• Title/Summary/Keyword: 렌즈왜곡

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Design and Experiment of an Optical System using a Prism with a High Enough Refractive Index for Wet Fingerprint Identification (물 묻은 지문을 인식하기 위한 프리즘 광학계의 설계 및 실험적 고찰)

  • Kang, Myung-Hoon;Kim, Jin-Su;Jung, Jin-Woo;Ko, Eun-Mi;Kim, Jae-Gu;Cho, Guan-Sik;Song, Han-Jung;Hwang, Jae-Mun
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.18 no.6
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    • pp.395-400
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    • 2007
  • We propose a design and analysis of an optical system using a prism with a high enough refractive index for wet fingerprint identification. Important parameters including the tilting angle($\beta$) of the $1^{st}$ image plane, an anamorphic distortion, and a tilt of image plane are considered in terms of the apex angle of the prism($\alpha$) and refractive index of the prism material. Our suggestion on refractive index and apex angle of the prism corroborates well with experimental results.

Wide-angle Optical Module Design for Mobile Phone Camera Using Recursive Numerical Computation Method (재귀적 수치 계산법을 적용한 모바일 폰용 광각 광학계 설계)

  • Kyu Haeng Lee;Sung Min Park;Kye Jin Jeon
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.35 no.4
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    • pp.164-169
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    • 2024
  • We applied recursive numerical computation to create a basic design of a camera optical module for mobile phones. To enhance the resolution performance for a 38-degree field of view, we constructed the optical system with six non-spherical lenses. However, to increase its applicability to a compact mobile phone, we limited the overall length to 5 mm in the design. Using the data obtained from the basic design, we proceeded with optimization design using the Zemax design tool. The optimized optical system achieved a resolution performance with a modulation transfer function value of more than 19% for a 280 lines/mm pattern and image distortion within 1.0% for all wavelength rays. In this paper, we verify the feasibility of using recursive numerical computation for the basic design of a compact mobile phone camera.

Visualization of The Three Dimensional Information Using Stereo Camera (스테레오 카메라를 이용한 3차원 정보의 가시화)

  • Lee, Nam-Oh;Park, Soon-Yong;Lee, Seung-Min
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.47 no.4
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    • pp.15-20
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    • 2010
  • The three dimensional information is extracted and visualized using by stereo images of the object and the method for a 3D stereoscopic image is presented by the vergence control algorithm. The matching, which is applied a undistortion of lens and the energy function, is executed for the efficient extraction three dimensional information. Especially, applying the optimized method of matched line to the multi direction of the disparity imges. The disadvantages of multi directional method and reliability expansion method is collected. The matched interesting range of the three dimensional information is visualized using by VRML and more 3D stereoscopic image is visualized through the vergence control according to distance of the object. more improved three dimensional information is provided to observer by visualizing both of them at the same time.

Method of the Semi-Automation Camera Calibration for Noncontact Measure of Badly Illumination (불균등 조명에서 비접촉 계측을 위한 반자동 카메라 교정 방법)

  • Kim Jeong-Hyun;Lee Ju-Yong;Kim Dae-Gyung;Kim Min-Seong;Lee Se-Ho;Kang Dong-Joong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.673-676
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    • 2006
  • 본 논문은 산업현장의 불균등한 조명 조건에서 정확한 카메라 교정을 수행할 수 있는 방법을 제안한다. 비접촉 계측을 위한 카메라 교정법은 패턴에서 교정점들을 정확하게 추출할 수 있어야 하며, 평면 패턴을 사용하는 교정 방법은 최소 7개의 교정점을 알아야 한다. 그러나 비접촉 치수 계측기가 설치된 산업현장에서 카메라 교정에 알맞은 조명을 기대하기 힘들다. 본 논문에서는 최적조명제어가 어려운 산업현장에서 치수계측을 위한 카메라 교정을 효과적으로 수행할 수 있는 반자동 카메라 교정방법을 제안한다. 교정패턴상의 최소 4점을 사용자가 지정함에 의해, 조명제어의 어려움으로 인해 교정점 추출이 실패한 교정패턴의 불완전 교정점을 사용하여 이상적인 조명상태에서의 교정점 정보를 예측하고, 이 정보로부터 다시 정확한 교정인자들을 반복적으로 추출하는 방법을 적용한다. 제시된 방법은 렌즈의 투사왜곡에 의한 교정패턴에서도 성공적으로 적용될 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.

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A Mathematical Modeling for the Physical Relationship between Camera and the Unknown Initial State of INS (카메라와 초기상태 정보가 없는 INS간 물리적 관계를 위한 수학적 모델링)

  • Chon Jae-Choon;Shibasaki Ryosuke;Zhao Huijing
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2006.04a
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    • pp.145-149
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    • 2006
  • 모바일 맹핑시스템에 장착되어 있는 카메라와 INS의 물리적 관계 (두 좌표축 간의 거리(lever-arm) 와 각도(boresight) 캘리브레이션은 카메라 영상의 지리적 정보를 생성하기 위해 필요로 한다. 이 목적을 위해 기존연구는 카메라 캘리브레이션을 통하여 이 물리적 관계를 추정하고 있다. 카메라 캘리브레이션은 3차원 좌표가 할당된 타겟을 이용하여 움직이는 카메라의 렌즈 왜곡과 내/외부 표정 계산하는 것이다. 이 추정에서, 저가의 INS의 초기상태인 자세, 각도는 사용자의 측량에 의해 결정이 된다. 만약 정교한 측량이 없을 경우, 카메라 영상의 지리적 정보는 잘못된 정보를 제공 할 것이다. 정교한 측량의 어려움을 피하기 위해, 본 논문은 카메라와 초기상태 정보가 없는 INS간의 물리적 관계를 위한 수학적 모델을 설계하였다. 시스템에 장착된 카메라와 INS의 초기 기준 좌표계의 관계는 lever-arm과 boresight을 이용한 좌표축 변환으로 정의 될 수 있으며, 이 시스템이 이동 후, 카메라 초기 기준 좌표계에서 INS의 위치는 두 개의 벡터 경로로 정의 될 수 있다. 이 두 벡터 경로는 카메라와 INS의 상대 외부표정의 관계를 이용하여 계산된 벡터들의 조합으로 정의된다. 본 논문은 여러 쌍의 경로로부터 lever-arm과 boresight을 추정하였다.

