• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.715-718
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• 2001

Test in the development of vehicle consist of driving test and simulation test. The last one has many advantages. It can reduce time and cost during development, can overcome the spacial and environmental limitation, and can provides repeatabilities of similar experiments and various data. In these reason, the simulation test is used more for analysis and development of new vehicle. In this research the result of kinematic analysis on multi-axis simulator is compared with the simulated result using dynamic analysis program, ADAMS, and the maximum stress and strain are analyzed for the safety of link and specifications of optimal design using finite element method.

• 대한기계학회논문집A
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• 제31권4호
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• pp.409-416
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• 2007

A momentum type actuator produces force and torque disturbances as well as its designed control torque. These disturbances are ones of the largest disturbance sources inside the spacecraft, which deteriorate the pointing stability of the high precision spacecraft. The measurement and analysis of actuator disturbances are therefore imperative for such a spacecraft, and thus a three dimensional torque measurement table has been developed for that purpose. The data acquired from the measurement table are processed in the frequency domain and displayed in the power spectral density(PSD). Through this process, disturbance model parameters are obtained and used for the attitude stability simulation. The process has been adopted for the disturbance measurement of the reaction wheel, and the validity of measurements and parameter identification procedure is verified.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권2호
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• pp.143-147
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• 2017

본 연구에서는 실차 성능 개선을 위하여 WFT를 이용하지 않고 주행중 입력 하중을 계측할 수 있는 기법을 개발하였다. 이를 위하여 3축 하중이 계측이 될 수 있는 로드셀을 개발하였으며, 성능 검증을 수행하였다. 성능검증 이후에는 개발된 로드셀을 이용하여 입력 하중을 계측할 수 있는 시스템을 제안하였으며, 제안된 시스템을 제작하여 검증 평가를 수행하였다. 검증 평가 결과 순간적인 입력이 크게 들어오는 Impact 노면 조건을 제외한 대부분의 일상적인 노면 조건에서 제안된 시스템을 이용하여 실차 입력 하중 계측이 가능함을 확인하였으며, 핸들링 검증 평가를 통하여 타이어의 영향도에 대한 평가 시험까지 진행하였다. 본 연구에서 제안한 입력하중 계측 기법을 이용하면 WFT를 이용하지 않고 성능 확인이 가능할 것으로 판단된다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권2호
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• pp.57-66
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• 2009

In this paper, the steering characteristics of tracked vehicles are studied for the improvement of steering performance. The important design factor of military vehicles is high mobility. It is influenced by weight of a vehicle, engine capacity, power-train, and steering system. The military vehicle, which is equipped with caterpillar, has unique steering characteristics and is quite different from that of a wheeled vehicle. The steering of tracked vehicles is operated in the power pack due to different speeds of both sprockets. Under cornering conditions, power split and power regeneration are happened in the power pack. In case of power regeneration, power is transferred outside track after adding engine power and power inputted inside track from the ground. However, excessive power regeneration is transferred in the power pack. It damages mechanical elements. Therefore, it is necessary to analyze the steering system and check mentioned problem above. In this study, the detailed dynamic model of steering system is presented, which includes slippage between track and roadwheel, inertia force, and inertia moment. Finally, our model is compared with the Kitano model and we verified the validity of the model.

• 소성∙가공
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• 제23권2호
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• pp.116-121
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• 2014

Low pressure die casting and flow forming have been successfully used to produce sound road wheels from magnesium alloy AM80. In the current study, high speed compression testing was initially conducted to simulate the flow forming of a Mg wheel. Subsequently the flow forming was simulated with "Forge$^{TM}$", an FEM software package. On the basis of flow forming simulations, the flow forming of the Mg wheel was performed under different conditions. For the flow forming experiments, the preform castings were made by low pressure die casting from AM80, a commercial magnesium alloy. In flow forming of the magnesium preform wheel, the flow forming of the Mg wheel was successfully accomplished when the feed rate was less than half that for the forming of an aluminum road wheel. The reduction in feed rate was 52%. Finally, a comparison with the flow forming simulations was made.

