In this study, the design of 4S-Van system is discussed fur the implementation of laser mapping system. Laser device is fast and accurate sensor that acquires 3D road and surface data. The orientation laser sensor is determined by loosely coupled (D)GPS/INS Integration. Considering current system architecture, (D)GPS/INS integration is performed far performance analysis of direct georeferencing and self-calibration is performed for interior and exterior orientation and displacement. We utilized 3 laser sensors for compensation and performance improvement. 3D surface data from laser scanner and texture image from CCD camera can be used to implement 3D visualization.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.24
no.1
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pp.1-8
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2006
Effective three dimensional modeling becomes essential in a wide range of drawings, such as construction, machinery and design. In particular, it has been developed as the tool enabling reverse design. Three dimensional modeling requires rapidity, accuracy and tangibility. Data acquisition methods for modeling including contact type coordinate measurement machine, LASER scanner, pattern scanner and digital photogrammetry. In this study, we try to analyze modeling techniques as well as introduce three dimensional modeling using pattern scanner. In addition, this study conducts three dimensional modeling using OPTO-Top pattern scanner with distinguished accuracy and rapidity, and then compare efficiency with digital photogrammetry. And, this study attempts to form environment that enables to turn around models on web in three dimensional ways.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2015.05a
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pp.383-383
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2015
하천의 하상고 측량은 하상변동 분석, 서식처 구조 등을 이해하는데 매우 중요한 정보를 제공한다. 하지만, 현재까지 대부분의 하상고 측량은 일정한 간격의 하천 단면 측량에 의해서 행해져 왔다. 최근 GPS와 다중 빔 측심기를 이용하여 하상의 3차원적 형상을 조밀하게 측량하고 있으나 비용이 많이 들기 때문에 긴 하천 구간을 전부 측량하지는 못하고 특정한 부분에 대해서만 집중하고 있다. 항공 LiDAR의 경우 넓은 지역에 대해 신속하고 고해상도로 지형을 측량할 수 있으나 수중 투과 장비가 고가이며, 일반 적색 레이져 기반 LiDAR는 수중을 측정하지 못하여 하상 측량에 한계가 있다. 이에 대한 대안으로 활용할 수 있는 방법은 광학 기반의 원격 탐사에 의한 수심 측량 방법이다. 이 방법은 얕은 수심의 하천에 대한 활용되었는데, 광학 센서 이미지나 항공사진 등을 이용한다. 본 연구에서는 저고도에서 촬영한 고해상도 디지털 항공사진을 이용하여 모래하천의 수심을 추정하였다. 이 방법은 항공사진의 적색 및 녹색 색상값과 현장에서 정밀한 측위 하에 측량한 수심값 사이의 관계를 이용한다. 이를 통해 보정식을 수립하고 검사 자료를 이용하여 검증한 후 항공사진의 해당 지역에 대해 수심 부분을 마스킹 처리하여 하상고를 구축하였다. 검사 자료에 대한 RMSE는 약 12 cm로 나타났다. 이를 활용하여 대상 구간의 3차원적 지형 형상을 구축하였다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2008.05a
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pp.449-452
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2008
The building heights of big cities which charged with most space are 3-D information as relative vertical distance from ground control points, but they didn't know the heights using contour with maps as lose of skyline or building heights for downtown, practically continuously developed of many technology methods for implementation of 3-D spatial earth. So, For the view as stereos of variety earth form generated 3-D spatial and made terrain perspective map, 3-D simulated of regional and urban space as aviation images. In this papers, it composited geospatial informations and images by DEM generation, and developed and presented for techniques overlay of CAD data and photos captured at our surroundings uses. Particularly, The airborne LiDAR surveying which are very interesting trend have laser scanning sensor and determine the ground heights through detecting angle and range to the grounds, and then designated 3-D spatial composite and simulation from urban areas. Therefore in this papers are suggested ease selections on the users situation by compare as various simulations that its generation of 3-D spatial image by collective for downtown space and urban sub, and the implementation methods for more accurate, more select for the best images.