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Evaluation of Dose Distribution of 6 MV X-ray using Optical Dosimetry (광 도시메트리시스템을 이용한 치료용 6 MV X선 선량분포 평가)

  • Kim, Sunghwan
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.13 no.7
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    • pp.925-932
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    • 2019
  • In this paper, we developed optical dosimetry system with a plastic scintillator, a commercial 50 mm, f1.8 lens, and a commercial high-sensitivity CMOS (complementary metal-oxide semiconductor) camera. And, the correction processors of vignetting, geometrical distortion and scaling were established. Using the developed system, we can measured a percent depth dose, a beam profile and a dose linearity for 6 MV medical LINAC (Linear Accelerator). As results, the optically measured percent depth dose was well matched with the measured percent depth dose by ion-chamber within 2% tolerance. And the determined flatness was 2.8%. We concluded that the optical dosimetry system was sufficient for application of absorbed dose monitoring during radiation therapy.

A Study on FOV for developing 3D Game Contents (3D게임 콘텐츠 개발을 위한 시야각(FOV) 연구)

  • Lee, Hwan-joong;Kim, young-bong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.163-168
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    • 2009
  • Since 3D gamers can control points of view and field of view freely, 3D games generate high realities and immersions. On most of 3D games, a point of view and a field of view are determined by positions and FOV(field of view) of camera. Although FOV is a simple technical factor, it leads to graphics distortion and affects immersion of the game and causes some gamers to get physical sickness. Therefore, we will suggest the instruction to operate FOVs in many 3D games by examining and analysing various rendering results with control of FOV and real cases of FOV in published games with same 3D modeling environments.

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Remote Robot Control System based on Around View (어라운드 뷰 기반의 원격 로봇 제어 시스템)

  • Kim, Hyo-Bin;Jung, Woo-Sung;Jeon, Se-Woong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.449-452
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    • 2012
  • 본 논문에서는 인간이 환경에 대한 상황을 직접적으로 파악할 수 있는 시각 정보를 제공하기 위해 다중 카메라를 이용한 사용자 시각기반 어라운드 뷰를 개발하였다. 4대의 하향식 경사 카메라를 통하여 영상을 획득하고 켈리브레이션한다. 렌즈의 왜곡을 보정하고 호모그라피 행렬을 계산하여 지표면과 수평이 되는 관점으로 영상을 변환한다. 그 결과 사용자에게 종합적 상황정보 획득이 용이하도록 정보화하기 위한 위성 영상 관점의 정보를 획득할 수 있다. 그리고 4대의 카메라를 동시에 사용하기 위한 하드웨어적 한계를 극복하고자 영상처리가 가능한 임베디드 카메라 모듈을 개발하였다. 사용자-로봇 상호작용을 위해 버튼 및 조이스틱과 같은 기계적 입력장치를 사용하지 않고 사용자의 자연스러운 제스처를 통하여 제어 명령을 입력할 수 있는 터치 패드를 사용하여 사용자 인터페이스를 구축하였다. 개발한 시스템은 시 공간적 한계를 극복하고 원격에서 로봇의 상황정보를 획득하여 사용자 친화적인 로봇제어를 할 수 있다. 위의 내용들을 검증하기 위하여 같은 상황 환경에서의 기존의 시스템과 비교 실험을 진행하였고 실험 결과를 통하여 제안한 시스템의 효용성을 검증하였다.

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Camera Calibration And Lens of Distortion Model Constitution for Using Artificial Neural Networks (신경망을 이용한 렌즈의 왜곡모델 구성 및 카메라 보정)

  • Kim, Min-Suk;Nam, Chang-Woo;Woo, Dong-Min
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07g
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    • pp.2923-2925
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    • 1999
  • The objective of camera calibration is to determine the internal optical characteristics of camera and 3D position and orientation of camera with respect to the real world. Calibration procedure applicable to general purpose cameras and lenses. The general method to revise the accuracy rate of calibration is using mathematical distortion of lens. The effective og calibration show big difference in proportion to distortion of camera lens. In this paper, we propose the method which calibration distortion model by using neural network. The neural network model implicity contains all the distortion model. We can predict the high accuracy of calibration method proposed in this paper. Neural network can set properly the distortion model which has difficulty to estimate exactly in general method. The performance of the proposed neural network approach is compared with the well-known Tsai's two stage method in terms of calibration errors. The results show that the proposed approach gives much more stable and acceptabke calibration error over Tsai's two stage method regardless of camera resolution and camera angle.

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Development of Close Range Photogrammetric Model for Measuring the Size of Objects (피사체의 크기 측정을 위한 근접사진측량모델 개발)

  • Hwang, Jin Sang;Yun, Hong Sic;Kang, Ji Hun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.29 no.1D
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    • pp.129-134
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    • 2009
  • This study is on the development of photogrammetric methode for measuring the size of object without control points. The model is composed of interior orientation parameters, which are consist of specifications of CCD camera and lens distortion parameters, and exterior orientation parameters, which are calculated through relative orientation and scale adjustment. We evaluated the accuracy of the model to find that it is possible to measure the size of object using the model.