• 전산구조공학
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• 제10권3호
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• pp.145-155
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• 1997

본 연구에서는 ANSYS와 ABAQUS 상용 유한요소 코드를 이용하여 궤도차량의 정적.동적 해석을 충격하중과 주행하중에 대해서 수행하였다. 궤도차량이 충격하중을 받을 때 최대 동적 Von Mises응력은 상판의 빔보강재와 레이스링사이에서 발생하였으며 응력수준은 390-450MPa이다. 정하중에 대한 동하중수 1.6을 고려했을 경우 동적 해석과 동적하중계수가 포함된 정하중 해석은 유사한 결과를 보이고 있다. 과도응력은 주로 레이싱링 주위에서 발생하고 있다. 주행하중의 경우 최대응력은 로드휠 유기압 현가장치 #1번에서 450MPa정도이며, 정적해석과 비선형 해석의 결과가 유사하다.

• 우주기술과 응용
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• 제2권1호
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• pp.41-51
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• 2022

큐브위성은 기존의 인공위성과 마찬가지로 지구 관측뿐만 아니라, 우주탐사 분야에도 폭넓게 활용되는 인공위성 플랫폼이다. 또한 우주 공간물리현상을 관측하기 위한 자기장관측 임무에서도 다양한 형태로 제작되어 활용되고 있다. 자기장 측정의 경우, 일반적으로 위성의 자기 교란을 최소화하기 위해 자기장측정기가 위성 몸체로부터 멀리 떨어져 있다. 그러나 큐브위성과 같은 작은 위성의 경우 공간적인 제약으로 인해 자기장 센서의 위치 설정이 제한적이다. 이에 이 논문에서는 큐브위성에서 생성된 자기장 간섭을 추정하여 자기장 측정의 신뢰성에 얼마나 영향을 줄 수 있는지 분석하였다. 주요 잡음원으로는 상대적으로 높은 소비전력을 가진 반작용 휠과 자기 토크로드를 대상으로 조사하였다. 이러한 부품의 자기 쌍극자 모멘트는 제조업체의 데이터 시트에 제공된 정보를 사용하였다. 외부 자기장이 없는 공간에서 3 U 큐브위성 중간에 위치한 자기 토크로드의 잔류 모멘트의 영향은 위성의 몸체 최 외곽 끝에서 약 36,000 nT까지 나타날 수 있음을 확인했다. 또한, 1 nT 미만의 정확한 자기장 측정의 임무라면, 자력계는 위성 본체에서 약 0.6 m 반경 거리 외곽에 있어야 함을 알 수 있었다. 이러한 분석 방법은 자기장 측정을 수행하기 위해 CubeSat을 설계할 때 자기 청결도 분석의 중요한 역할이 될 것으로 기대한다.

• 한국가스학회지
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• 제21권2호
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• pp.26-31
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• 2017

이 논문은 디젤 자동차의 터보차저 시스템에 관련된 고장사례를 연구하기 위한 것이목적이다. 첫 번째 사례는 터보차저를 분해하여 확인한 결과 터보 휠의 파손으로 터빈이 손상되어 작동되지 않음으로 배기관 구멍이 막혀 가속이 되지 않는 것을 확인하였다. 터보차저 장착차량의 경우 높은 회전수에서는 엔진을 바로 정지시키게 되면 고온에 의한 터보의 고착현상이 발생될 수 있으므로 공회전 상태를 충분히 유지한 다음 시동을 끄도록 한다. 두 번째 사례는 터보차저를 작동시키는 VGT 액튜에이터의 로드가 고착되어 가속불량 현상이 발생된 것으로 확인되었다. 세 번째 사례는 알터네이터(Alternator) 저항과 인터쿨로 팬 릴레이 커넥터 오조립으로 인해 주행 중 출력부족 현상이 발생한 것을 확인하였다. 따라서, 터보차저 시스템의 철저한 관리를 통해 고장이 발생하지 않도록 하여야 한다.