The Spatial Image contents of Geomorphology 3-D environment is focused by the requirement and importance in the fields such as, national land development plan, telecommunication facility management, railway construction, general construction engineering, Ubiquitous city development, safety and disaster prevention engineering. The currently used DEM system using contour lines, which embodies geographic information based on the 2-D digital maps and facility information has limitation in implementation in reproducing the 3-D spatial city. Moreover, this method often neglects the altitude of the rail way infrastructure which has narrow width and long length. There it is needed to apply laser measurement technique in the spatial target object to obtain accuracy. Currently, the LiDAR data which combines the laser measurement skill and GPS has been introduced to obtain high resolution accuracy in the altitude measurement. In this paper, we tested of the railway facilities using laser surveying system, then we propose data a generation of spatial images for the optimal manage and synthesis of railway facility system in our 3-D spatial terrain information. For this object, LiDAR based height data transformed to DEM, and the realtime unification of the vector via digital image mapping and raster via exactness evaluation is transformed to make it possible to trace the model of generated 3-dimensional railway model with long distance for 3D tract model generation. As the results, We confirmed the solutions of varieties application for railway facilities management using 3-D spatial image contents.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2008.10a
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pp.315-317
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2008
본 연구에서는 리모델링 대상 백화점 건물의 내부를 지상레이져스캐너(z-f 레이저 장비)에 의해 3D 데이터를 취득하고 일련의 처리과정을 통하여 건물 내부의 리모델링 시공을 위한 단면자료 추출 과정 등에 대하여 제시하였다. 리모델링시공을 위해서는 건물내부에 대한 정확한 도면이 필요하며, 시공당시의 설계도면이 분실 또는 훼손되었든지 실제치수가 당초 설계와 다른 경우 복잡한 내부를 측량해야 하는데 이 경우 레이저 스캐닝 및 관련 소프트웨어에 의한 도면데이터 추출과정을 제시하였다.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.28
no.3
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pp.385-392
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2010
A LiDAR technique has the merits that survey engineers can get a large number of measurements with high precision quickly. Aerial photos and satellite sensor images are used for generating 3D spatial images which are matched with the map coordinates and elevation data from digital topographic files. Also, those images are used for matching with 3D spatial image contents through perspective view condition composed along to the designated roads until arrival the corresponding location. Recently, 3D aviation image could be generated by various digital data. The advanced geographical methods for guidance of the destination road are experimented under the GIS environments. More information and access designated are guided by the multimedia contents on internet or from the public tour information desk using the simulation images. The height data based on LiDAR is transformed into DEM, and the real time unification of the vector via digital image mapping and raster via extract evaluation are transformed to trace the generated model of 3-dimensional downtown building along to the long distance for 3D tract model generation.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.11a
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pp.751-754
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2005
본 논문에서는 인간의 머리부분을 흉내 낸 시각 시스템으로서, 4 축의 각도 조절이 자유로운 시스템에 두 개의 CCD 카메라를 연결하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 레이져 포인터의 위치 정보를 추출한 후 주 카메라를 이용하여 시스템 전체를 레이저 포인터의 중심위치로 이동한 후 버전스 각도(vergence angle)를 이용하여 실시간으로 오브젝트의 절대거리를 측정하는 효과적인 시스템을 제안하였다. 객체까지의 거리는 교차식 카메라를 적용한 스테레오 비전 시스템을 사용하여 삼각측량의 방법으로 거리를 측정하였다. 실험결과 객체에 대한 거리 측정 오차가 평균 2% 나타남으로써 제안한 알고리즘을 이용한 이동객체의 거리측정 가능성을 제시하였다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2009.05a
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pp.485-487
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2009
The Spatial Image contents of Geomorphology 3-D environment is focused by the requirement and importance in the fields such as, national land development plan, telecommunication facility management, railway construction, general construction engineering, Ubiquitous city development, safety and disaster prevention engineering. The currently used DEM system using contour lines, which embodies geographic information based on the 2-D digital maps and facility information has limitation in implementation in reproducing the 3-D spatial city. Moreover, this method often neglects the altitude of the rail way infrastructure which has narrow width and long length. This As the results, We confirmed the solutions of varieties application for railway facilities management using 3-D spatial image contents and database design. Also, I suggested that U-city using topographical modeling about matching methods of high density elevation value using 3-D aerial photo with laser data are best approach for detail stereo modeling and simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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