술로써 많은 관심을 받을 것으로 기대된다. 표면의 젖음성은 표면의 화학적 구조와 기하학적 입체 구조에 의해 영향을 받는 데, 특히 외부자극에 의해 소재 물성을 가변시킬 수 있는 스마트 고분자 소재를 나노구조가 제어된 표면에 도입함으로써 표면의 젖음성을 초발수에서 초친수로 가역적으로 전환시킬 수 있는 스마트 표면을 효과적으로 구현할 수 있다. 자극 응답성 스마트 소재는 인가하는 외부자극에 따라 물리적 자극(빛, 온도, 전기, 자기)과 화학적 자극(pH, 용매, 이온)으로 구분할 수 있으며, 이를 복합적으로 적용한 이중/다중 유발 자극에 반응하는 소재가 있다. 본 기고문에서는 외부자극에 응답하는 자극응답성 고분자를 나노 구조 표면에 도입하여 초발수에서 초친수로의 가역적인 젖음성 변화가 가능한 고기능성 스마트 표면의 최근 연구 동향과 미래 전망에 대해 소개하고자 한다. 이런 다양한 외부자극을 이용한 표면 특성의 가역적 제어 기술을 통해 물-오일의 분리, 바이오센서, 약물 전달, 소프트로보틱스와 같은 스마트 소재의 잠재적 발전 가능성 또한 엿볼 수 있을 것으로 기대된다.

Vision-Based Driver Monitoring Technology Trend for Takeover in Autonomous Vehicles (자율주행자동차에서의 제어권전환을 위한 영상 기반 운전자 모니터링 기술 동향)

  • Lee, Dong-Hwan;Kim, Kyong-Ho;Kim, Do-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.1090-1093
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    • 2020
  • 운전자가 아닌 자율주행 시스템이 운전을 주도하기 위한 기술의 상용화를 위해 많은 기업이 노력 중이다. 특히 운전자의 안전을 보장하기 위한 운전자와 자율주행 시스템 간의 제어권전환이 중요하다. 운전자의 주행과 관련 없는 행동은 제어권전환 상황에서 운전자를 위험에 빠뜨릴 수 있으므로 제어권전환을 돕기 위한 운전자 모니터링 기술에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 운전자 모니터링 기술은 주로 생체 정보, 차량 정보, 영상을 사용하여 운전자의 상태와 부주의 행동 등을 감지하는 기술이다. 최근 머신 러닝, 딥 러닝을 사용한 영상처리 및 인식 기술 등의 발전으로 영상을 사용한 운전자 모니터링 기술이 활발하게 연구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 영상기반 운전자 모니터링 기술 동향에 대해 상세히 기술하였다. 특히 운전자의 부주의 행동 중 졸음은 운전자가 주행 상황을 전혀 인지하지 못하게 할 수 있어 더욱 위험한 행동이다. 따라서 영상기반 운전자 모니터링 기술을 졸음 인식과 그 외의 행동 인식으로 분류하여 동향을 정리하였다.

A Study on Smart home solution using AI (AI를 활용한 스마트 홈 서비스 연구)

  • Kim, Ji-won;Park, Jae-young;Shin, Min-seo;Lee, Jin-kyu;Jeon, Ji-Yeon;Kim, Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1192-1195
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    • 2021
  • 본 연구는 'AI를 활용한 스마트 홈 서비스' 개발에 관한 것이다. 기존의 다양한 정보를 수집하고 제어하는 홈 IoT서비스에서 본 논문은 더 나아가, AI 기술을 바탕으로 사용자가 자신에게 맞는 형태로 스마트 디바이스들을 제어하여 홈 (Home)을 편리하게 제어할 수 있게 함과 동시에 사용자의 관여없이도 AI를 활용해 자동으로 홈의 상황을 인지하고 동작할 수 있는 P2M + M2M 기술 기반 홈 IoT 서비스를 구현하고자 하였다. 특히 사용자의 동작을 인식해 IoT 기반 기기들을 통합적으로 제어할 수 있도록 모션인식, 영상인식 기술 등 사용자를 인식하고 주변 환경 상태를 실시간으로 측정해 최적의 제어 서비스를 제공하는 것을 목적으로 하였다.