• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
• /
• v.6 no.3
• /
• pp.117-123
• /
• 2011

In this paper, we design the hardware platform and implement the embedded software based on the FPGA and the DSP for the automotive 77GHz FMCW radar system. This embedded software is built into the DSP as the multi-tasking architecture to support the basic target detection algorithm and the Ethernet link. The designed GUI(Graphic User Interface) provides ability to adjust parameters associated with the radar performance, to monitor signal processing results, and to download the raw received signal. The designed platform can be used to develop the optimal detection algorithms for the various applications.

• Journal of IKEEE
• /
• v.19 no.3
• /
• pp.431-439
• /
• 2015

This paper introduces analysis technique and test procedure for verifying the reliability of the multi-function radar software. Also the process of software development and reliability test method for reducing the development period are described. Test results show that the verified software has reduced errors and improved reliability compared to the unverified software.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.3-5
• /
• 2012

현대의 레이더는 복잡성 증가 및 다기능으로의 변화가 불가피하며 이에 따라 보다 정교하고 실시간성이 보장되는 구성품의 제어가 필요하여 고속의 실시간 통제기가 필수적으로 사용되어야 한다. 고속의 실시간 통제기를 구현하기 위해서는 신뢰성이 높은 실시간 운영체제를 기반으로 개발하여야 하며 오류가 없는 통제 소프트웨어의 구현이 필요하다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• v.25 no.4
• /
• pp.445-458
• /
• 2008

Image chain analysis of synthetic aperture radar (SAR) satellite is one of the primary activities for satellite design because SAR image quality depends on spacecraft bus performance as well as SAR payload. Especially, satellite pointing and stability error make worst effect on the original SAR image quality which is implemented by SAR payload design. In this research, Image chain analysis S/W was developed in order to analyze the SAR image quality degradation due to satellite pointing and stability error. This S/W consists of orbit model, attitude control model, SAR payload model, clutter model, and SAR processor. SAR raw data, which includes total 25 point targets in the scene of $5km{\times}5km$ swath width, was generated and then processed for analysis. High resolution mode (spotlight), of which resolution is 1m, was applied. The results of image chain analysis show that radiometric accuracy is the most degraded due to the pointing error. Therefore, the successful design of attitude control subsystem in spacecraft bus for enhancing the pointing accuracy is most important for image quality.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.33 no.3
• /
• pp.86-92
• /
• 2005

Synthetic Aperture Radar is an active sensor utilizing the microwaves in order to get the requested high resolution imageries day or night regardless of the weather conditions. In this paper, the architecture of a real-time system controller for the airborne small SAR system, KOrea Miniature SAR which was developed by Agency for Defense Development is proposed considering the embedded real-time environment. The main purpose of the system controller is to control the internal and the rest of subsystem within SAR system in real-time. The main characteristics of the proposed system controller were implemented using the real-time operating system and the distributed hardware architecture for the small, low weight and real-time operation. The system controller performance and real-time operation were verified and confirmed by the demo flight with the KT-1 airplane.

• Journal of Convergence for Information Technology
• /
• v.10 no.12
• /
• pp.31-38
• /
• 2020

Radar signal identification of electronic warfare is a technology that recognizes the pulse repetition interval (PRI) from a set of pulse description words (PDWs) generated by the signal receiver. Conventionally batch processing is widely used in which a number of PDWs are collected as a unit and identifies PRI from the batch. In this paper, we propose a feature extraction algorithm based on the streaming process. This technique does not wait to form a batch. Whenever a PDW(Pulse Description Word) is generated from the signal receiver, the streaming process tries to form a cluster of PDWs, and makes the DTOA (Difference of Time of Arrival) histogram, finds out the frame PRI based on the concentration ratio, and decides the number of stagger stages. Experiments proved that the proposed algorithm derives stable recognition results as the cluster size increases.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.18 no.6
• /
• pp.63-68
• /
• 1996

