• 제목/요약/키워드: 레이저스캐너

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점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가 (Accuracy Evaluation by Point Cloud Data Registration Method)

  • 박준규;엄대용
    • 한국측량학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.35-41
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    • 2020
  • 3D 레이저 스캐너는 대상물에 대한 많은 양의 데이터를 빠른 시간 내에 취득할 수 있는 효과적인 방법으로 최근 측량, 변위측정, 대상물의 3차원 데이터 생성, 실내공간정보 구축, BIM (Building Information Model) 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 3D 레이저 스캐너를 통해 취득되는 점군데이터의 활용을 위해서는 정합과정을 거쳐 많은 측점에서 취득한 데이터를 통일된 좌표체계를 가진 하나의 데이터로 만드는 과정이 필요하다. 따라서 정합 방법에 따른 점군데이터의 정확도에 대한 분석적 연구가 필요하다 이에 본 연구에서는 3D 레이저 스캐너를 통해 취득되는 점군데이터의 정합방법에 따른 정확도를 분석하고자 하였다. 3D 레이저 스캐너를 통해 연구대상지의 점군데이터를 취득하고, 자료처리를 통해 ICP (Iterative Closest Point) 와 형상정합 방법에 의해 점군데이터를 정합하였으며, 토털스테이션 측량성과와 비교하여 정확도를 분석하였다. 정확도 평가 결과 ICP와 형상정합 방법은 각각 토털스테이션 성과와 0.002~0.005m, 0.002~0.009m의 차이를 나타내었다. 각각의 정합 방법은 실험결과 모두 0.01m 미만의 편차를 나타내어 1:1,000 수치지형도의 허용정확도를 만족하였으며, ICP 및 형상정합을 이용한 점군데이터의 정합이 공간정보 구축에 충분히 활용 가능함을 제시하였다. 향후 형상정합 방법에 의한 점군데이터의 정합은 3D 레이저 스캐너를 활용한 공간정보 구축 과정에서 타겟의 설치를 줄임으로써 생산성 향상에 기여할 것이다.

레이저스캐너를 활용한 철도건널목 안전성 향상 연구

  • 이수환;김유호;김건엽;백종현
    • 정보와 통신
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    • 제32권12호
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    • pp.32-37
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    • 2015
  • 본 글에서는 철도교통의 안전성 향상을 위해 철도건널목의 지장물을 검지하는 기술을 소개한다. 철도건널목에 자동차나 보행자 등 열차운행에 지장을 줄 수 있는 물체가 존재하는지 확인하기 위하여 현재 레이저빔 방식의 검지장치를 사용하고 있으나 기술적 한계와 문제점을 보이고 있다. 이를 극복하기 위해 2차원 레이저스캐너 센서를 적용하여 새로운 지장물 검지 시스템을 설계하였으며, 관심구간에 존재하는 물체의 크기와 방향을 검지하는 알고리즘을 탑재하여 효과적인 지장물 인식이 가능하도록 하였다. 제작한 시작품을 실제 운영노선에 설치하여 현장시험을 수행하였다. 본 글에서는 개발된 기술을 설명하고 현장시험 결과를 소개하고자 한다.

레이저 스캐너 모터용 베어링의 개발 (Bearings for high-speed scanner motor)

  • 정광섭;장성훈;이영제;이기영;박기훈;최형민;정대현;이창조
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1998년도 제28회 추계학술대회
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    • pp.252-257
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    • 1998
  • 레이저 프린터에 사용되는 스케너 모터의 안정적인 베어링을 개발하기 위해서 함유소결 베어링과 빗살무늬 유체베어링을 개발하였다. 함유소결베어링은 9,000~20,000 rpm까지에서 매우 우수한 마찰 및 접촉특성을 나타내었으며, 빗살무늬 유체베어링에서는 35,000rpm까지 우수한 특성을 나타내었다.

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레이저 기입 광학계용 광학 장치의 계측

  • 한국광학기기협회
    • 광학세계
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    • 통권104호
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    • pp.59-69
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    • 2006
  • 레이저 프린터나 디지털 복합기(MFP:MultiFunction Peripheral)에 탑재되는 레이저 기입 광 학계에는 주사 광학 소자(fθ렌즈, fθ미러)나 폴리곤 스캐너라는 광학 장치가 사용되고 있다. 본 고에서는 레이저 기입 광학계에 사용되는 광학 장치를 중심으로, 이들을 대상 으로 하는 최근의 계측 기술을 설명하면서 2020년을 향한 향후의 전망에 대하여 설명하 기로 한다.