차량의 자동제어는 컴퓨터, 통신, 기계, 계측등의 하드웨어와 자동제어 기술, 통신망 운영, 컴퓨터 운영등의 소프트웨어 기술의 응용을 바탕으로 하는 지능형 차량은 단순히 차량 상호간, 차량과 도로에 설치된 컴퓨터와의 통신으 통한 정보교환 기능과 더불어 운전기능 자체를 스스로 행하는 기능을 포함하고 있다. 지능형 차량 개발은 운전자 인식증진 기술, 사고회피 기술, 피해확산 방지기술, ITS(Intelligent Transport System) 연계 및 관련 Infrastructure 기술, Human-Machine Interface 기술, Sensor Fusion 기술, 레이더 기술 등을 꼽을 수 있다. 이중에서 차량의 지능화를 구현하는 가장 핵심적인 세부 기술은 CCD 카메라, 레이저 레이더, 밀리파 레이더, 생체 센서등을 들 수 있다. 본 원고에서는 위와 같이 차량의 지능화, 특히 차량 거리검지 장치를 구현코자 사용되고 있는 센서의 종류와 응용에 대하여 고찰하고자 한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.20 no.11
• /
• pp.1171-1177
• /
• 2009

A missile warning radar is an essential sensor for active protection system to detect antitank missile in all weather environments. This paper introduces missile warning radar for main battle tank and presents the results of the design and implementation of the radar signal processor using high speed multi-DSP. The key algorithms include adaptive CF AR, weighted linear fitting algorithm, S/W tracking capability, and threat decision and present test result.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.1308-1310
• /
• 2011

실내용 IR-UWB 레이더를 기반한 침입 탐지, 추적 시스템을 지원하기 위한 미들웨어 설계를 제안한다. 이 미들웨어의 설계는 다수의 측정 구역으로부터 받은 연속적인 데이터의 관리에 초점이 있다. 효율적인 데이터 관리를 위해 레이더 소프트웨어 플랫폼을 기능적으로 구분하여 설계하고 연동하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.281-285
• /
• 2007

본 연구에서는 보다 신뢰성 있고 정확한 정량적 강우예측자료를 생성하기 위하여 레이더강우 및 강우수치예보자료를 합성하는 기법을 제시하였고, 레이더 전처리 및 예측시스템, GIS와 연계한 물리적기반의 분포형모형인 Vflo모형 등 최신 수자원 IT기술을 활용하여 홍수기 돌발홍수에 대응한 초단기 정량적 강우-유출예측을 목적으로 향후 실시간으로 적용 가능한 분포형유출예측시스템의 기반을 구축하고자 하였다. 대상유역은 국지적인 고해상도 지형효과를 고려한 QPM이 개발되어 있는 금강권역의 용담댐유역이며, 예측 강우에 대한 호우사상은 2005년 이후 발생한 3개 강우사상을 대상으로 하였다. 한편, 기상 레이더 자료로부터 산정된 강수량의 수문학적 적용을 위하여 DEM, 토지피복도, 토양도 등의 기본 GIS자료들을 수집 및 구축하였고 물리적기반의 분포형모형(Vflo)의 입력인자로 사용하기 위한 12개의 공간분포형 수문매개변수들을 대표적인 GIS 소프트웨어인 ArcGIS 및 ArcView를 활용하여 추출하였으며, Vflo모형의 현업 적용가능성을 오프라인 상에서 검증해보았다. 모형 검증결과, GIS를 이용한 지형, 토양, 토지피복과 같은 물리적 특성을 사용한 모형의 초기 설정을 향상시킴에 의해 첨두유량, 유출량, 첨두도달시간차 등에서 만족할만한 결과를 보여주었다고 사료된다. 레이더 및 수치예보자료와 합성한 4가지의 형태(QPE, JQPE, QPM, BQPF)의 분포형 입력강우를 이용하여 적용해 본 결과 Nowcasting기법을 이용한 JQPF는 자료의 특성상 초기 1시간30분동안은 비교적 양호한 결과를 얻었으나 3시간 전후로 가면서 예측강우의 질이 저하되기 시작하였으나 QPM을 합성함으로써 생산한 BQPF는 보다 신뢰성있고 양호한 결과를 얻을 수 있었다. 이러한 결과들은 향후 정량적 분포형강우 예측을 이용한 실시간 홍수유출 예측시 댐운영자는 리드타임(홍수선행시간)을 충분히 확보함으로서 안정적이고 예측 가능한 홍수조절을 하는데 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다. 이와 같이 다양한 단기저수지 유입량의 예측정보 제공으로 다목적댐 저수지 운영모형의 효용성을 제고하여 향후 실제 저수지 유입량 예측에 이용함으로써 저수지 단기운영효율 개선에 기여할 수 있을 것으로 사료된다.