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레이저 광선 위험에 있어서 운항 정책 (Flight Operation Policy in Laser Beam Hazards)

  • 김무근;김정식;강자영
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 한국항공운항학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.192-195
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    • 2016
  • 레이저 광선은 CD 및 DVD 플레이어, 바코드 스캐너, 휴대용 포인터부터 엔터테인먼트용 빛 쇼, 군사용 무기에 이르기까지 다양한 용도로 사용되고 있다. 하지만 운항 중인 항공기에게 레이저 광선의 투시는 조종사의 시각적, 심리적 뿐만 아니라 항공기 항행시스템까지 악영향을 끼쳐 항공안전에 치명적 영향을 줄 수 있다. 또한 주변에서 쉽게 구할 수 있는 레이저 광선을 이용하여 항공기 테러용으로 쉽게 이용할 가능성도 제기되고 있다. 본 논문에서는 레이저의 특성, 인체에 미치는 영향, 레이저의 안전한 이용과 관련한 국내외 레이저 운영 정책 비교 및 비행 중 레이저의 영향을 최소화 할 수 있는 방법을 알아보았다.

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3D 레이저 스캐너와 토털스테이션 통합에 의한 공간정보 구축의 효율성 분석 (Analysis of Geospatial Information Construction Efficiency by 3D Laser Scanner Integrated with Total Station)

  • 박준규;이근왕
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권12호
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    • pp.638-643
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    • 2017
  • 3D 레이저 스캐너는 센서로부터 목표물까지 거리를 측정하는 방식으로 작동되며, 광파거리 측정기와 동일한 원리로 작동된다. 최근 3차원 데이터의 수요 및 활용이 급격히 증가함에 따라 레이저 스캔 관련 기술이 빠르게 발달하고 있으며, 이로 인해 과거에 비해 공간상의 대상물에 대한 위치 정보를 쉽게 취득할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 3D 레이저 스캐너와 토털스테이션을 통합한 새로운 장비를 활용하여 공간정보를 구축하고, 기존 작업방법과 비교 분석을 통해 공간정보 구축을 위한 새로운 기술의 활용 가능성을 제시하고자 하였다. 연구결과, 3D 레이저 스캐너와 토털스테이션 통합에 의한 공간정보 구축의 효율성을 제시할 수 있었다. 제안한 방법은 기존의 토털스테이션을 이용하는 방법보다 데이터 취득에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 것으로 기대되며, 취득된 데이터를 이용한 단면도 생성, 체적산출 등 다양한 활용이 가능하였다. 향후 3D 레이저 스캐너와 토털스테이션 통합에 의한 공간정보 구축 방법은 관련분야의 작업 효율성 향상에 크게 기여할 것이다.

토공측량 자동화 기술의 적용 활성화를 위한 제도개선 방안 (System Improvement for Application and Diffusion of Earthwork Surveying Automation Technology)

  • 이두헌;박재우
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.303-313
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    • 2018
  • 본 연구는 무인항공기, 레이저스캐너 등 최신의 기술을 활용하여 3차원 지형 분석 플랫폼 개발 등 토공현장을 디지털화하여 궁극적으로 토공 자동화를 이루는데 있다. 이를 위해서는 해당 요소기술 개발과 함께 국내 건설공사의 특성에 맞게 기술이 적용 활성화될 수 있도록 제도화가 요구되어진다. 본 연구의 무인항공기 및 레이저스캐너를 활용한 토공측량 자동화 기술은 시범사업을 통해 토공작업 계획, 현장관리 등의 기본 정보가 되는 지형의 좌표, 토질, 시추, 토공량, 성 절토 여부 등의 정보가 원활하게 취득될 수 있도록 하는 활용성 검토가 이루어졌다. 또한, 토공자동화에 대한 기술개발 및 활용에 있어 활발하게 적용되고 있는 일본에서의 토공자동화에 대한 기준, 매뉴얼 등 제도 개선 추진현황 및 내용을 파악하고 이를 벤치마킹하여 국내 관련 제도의 개선안을 마련하였다. 향후 금번 제시한 "공공측량 작업규정" 개선을 포함하여 건설사업 초기단계부터 시공완료 단계까지 해당 기술 적용에 요구되어지는 관련 제도 내용을 파악하여 구체적인 제도화를 추진할 계획에 있다.